箱型滑塊93、支撐架94、左連接板95和右連接板96組成，所述翻轉(zhuǎn)框架82內(nèi)設(shè)有相互平行的左連接板95和右連接板96，所述翻轉(zhuǎn)框架82兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支撐架94，所述翻轉(zhuǎn)框架82的橫桿和支撐架94間分別設(shè)有左電動推桿88和右電動推桿89，所述左電動推桿88和右電動推桿89分別經(jīng)馬達驅(qū)動，所述左電動推桿88和右電動推桿89相對設(shè)置，所述左電動推桿88 —端與左鉸支座90固定連接，另一端經(jīng)伸縮桿與左連接套板84固定連接，所述右電動推桿89 —端與右鉸支座91固定相連接，另一端經(jīng)伸縮桿與右連接套板85相連接，所述左鉸支座90和右鉸支座91 一端分別與所述翻轉(zhuǎn)框架82的橫桿相連接，另一端分別與所述支撐架94相連接，所述左連接套板84和右連接套板85分別套在主動軸79和從動軸78兩側(cè)的支撐架94上，所述左連接板95兩端分別與兩個左連接套板84垂直固定連接，所述右連接板96兩端分別與兩個右連接套板85垂直固定連接，以使左連接套板84、右連接套板85、左連接板95和右連接板96在左電動推桿88和右電動推桿89的相對驅(qū)動下帶動左連接套板84和右連接套板85在支撐架94上橫向相對運動，進而對墻板進行橫向精夾緊，所述左連接板95上套有左箱型滑塊92，所述右連接板96上套有右箱型滑塊93，所述左箱型滑塊92和右箱型滑塊93分別經(jīng)左連接板95和右連接板96內(nèi)設(shè)有的絲桿和絲母驅(qū)動，所述絲桿經(jīng)固定在左連接板95和右連接板96上的定位電機驅(qū)動，所述左箱型滑塊92和右箱型滑塊93相對內(nèi)側(cè)分別垂直設(shè)有定位塊97，所述定位塊97上垂直設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位油缸，以使翻轉(zhuǎn)定位油缸98對墻板進行縱向精夾緊，所述馬達、翻轉(zhuǎn)定位油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。
[0010]本發(fā)明在使用時，通過航吊將預(yù)裝后的墻體板起吊至翻轉(zhuǎn)工位的自翻轉(zhuǎn)裝置73中，控制系統(tǒng)驅(qū)動左電動推桿88和右電動推桿89相對運動，驅(qū)動支撐架94上的左連接套板84和右連接套板85相對移動，使組裝后的墻體板通過左連接板95和右連接板96進行橫向精夾緊，同時，在控制系統(tǒng)的驅(qū)動下，通過定位電機驅(qū)動絲桿，使絲桿上的絲母帶動左箱型滑塊92沿著左連接板95直線移動以及右箱型滑塊93沿著右連接板96直線移動，使內(nèi)側(cè)的定位塊97向支撐架94方向移動對預(yù)裝墻體板進行縱向精夾緊后，控制系統(tǒng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機75動作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絲桿76旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)齒輪77旋轉(zhuǎn)，進而帶動翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，使墻體板的下面轉(zhuǎn)到上面，使翻轉(zhuǎn)架81下端面與上定位塊112接觸，下端面與下定位塊113接觸，控制系統(tǒng)指令旋轉(zhuǎn)電機75停止旋轉(zhuǎn)，此時，控制系統(tǒng)指令左電動推桿88、右電動推桿89反向動作、左箱型滑塊92、右箱型滑塊93反向運動，使墻體板離開縱向和橫向約束。
[0011]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、工作效率高、勞動強度低等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種墻板自翻轉(zhuǎn)裝置，包括流水線軌道，其特征在于流水線軌道上設(shè)有墻板自翻轉(zhuǎn)裝置，所述墻板自翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支撐框架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)絲桿、旋轉(zhuǎn)齒輪、從動軸、主動軸、旋轉(zhuǎn)絲桿支架、翻轉(zhuǎn)架、上定位擋塊和下定位擋塊，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架兩側(cè)下端分別經(jīng)滾輪與流水線軌道上的鏈條相連接，以使翻轉(zhuǎn)支撐框架經(jīng)滾輪和鏈條沿著流水線軌道直線運動，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架一端中心設(shè)有從動軸，另一端中心設(shè)有主動軸，且所述主動軸和從動軸在同一中心線上，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架一內(nèi)側(cè)下端面水平設(shè)有下定位擋塊，另一內(nèi)側(cè)上端面水平設(shè)有上定位擋塊，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)絲桿支架，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)齒輪固定在主動軸上，所述旋轉(zhuǎn)絲桿位于旋轉(zhuǎn)齒輪上端且與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)絲桿兩端分別與旋轉(zhuǎn)絲桿支架相連接，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，所述翻轉(zhuǎn)架一端與主動軸固定連接，另一端與從動軸固定連接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)架與所述翻轉(zhuǎn)支撐框架在同一平面時，所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)上端與所述上定位擋塊相抵觸，另一側(cè)下端與所述下定位擋塊相抵觸，所述翻轉(zhuǎn)架是由翻轉(zhuǎn)框架、支撐架、左連接套板、右連接套板、左電動推桿、右電動推桿、左鉸支座、右鉸支座、左箱型滑塊、右箱型滑塊、支撐架、左連接板和右連接板組成，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)有相互平行的左連接板和右連接板，所述翻轉(zhuǎn)框架兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支撐架，所述翻轉(zhuǎn)框架的橫桿和支撐架間分別設(shè)有左電動推桿和右電動推桿，所述左電動推桿和右電動推桿分別經(jīng)馬達驅(qū)動，所述左電動推桿和右電動推桿相對設(shè)置，所述左電動推桿一端與左鉸支座固定連接，另一端經(jīng)伸縮桿與左連接套板固定連接，所述右電動推桿一端與右鉸支座固定相連接，另一端經(jīng)伸縮桿與右連接套板相連接，所述左鉸支座和右鉸支座一端分別與所述翻轉(zhuǎn)框架的橫桿相連接，另一端分別與所述支撐架相連接，所述左連接套板和右連接套板分別套在主動軸和從動軸兩側(cè)的支撐架上，所述左連接板兩端分別與兩個左連接套板垂直固定連接，所述右連接板兩端分別與兩個右連接套板垂直固定連接，所述左連接板上套有左箱型滑塊，所述右連接板上套有右箱型滑塊，所述左箱型滑塊和右箱型滑塊分別經(jīng)左連接板和右連接板內(nèi)設(shè)有的絲桿和絲母驅(qū)動，所述絲桿經(jīng)固定在左連接板和右連接板上的定位電機驅(qū)動，所述左箱型滑塊和右箱型滑塊相對內(nèi)側(cè)分別垂直設(shè)有定位塊，所述定位塊上垂直設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位油缸，所述馬達、翻轉(zhuǎn)定位油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種墻板自翻轉(zhuǎn)裝置，包括流水線軌道，其特征在于流水線軌道上設(shè)有墻板自翻轉(zhuǎn)裝置，所述墻板自翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支撐框架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)絲桿、旋轉(zhuǎn)齒輪、從動軸、主動軸、旋轉(zhuǎn)絲桿支架、翻轉(zhuǎn)架、上定位擋塊和下定位擋塊，所述翻轉(zhuǎn)架是由翻轉(zhuǎn)框架、支撐架、左連接套板、右連接套板、左電動推桿、右電動推桿、左鉸支座、右鉸支座、左箱型滑塊、右箱型滑塊、支撐架、左連接板和右連接板組成，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、工作效率高、勞動強度低等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN105151736
【申請?zhí)枴緾N201510492009
【發(fā)明人】劉鋒, 殷國旺
【申請人】文登藍(lán)島建筑工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月12日