裝載托盤的設備及方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝載一個撿拾訂單或部分訂單或多訂單的多種單個包裹或包裝袋的托盤的方法，以及實施該方法的設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]在本發(fā)明的基本理念中，本發(fā)明所述的方法包括三個方法步驟。第一步，將一相關批次的單個包裹放置在諸如傳送車的傳送裝置內(nèi)。一個批次是指在一個操作中堆垛的單個包裹量。一個批次包括多個不同類型的單個包裹。各個單個包裹的數(shù)量和成分可能與在同一托盤上的待包裝的單獨訂單的組成相同。然而，很可能存在一個批次是僅指部分訂單。整體訂單隨后由多個批次或多個部分訂單組裝完成。也可能存在一個批次包含多個相對小型的獨立訂單。在本發(fā)明中，一個批次是指在同一裝置操作中裝載在相應的托盤中的各個包裹。待堆垛在同一托盤上的各個包裹可由多個傳送裝置進行分配。也可能存在一個訂單由多個托盤組成，因此待裝入的一個托盤僅包括部分訂單。一個托盤也可能包括多個部分訂單，即稱為批次。一個托盤也可能包括多個訂單。
[0003]在第二步中，各單個包裹進行單一處理，根據(jù)其外邊緣定位并排列或組合設置。一個堆垛裝置，優(yōu)選的為堆垛機器人，能夠獲取單個包裹，所述的單個包裹已經(jīng)通過單獨的方式進行了排列并以規(guī)定的方式放置在托盤上。以這種方式組合的單個包裹可以使堆垛機器人隨時以任意順序獲取各單個包裹。
[0004]在第三步也就是最后一步中，堆垛裝置將單個包裹按所需順序撿拾并堆棧在托盤上，堆垛裝置優(yōu)選的為堆垛機器人。
[0005]優(yōu)選的，單個包裹單獨設置在用于減少未出貨的傳送機上，所述傳送機優(yōu)選堆積滾筒傾斜設置的堆積滾筒傳送機。這樣設置的好處是使按相鄰設置順序排列的單個包裹可以傳送至堆積滾筒傳送機的周邊，而且單個包裹通過將外邊緣壓向傳送機的側(cè)面可以實現(xiàn)以類似自動的方式沿傳送機周邊的側(cè)面排列。
[0006]為實現(xiàn)上述方法，本發(fā)明提供一個至少具有一個傳送裝置的設備。所述傳送裝置從存儲設備上的一個或多個移送傳送機上移送各個單個包裹，再將單個包裹傳送至堆垛站。單個包裹在堆垛前必須要進行單一處理。為實現(xiàn)此目的，可以以一個簡單的方法實現(xiàn)，即將具有多個隔間的傳送車作為傳送裝置，所述的多個隔間彼此鄰近且疊層設置，在此實施例中每個隔間僅放置一個單個包裹。整個傳送車可以清空用作中轉(zhuǎn)存儲裝置。
[0007]然而，更有利的方式是在一個連續(xù)傳送回路中，具有多個傳送裝置或傳送車能夠獨自、連續(xù)且往復的通過多個用于單一處理單個包裹的移送傳送機或設備。
[0008]在一個優(yōu)選的實施例中，傳送裝置為單軌高架軌道中的懸架。一連續(xù)循環(huán)回路(也指回路)可以在單軌高架軌道中特別易于實施。而且，單軌高架軌道無須占地。且有利于存儲隔間上下相鄰設置。作為單軌懸浮高架軌道的替換實施例，無人駕駛的地面?zhèn)魉蛙囈部梢宰鳛閭魉驮O備。
[0009]如果當一堆積滾筒傳送機用于單一處理單個包裹時，可以分層向傳送設備內(nèi)的隔間或懸架遞送。如果當一組裝存儲設備具有多個存儲隔間時，所述各個存儲隔間設置彼此疊層設置，該存儲隔間可以直接(最好同時)由傳送車裝貨。
[0010]在另一優(yōu)選的實施例中，存儲在組裝存儲設備中的單個包裹具有多個層級，且多個層級間疊層相鄰設置。這些層級可以為看臺式或是階梯式，以使堆垛機器人可以接觸到一個批次(=訂單部分)的所有單個包裹。在另一種實施例中，這些一個疊一個設置的層級采取抽屜形式。在抽屜式堆垛中的單個包裹優(yōu)選相對于外邊緣放置。在堆垛期間，各個撿拾的單個包裹的抽屜都是開啟的。
[0011]在另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)實施例中，為了由堆垛機器人排列或組合待移送的單個包裹，組裝存儲設備的存儲隔間設置為抽屜式。所述中轉(zhuǎn)存儲裝置優(yōu)選設置在各組裝存儲設備的上游。所述中轉(zhuǎn)存儲裝置可僅用一步即可實現(xiàn)接收傳送車內(nèi)物并卸貨至下游的組裝存儲設備。
[0012]最后，為了向傳送車的存儲隔間同時送入多個單個包裹，優(yōu)選在存儲單元的移送傳送機上設置多個傳送帶，所述多個傳送帶之間相鄰且疊層設置，每個傳送車的多個存儲隔間之間同樣相鄰且疊層設置。
[0013]【具體實施方式】及附圖
[0014]本發(fā)明的建造及操作方法，及其發(fā)明目的及優(yōu)點將借助附圖及下列說明及【具體實施方式】以進一步闡述。其中:
[0015]圖1顯示一帶有七個排架及三個移送傳送機的自動存儲單元的，以及一個連續(xù)傳送回路和一個具有抽屜式存儲隔間的組裝存儲設備；
[0016]圖2是圖1的剖面圖，圖中顯示兩個傳送車，其中第一傳送車由一存儲單元的一移送傳送機進行裝貨，第二傳送車將單個包裹卸至具有抽屜式存儲隔間的組裝存儲設備上；
[0017]圖3是傳送車的側(cè)視圖，所述傳送車為單軌高架軌道的懸架并通過存儲單元的移送傳送機；并且
[0018]圖4是關節(jié)結(jié)構(gòu)的堆垛機器人的側(cè)視圖，圖中顯示機器人從一具有抽屜式存儲隔間的組裝存儲設備上移送單個包裹。
【具體實施方式】
[0019]圖1顯示的是一個傳送回路I。所述傳送回路I連接一個存儲單元2和一個堆垛區(qū)域3。所述存儲單元2由多個相鄰放置的排架4組成。移送傳送機5從排架4中取出并傳送單個包裹或包裝袋7。在每個傳送面的移送傳送機5都具有2個相鄰放置的傳送帶6。所述單個包裹7在傳送帶6的協(xié)助下傳送入傳送車8。從圖1可以看出，在傳送回路I的實際運行中可存在多個傳送車8。
[0020]當傳送單個包裹7時，所述傳送車8順序經(jīng)過各個移送傳送機5再接收屬于一個部分訂單或一個完整訂單的單個包裹7。一旦部分訂單或一個完整訂單的所需數(shù)量的單個包裹7已經(jīng)傳送入傳送車8，傳送車8駛?cè)攵讯鈪^(qū)域3中的三個堆垛站9其中之一，以便卸下單個包裹7。一個中轉(zhuǎn)存儲裝置15在堆垛站9接收單個包裹7。所述中轉(zhuǎn)存儲裝置15的大小設定為足夠接收一臺傳送車8的全部單個包裹7，也就是足夠接收一個批次。
[0021]中轉(zhuǎn)存儲裝置15依次在一次移動中將貨(即卸存儲的批次包裹)物卸入事先指定的組裝存儲設備10中。所述組裝存儲設備10具有多個抽屜11形式的存儲隔間。為使托盤12能夠裝載單個包裹7，設置有一個堆垛機器人13從抽屜11中獲取單個包裹7再將其放置在托盤12上。
[0022]圖2顯示的是一個具有一個抽屜11的組裝存儲設備10裝有多個單個包裹7。其中，中轉(zhuǎn)存儲裝置15位于組裝存儲設備10的上游。而且，圖中示出一輛傳送車8。由于高度原因可將傳送車8在垂直方向14移位，參見圖2，3和4。這種移位用于克服遠離地面的傳送回路I與接近地面的堆垛站9之間存在的高度差。傳送車向中轉(zhuǎn)存儲裝置15傳送包裹，之后中轉(zhuǎn)存儲裝置15再將包裹送至組裝存儲設備10。從圖2中可見傳送車8具有多個疊層且相鄰設置的存儲隔間。組裝存儲設備10的多個抽屜11同樣疊層且相鄰設置。
[0023]移送傳送機5優(yōu)選具有多個相鄰設置的傳送帶6，傳送帶數(shù)量與傳送車8內(nèi)相鄰設置的存儲隔間的數(shù)量對應。因此，位于前部的移送傳送機5的傳送帶6的數(shù)量優(yōu)選與傳送車8內(nèi)的疊層且相鄰設置的存儲隔間的配對數(shù)量相對應。因此，單個包裹7可以快速將傳送車8充滿。
[0024]標記說明
[0025]I傳送回路
[0026]2存儲單元
[0027]3堆垛區(qū)域
[0028]4 排架
[0029]5移送傳送機
[0030]6傳送帶
[0031]7單個包裹
[0032]8傳送車
[0033]9堆垛站
[0034]10組裝存儲設備
[0035]11 抽屜
[0036]12 托盤
[0037]13堆垛機器人
[0038]14垂直方向
[0039]15中轉(zhuǎn)存儲裝置
【主權(quán)項】
1.用于將不同種類的單個包裹(7)裝載在一個托盤(12)的方法，所述方法包括下列步驟: 第一步，將待堆垛的單個包裹(7)放置在傳送設備(8)上； 第二步，將全部單個包裹(7)以堆垛裝置易于獲取的方式進行堆垛排列；并且 第三步，按堆垛裝置預定的順序撿拾單個包裹(7)，并將單個包裹(7)堆垛在托盤(12)上。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述的第二步中包括對單個包裹進行單一處理并定位，優(yōu)選通過單個包裹的外邊緣對單個包裹進行定位。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:相對單個包裹(7)的外邊緣對單個包裹(7)進行定位，所述定位是通過堆積滾筒傾斜設置的堆積滾筒傳送機將單個包裹(7) —個接一個排序?qū)崿F(xiàn)。4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于:所述的單個包裹(7)存儲于組裝存儲設備(10)中，所述組裝存儲設備(10)具有多個層級，各層級層疊且相鄰設置。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:將組裝存儲設備(10)的層級替換為抽屜(11)以便在堆垛期間一次可以獲取一個單個包裹(7)。6.用于實施如權(quán)利要求1-5任一項所述的設備，其特征在于它包括: 一個或多個傳送裝置(8)，用于接收單個包裹(7); 一個或多個堆垛站(9)，用于存儲單個包裹(7); 一個連續(xù)傳送回路(I)，作為傳送車(8)沿著用于接收單個包裹(7)的多個移送傳送機(5)和用于裝卸單個包裹(7)的堆垛站(9)之間的傳送路徑。7.如權(quán)利要求6所述的設備，其特征在于:它包括一個組裝存儲設備(10)和位于所述組裝存儲設備(10)的上游的一個中轉(zhuǎn)存儲裝置(15)，所述組裝存儲設備(10)和中轉(zhuǎn)存儲裝置(15)用于在堆垛站(9)中存儲單個包裹(7)。8.如權(quán)利要求7所述的設備，其特征在于:所述傳送裝置(8)和組裝存儲設備(10)具有多個相鄰且層疊設置的存儲隔間，所述存儲隔間用于接收和排列單個包裹(7)。9.如權(quán)利要求8所述的設備，其特征在于:所述組裝存儲設備(10)的存儲隔間為抽屜(11)010.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的裝置，其特征在于:它包括一個堆積滾筒傾斜設置的堆積滾筒傳送機，用于在堆垛站(9)處排列單個包裹(7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將一個選取的訂單中不同種類的單個包裹(7)裝載在一個托盤(12)的方法；第一步，將待堆垛的單個包裹(7)放置在傳送車(8)上，第二步，將單個包裹(7)分散，定位并準備堆垛，以使堆垛系統(tǒng)可以獲取全部的單個包裹(7)，第三步，按堆垛系統(tǒng)預定的順序撿拾單個包裹，并堆垛在托盤上。本發(fā)明還包括一個實話該方法的設備，使用一個或多個帶有存儲裝置的堆垛站(9)用于存儲單個包裹(7)以及一個連續(xù)傳送回路(1)作為傳送車(8)的傳送路徑。
【IPC分類】B65G1/137, B65G61/00
【公開號】CN105164035
【申請?zhí)枴緾N201480024953
【發(fā)明人】羅爾夫·甘茨
【申請人】亞特蘭C貿(mào)易咨詢股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年3月27日
【公告號】DE102013005615A1, EP2874926A1, EP2874926B1, WO2014161645A1