一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及零件機加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在流水線上，機械手工作需要更換物料時，物料處于機械手工作區(qū)，換料不方便，影響機械手工作，而且具有安全隱患；需要能夠自動送料并自動將物料盤卸下的裝置，而對于物料盤輸送過程中，提升機構(gòu)非常重要，此提升機構(gòu)必須可以將輸送裝置輸送過來的物料盤接收并提升到機械手工作區(qū)中，在機械手完成抓取后又可以下降到輸送裝置的下方拿取卸料，從而實現(xiàn)上料、卸料的不間斷輸送，而現(xiàn)在并無此種提升機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，它可以接收輸送機構(gòu)輸送的物料盤并提升至機械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤下降至輸送機構(gòu)下方，方便人工拿取物料盤卸料，其具有擋板接近開關(guān)和頂升接近開關(guān)，時時監(jiān)控并自動控制頂升氣缸和升降氣缸運行，其效率高，自動化程度高，安全性好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，它包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊；
[0006]所述升降側(cè)板的后端上部固定有兩個擋板，擋板處于兩個升降側(cè)板之間，其中一個擋板上固定有擋板接近開關(guān)；
[0007]所述頂升塊上固定有頂升接近開關(guān)，頂升接近開關(guān)處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個定位柱。
[0008]所述底座包括底座頂板和導柱底板，導柱底板和底座頂板均固定在機架上，多個導柱的底端壓靠在導柱底板上，導柱插套在底座頂板上固定有的導向套中，導柱的頂端固定在升降架的底板上。
[0009]所述升降氣缸的推桿的頂部固定有氣缸連接頭，氣缸連接頭的頂部固定在升降架的底面具有的連接柱上。
[0010]中間支撐桿的兩端固定在兩個升降側(cè)板上。
[0011 ] 所述兩個升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊。
[0012]本發(fā)明的突出效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以接收輸送機構(gòu)輸送的物料盤并提升至機械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤下降至輸送機構(gòu)下方，方便人工拿取物料盤卸料，其具有擋板接近開關(guān)和頂升接近開關(guān)，時時監(jiān)控并自動控制頂升氣缸和升降氣缸運行，其效率高，自動化程度高，安全性好。【附圖說明】:
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的局部正視圖。
【具體實施方式】
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[0016]實施例，見如圖1至2所示，一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，它包括底座22，底座22中固定有升降氣缸23，升降氣缸23的推桿豎直向上穿過底座22的底座頂板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有頂升氣缸24，頂升氣缸24的推桿上固定有頂升塊25;
[0017]所述升降側(cè)板211的后端上部固定有兩個擋板1，擋板I處于兩個升降側(cè)板211之間，其中一個擋板I上固定有擋板接近開關(guān)11;
[0018]所述頂升塊25上固定有頂升接近開關(guān)3，頂升接近開關(guān)3處于頂升塊25的凹槽251中，頂升塊25的頂面上固定有兩個定位柱252。
[0019]進一步的說，所述底座22包括底座頂板221和導柱底板222，導柱底板222和底座頂板221均固定在機架上，多個導柱223的底端壓靠在導柱底板222上，導柱223插套在底座頂板221上固定有的導向套224中，導柱223的頂端固定在升降架21的底板上。
[0020]進一步的說，所述升降氣缸23的推桿的頂部固定有氣缸連接頭231，氣缸連接頭231的頂部固定在升降架21的底面具有的連接柱212上。
[0021]進一步的說，中間支撐桿2的兩端固定在兩個升降側(cè)板211上。
[0022]進一步的說，所述兩個升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊213。
[0023]工作原理:通過將盛放物料的物料盤通過輸送機構(gòu)輸送至支撐滑塊213上，物料盤靠近兩個擋板I處后，通過擋板接近開關(guān)11和頂升接近開關(guān)3感應(yīng)到物料盤后，同時，頂升接近開關(guān)3也感應(yīng)到物料盤，擋板接近開關(guān)11和頂升接近開關(guān)3將信號輸送給控制主機，控制主機控制控制頂升氣缸24的推桿向上提升，使得頂升塊25向上提升，將物料盤提升，然后機械手即可進行抓取，抓取完畢后，頂升氣缸24回位，此時，空的物料盤壓靠在兩個支撐滑塊213上，同時，升降氣缸23的推桿向下降，下降至輸送機構(gòu)下方，操作人員直接拿取即可，其輸送方便，安全，效率高。
[0024]最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，其特征在于:它包括底座(22)，底座(22)中固定有升降氣缸(23)，升降氣缸(23)的推桿豎直向上穿過底座(22)的底座頂板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有頂升氣缸(24)，頂升氣缸(24)的推桿上固定有頂升塊(25); 所述升降側(cè)板(211)的后端上部固定有兩個擋板(1)，擋板(I)處于兩個升降側(cè)板(211)之間，其中一個擋板⑴上固定有擋板接近開關(guān)(11); 所述頂升塊(25)上固定有頂升接近開關(guān)(3)，頂升接近開關(guān)(3)處于頂升塊(25)的凹槽(251)中，頂升塊(25)的頂面上固定有兩個定位柱(252)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，其特征在于:所述底座(22)包括底座頂板(221)和導柱底板(222)，導柱底板(222)和底座頂板(221)均固定在機架上，多個導柱(223)的底端壓靠在導柱底板(222)上，導柱(223)插套在底座頂板(221)上固定有的導向套(224)中，導柱(223)的頂端固定在升降架(21)的底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸(23)的推桿的頂部固定有氣缸連接頭(231)，氣缸連接頭(231)的頂部固定在升降架(21)的底面具有的連接柱(212)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，其特征在于:中間支撐桿⑵的兩端固定在兩個升降側(cè)板(211)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，其特征在于:所述兩個升降側(cè)板(211)的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊(213)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有檢測裝置的物料盤底部提升機構(gòu)，它包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊；所述升降側(cè)板的后端上部固定有兩個擋板，擋板處于兩個升降側(cè)板之間，其中一個擋板上固定有擋板接近開關(guān)；所述頂升塊上固定有頂升接近開關(guān)，頂升接近開關(guān)的感應(yīng)頭豎直向上并處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個定位柱。它可以接收輸送機構(gòu)輸送的物料盤并提升至機械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤下降至輸送機構(gòu)下方，方便人工拿取物料盤卸料，其具有擋板接近開關(guān)和頂升接近開關(guān)提高設(shè)備運行的自動化效果。
【IPC分類】B65G47/82, B65G43/08
【公開號】CN105151764
【申請?zhí)枴緾N201510518542
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權(quán), 李國
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月21日