起重機(jī)工況自動識別方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)工況自動識別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，起重機(jī)正向噸位大型化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜化以及控制智能化、操作簡潔化的方向發(fā)展，起升高度、作業(yè)幅度、起重量等越來越大，因此對吊裝的安全性也提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)吊裝過程中，當(dāng)需要切換工況時，需要操作者先手動地選擇目標(biāo)工況，然后再將起重機(jī)調(diào)整到目標(biāo)工況所要求的工作狀態(tài)。當(dāng)這些操作都完成后，方可進(jìn)行吊裝作業(yè)。但是在實(shí)際情況下，這只是作為一種觀念或者操作守則傳遞給了操作者，在控制程序中并沒有任何的相關(guān)限制措施，也就是說沒有做到本質(zhì)安全。
[0004]因此現(xiàn)有技術(shù)存在操作者所選工況與起重機(jī)的當(dāng)前實(shí)際工況不一致的隱患。倘若在這種情形下進(jìn)行起重作業(yè)，很有可能產(chǎn)生車毀人亡的嚴(yán)重后果。此外，這種先選擇目標(biāo)工況，再調(diào)整起重機(jī)到目標(biāo)工況所要求的工況狀態(tài)的操作方式也顯得十分繁瑣，違背操作簡潔化的原則。同時車載交互顯示裝置沒有相關(guān)的風(fēng)險提示與限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)工況自動識別方法和裝置，起重機(jī)在進(jìn)行吊裝作業(yè)時，可以實(shí)時地判斷出當(dāng)前工況是否有效，并將判斷出的有效工況發(fā)送給車載控制單元，便于車載控制單元對起重機(jī)的吊裝過程進(jìn)行實(shí)時而有效地控制，從而可以有效地避免在起重機(jī)工況手動選擇時出現(xiàn)的實(shí)際工況與所選擇工況不符的可能性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種起重機(jī)工況自動識別方法，包括:
[0007]實(shí)時獲取起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值；
[0008]根據(jù)當(dāng)前變幅角度值確定當(dāng)前有效工況角度；
[0009]根據(jù)當(dāng)前有效工況角度與相關(guān)工況信息確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼；
[0010]將當(dāng)前工況代碼及相關(guān)聯(lián)的工況信息呈現(xiàn)給用戶。
[0011]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在實(shí)時獲取起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值之后，所述方法還包括:
[0012]判斷當(dāng)前變幅角度值是否處于預(yù)定范圍內(nèi)；
[0013]若當(dāng)前變幅角度值處于預(yù)定范圍內(nèi)，則執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前變幅角度值確定當(dāng)前有效工況角度的步驟。
[0014]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼之后，所述方法還包括:
[0015]將所述當(dāng)前工況代碼發(fā)送給車載控制單元，以便車載控制單元對起重機(jī)吊裝過程進(jìn)行控制。
[0016]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼之后，所述方法還包括:
[0017]判斷當(dāng)前工況代碼是否發(fā)生變化；
[0018]若當(dāng)前工況代碼發(fā)生變化，則發(fā)送工況變化提醒信息給用戶。
[0019]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，實(shí)時獲取起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值的步驟包括:
[0020]實(shí)時獲取設(shè)置在起重機(jī)副臂的角度傳感器的當(dāng)前測量值；
[0021 ] 根據(jù)角度傳感器的當(dāng)前測量值確定起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值。
[0022]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前變幅角度值確定當(dāng)前有效工況角度的步驟包括:
[0023]判斷當(dāng)前變幅角度值與第i個有效工況角度a i的差值的絕對值是否不大于預(yù)定閥值δ工，其中I < i < N，其中N為有效工況角度值的總個數(shù)，N為大于I的自然數(shù)；
[0024]若當(dāng)前變幅角度值與第i個有效工況角度a i的差值的絕對值不大于預(yù)定閥值δ i，則將第i個有效工況角度a i作為當(dāng)前有效工況角度。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)工況自動識別裝置，包括變幅角度獲取單元、有效角度確定單元、工況代碼確定單元、工況代碼呈現(xiàn)單元，其中:
[0026]變幅角度獲取單元，用于實(shí)時獲取起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值；
[0027]有效角度確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前變幅角度值確定當(dāng)前有效工況角度；
[0028]工況代碼確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前有效工況角度與相關(guān)工況信息確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼；
[0029]工況代碼呈現(xiàn)單元，用于將當(dāng)前工況代碼及相關(guān)聯(lián)的工況信息呈現(xiàn)給用戶。
[0030]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述裝置還包括第一識別單元，其中:
[0031]第一識別單元，用于判斷當(dāng)前變幅角度值是否處于預(yù)定范圍內(nèi)；
[0032]有效角度確定單元還用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果，在當(dāng)前變幅角度值處于預(yù)定范圍內(nèi)時，根據(jù)當(dāng)前變幅角度值確定當(dāng)前有效工況角度。
[0033]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述裝置還包括工況代碼發(fā)送單元，其中:
[0034]工況代碼發(fā)送單元，用于在工況代碼確定單元確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼之后，將所述當(dāng)前工況代碼發(fā)送給車載控制單元，以便車載控制單元對起重機(jī)吊裝過程進(jìn)行控制。
[0035]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述裝置還包括第二識別單元和提醒單元，其中:
[0036]第二識別單元，用于在工況代碼確定單元確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼之后，在確定對應(yīng)的當(dāng)前工況代碼之后，判斷當(dāng)前工況代碼是否發(fā)生變化；
[0037]提醒單元，用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果，在當(dāng)前工況代碼發(fā)生變化時，發(fā)送工況變化提醒信息給用戶。
[0038]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，變幅角度獲取單元包括角度獲取模塊和變幅角度確定模塊，其中:
[0039]角度獲取模塊，用于實(shí)時獲取設(shè)置在起重機(jī)副臂的角度傳感器的當(dāng)前測量值；
[0040]變幅角度確定模塊，用于根據(jù)角度傳感器的當(dāng)前測量值確定起重機(jī)副臂的當(dāng)前變幅角度值。
[0041]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，有效角度確定單元包括識別模塊和有效角度確定模塊，其中:
[0042]識別模塊，用于判斷當(dāng)前變幅角度值與第i個有效工況角度a 差值的絕對值是否不大于預(yù)定閥值S1，其中N，其中N為有效工況角度值的總個數(shù)，N為大于I的自然數(shù)；
[0043]有效角度確定模塊，用于根據(jù)識別模塊的判斷結(jié)果，在當(dāng)前變幅角度值與第i個有效工況角度Ct1的差值的絕對值不大于預(yù)定閥值δ ^寸，將第i個有效工況角度a i作為當(dāng)前有效工況角度。
[0044]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前無級變幅角度值的有效性進(jìn)行實(shí)時地在線判斷，從而避免了在工況手動選擇方式時出現(xiàn)的操作者所選工況與起重機(jī)當(dāng)前實(shí)際工況不一致情況的出現(xiàn)；還可以自動判斷無級變幅角度值所處的有效工況角度誤差帶，結(jié)合其他工況信息快速查找對應(yīng)工況代碼，從而實(shí)現(xiàn)了工況的自動識別及快速、簡捷地切換，進(jìn)而提高了起重機(jī)產(chǎn)品的智能化水平，簡化了操作者的操作流程，提升了吊裝的效率和安全性。
【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明起重機(jī)工況自動識別方法一個實(shí)施例的示意圖。
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