一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于防水卷材碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上防水卷材的碼垛，大部分都是人工按照不同要求進(jìn)行碼垛，因?yàn)榉浪矶际侵睆?00-250mm左右的瀝青防水卷，產(chǎn)品重達(dá)40KG以上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且操作時(shí)間長(zhǎng)，人工完成的不可控性強(qiáng)，不能保證碼垛的質(zhì)量穩(wěn)定性，企業(yè)用工多并且成本高，且容易出現(xiàn)工傷事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的碼垛要求，設(shè)置不同的參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)碼垛，大量減少企業(yè)的用工成本，降低企業(yè)的制造成本及使用能耗。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，包括直立機(jī)構(gòu)和夾抓機(jī)構(gòu)，
所述直立機(jī)構(gòu)包括:主體立柱，所述主體立柱固接在下方的安裝基板上，所述安裝基板下方設(shè)有直立氣缸，直立氣缸的尾端通過(guò)尾部安裝組件鉸接安裝基板的一端，直立氣缸的前端通過(guò)前端連接軸鉸接下方的抓取基板，所述安裝基板另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在抓取基板上；
所述夾抓機(jī)構(gòu)包括:抓取基板，所述抓取基板下方設(shè)有抓取主軸，所述抓取主軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抓取基板上，抓取主軸一側(cè)設(shè)有固定夾爪，在抓取主軸上固接有活動(dòng)夾爪，所述活動(dòng)夾爪與固定夾爪構(gòu)成夾抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的缸桿通過(guò)連桿鉸接并驅(qū)動(dòng)抓取主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述固定夾爪固接在抓取基板的下端面上。
[0006]進(jìn)一步的，沿所述抓取主軸設(shè)有一排多個(gè)活動(dòng)夾爪，每個(gè)活動(dòng)夾爪獨(dú)自與對(duì)應(yīng)的固定夾爪相配合。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓取氣缸固定于抓取基板的上端面。
[0008]進(jìn)一步的，所述抓取氣缸通過(guò)氣缸安裝組件安裝固定在抓取基板上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的夾抓、直立機(jī)構(gòu)整體安裝可以前后左右任意安裝，設(shè)備任意一側(cè)進(jìn)料、任意一側(cè)出料，根據(jù)客戶產(chǎn)線布局，只需調(diào)整夾抓、直立機(jī)構(gòu)的安裝方向就可以實(shí)現(xiàn)不同方位的碼垛要求；
2、本發(fā)明的夾抓、直立機(jī)構(gòu)完全由氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，可以設(shè)置緩沖，避免夾爪力過(guò)大使卷材包裝破損，安全適用，并能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格大小，設(shè)計(jì)不同大小的夾爪來(lái)滿足多種規(guī)格的卷材碼垛要求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖2為本發(fā)明機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖3為本發(fā)明機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0011]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、主體立柱，2、安裝基板，3、尾部安裝組件，4、直立氣缸，5、前端連接軸，6、旋轉(zhuǎn)中心座，7、抓取基板，8、氣缸安裝組件，9、抓取氣缸，10、固定夾爪，11、抓取主軸，12、活動(dòng)夾爪，13、防水卷材。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0013]參照?qǐng)D1至圖3所示，一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，包括直立機(jī)構(gòu)和夾抓機(jī)構(gòu)，
所述直立機(jī)構(gòu)包括:主體立柱1，所述主體立柱I固接在下方的安裝基板2上，所述安裝基板2下方設(shè)有直立氣缸4，直立氣缸4的尾端通過(guò)尾部安裝組件3鉸接安裝基板2的一端，直立氣缸4的前端通過(guò)前端連接軸5鉸接下方的抓取基板7，所述安裝基板2另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心座6轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在抓取基板7上；
所述夾抓機(jī)構(gòu)包括:抓取基板7，所述抓取基板7下方設(shè)有抓取主軸11，所述抓取主軸11通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抓取基板7上，抓取主軸11 一側(cè)設(shè)有固定夾爪10，在抓取主軸11上固接有活動(dòng)夾爪12，本實(shí)施例中，活動(dòng)夾爪12脹緊套固定于抓取主軸11上，所述活動(dòng)夾爪12與固定夾爪10構(gòu)成夾抓配合，在所述抓取基板7上固定有抓取氣缸9，抓取氣缸9的缸桿通過(guò)連桿奴接并驅(qū)動(dòng)抓取主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述固定夾爪10固接在抓取基板7的下端面上。
[0015]沿所述抓取主軸11設(shè)有一排多個(gè)活動(dòng)夾爪12，每個(gè)活動(dòng)夾爪12獨(dú)自與對(duì)應(yīng)的固定夾爪10相配合。
[0016]所述抓取氣缸9固定于抓取基板7的上端面。
[0017]所述抓取氣缸9通過(guò)氣缸安裝組件8安裝固定在抓取基板7上。
[0018]本發(fā)明原理
本發(fā)明中由直立氣缸4驅(qū)動(dòng)夾抓機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)中心座6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)90°，完成產(chǎn)品水平到垂直方向運(yùn)動(dòng)；抓取氣缸9驅(qū)動(dòng)抓取主軸11旋轉(zhuǎn)，從而控制活動(dòng)夾爪12運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾爪12與固定夾爪10張開(kāi)閉合來(lái)滿足防水卷材的釋放和抓取。
[0019]當(dāng)防水卷材13 (即產(chǎn)品)由輸送線水平輸送至工位時(shí)，活動(dòng)夾爪12打開(kāi)，整體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至防水卷材13外圍，抓取氣缸9驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪12夾緊，然后將防水卷材13提取至輸送線外，直立氣缸4開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而使防水卷材13立起，而后抓取氣缸9伸出，控制活動(dòng)夾爪12運(yùn)動(dòng)，將防水卷材13釋放，此時(shí)防水卷材13完成整個(gè)直立動(dòng)作。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，包括直立機(jī)構(gòu)和夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述直立機(jī)構(gòu)包括:主體立柱(I )，所述主體立柱(I)固接在下方的安裝基板(2)上，所述安裝基板(2 )下方設(shè)有直立氣缸(4 )，直立氣缸(4 )的尾端通過(guò)尾部安裝組件(3 )鉸接安裝基板(2)的一端，直立氣缸(4)的前端通過(guò)前端連接軸(5)鉸接下方的抓取基板(7)，所述安裝基板(2)另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在抓取基板(7)上； 所述夾抓機(jī)構(gòu)包括:抓取基板(7)，所述抓取基板(7)下方設(shè)有抓取主軸(11)，所述抓取主軸(11)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抓取基板(7 )上，抓取主軸(11) 一側(cè)設(shè)有固定夾爪(10),在抓取主軸(11)上固接有活動(dòng)夾爪(12)，所述活動(dòng)夾爪(12)與固定夾爪(10)構(gòu)成夾抓配合，在所述抓取基板(7)上固定有抓取氣缸(9)，抓取氣缸(9)的缸桿通過(guò)連桿鉸接并驅(qū)動(dòng)抓取主軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定夾爪(10)固接在抓取基板(7)的下端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述抓取主軸(11)設(shè)有一排多個(gè)活動(dòng)夾爪(12)，每個(gè)活動(dòng)夾爪(12)獨(dú)自與對(duì)應(yīng)的固定夾爪(10)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取氣缸(9)固定于抓取基板(7)的上端面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取氣缸(9 )通過(guò)氣缸安裝組件(8 )安裝固定在抓取基板(7 )上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明是一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機(jī)構(gòu)，包括主體立柱，所述主體立柱固接在下方的安裝基板上，所述安裝基板下方設(shè)有直立氣缸，直立氣缸的尾端鉸接安裝基板的一端，直立氣缸的前端鉸接下方的抓取基板，所述安裝基板另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在抓取基板上，所述抓取基板下方設(shè)有抓取主軸，所述抓取主軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抓取基板上，抓取主軸一側(cè)設(shè)有固定夾爪，在抓取主軸上固接有活動(dòng)夾爪，所述活動(dòng)夾爪與固定夾爪構(gòu)成夾抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的缸桿鉸接并驅(qū)動(dòng)抓取主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)構(gòu)成夾抓、直立機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，可以設(shè)置緩沖，避免夾爪力過(guò)大使卷材包裝破損。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00, B65G61/00, B65G57/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105151807
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510583960
【發(fā)明人】張?zhí)?
【申請(qǐng)人】蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日