移位來使圖7所示的格構(gòu)式桅桿元件15移動到圖9所示的運輸布置結(jié)構(gòu)。在該類型的運輸布置結(jié)構(gòu)中,最小格構(gòu)式桅桿元件寬度B-與根據(jù)圖8的最小運輸元件寬度相等。
[0098]可借助于根據(jù)圖10的運輸布置結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)根據(jù)圖7的用于格構(gòu)式元件15的最小運輸長度。通過使橫向元件22和縱向元件21之間的樞轉(zhuǎn)軸線25分離然后分別使橫向元件22和連接元件23之間的連接軸線27之一分離來產(chǎn)生該運輸布置結(jié)構(gòu)。支撐元件24現(xiàn)在可以用于使橫向元件22和連接元件23樞轉(zhuǎn)。
[0099]圖11示出了格構(gòu)式桅桿元件15的對應于圖2的側(cè)視圖。圖11中的圖面對應于縱向元件21的二維承載結(jié)構(gòu)的平面??v向元件21具有彼此平行定向的兩個弦元件28,其通過多個無效桿29和斜桿30互連以另外受到支撐。格構(gòu)式桅桿元件15的二維承載結(jié)構(gòu)21被構(gòu)造為桁架。
[0100]圖12示出了實際實施例中的根據(jù)圖3的格構(gòu)式主臂11,該格構(gòu)式主臂包括轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿兀件14、16和被布置在其間的格構(gòu)式桅桿兀件15。
[0101]圖13和14示出了連接元件23的更詳細的視圖,該連接元件實現(xiàn)了轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14、16的與格構(gòu)式桅桿元件15的連接元件23相同的功能。
[0102]在下面的章節(jié)中將參考圖15更詳細地說明形式為縱向元件21的二維承載結(jié)構(gòu)的設計和尤其用于此目的的弦元件28的設計。縱向元件21包括沿平行于格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20的X軸延伸的兩個弦元件28。弦元件28是在yz平面中具有矩形截面的矩形的中空的異形件(profile),所述矩形截面沿y軸、換言之沿格構(gòu)式桅桿元件的寬度的尺寸大于沿z軸、換言之沿格構(gòu)式桅桿元件的高度的尺寸。這意味著弦元件28的繞z軸的軸向幾何慣性矩大于繞y軸的軸向幾何慣性矩。結(jié)果,整個格構(gòu)式桅桿元件15耐受在沿y軸的寬度上施加的橫向力的剛性另外增加??v向元件21的弦元件28在高度上、換言之沿z軸由無效桿29和斜桿30支承。因此降低了彎曲風險。在寬度上,換言之沿y軸,縱向元件21在三個位置、也即在與弦元件28的端部相鄰的兩個相應位置和在弦元件28的沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20的中央?yún)^(qū)域中被支承。這意味著彎曲長度沿I軸增加。因此,弦元件28的矩形中空輪廓在y軸方向上具有增加的截面模量。圖15還示出了設置在弦元件28的端部處的叉和凸耳部件31,所述叉和凸耳部件31用來沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線13將兩個格構(gòu)式桅桿元件15互連。圖15還示出了縱向元件21的無效桿29和斜桿30。用于樞轉(zhuǎn)軸線25的鉸接元件32尤其通過焊接被緊固在弦元件28上。樞轉(zhuǎn)軸線25尤其被布置在距由縱向元件21跨越的平行于Xz平面定向的平面的一定距離的位置。借助于鉸接元件32來實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)軸線25和縱向元件21之間的所述距離。
[0103]弦元件28具有平坦、寬的中空輪廓形狀。這提高了由弦元件28構(gòu)成的縱向元件21的橫向穩(wěn)定性和橫向剛性??v向元件21是格構(gòu)式主臂的側(cè)部。由于縱向元件21,格構(gòu)式主臂具有增加的橫向穩(wěn)定性和橫向剛性,縱向元件21經(jīng)由支撐元件24與至少一個橫向元件22連接成由其支撐。縱向元件21的橫向穩(wěn)定性或橫向剛性指的是其對橫向負荷的抵抗性。由無效桿29和斜桿30互連的平坦、寬弦元件28產(chǎn)生在高度上、換言之沿根據(jù)圖15的z軸具有增加的剛性和穩(wěn)定性的縱向元件21。由于縱向元件21的增加的橫向剛性,可以減少平行于承載面的支撐元件24的數(shù)量,結(jié)果制造該類型的格構(gòu)式桅桿元件所需的材料更少。格構(gòu)式桅桿元件具有輕量化的設計。
[0104]在以下章節(jié)中,將更詳細地說明轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14從圖16中的工作布置結(jié)構(gòu)向圖17中的運輸布置結(jié)構(gòu)的移動。轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14等同于轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件16。轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14具有梯形承載面19。在圖16所示的上端,承載面19受通過連接元件23互連的兩個橫向元件22限制。在下端,僅設置了一個橫向元件22以搭接兩個縱向元件21之間的距離。為了提供附加支撐,在當沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20看時在轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14的大致中央?yún)^(qū)域中,除支撐元件24外還設置了通過連接元件23互連的附加橫向元件22。沿格構(gòu)式桅桿縱向軸線20,轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14具有可變格構(gòu)式桅桿寬度B。格構(gòu)式桅桿寬度8_在下部橫向元件22處最小。格構(gòu)式桅桿元件寬度8_在上端處最大。
[0105]為了使轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14從圖16所示的工作布置結(jié)構(gòu)移動到圖17所示的運輸布置結(jié)構(gòu)中,中央橫向元件22在樞轉(zhuǎn)軸線25的區(qū)域中與縱向元件21分離。同時,連接軸線27之一的中央橫向元件與連接元件23分離并在連接元件23上向下樞轉(zhuǎn)。上部橫向元件也與連接元件23的相應上部連接軸線27和縱向元件21的樞轉(zhuǎn)軸線25分離并向下樞轉(zhuǎn)??v向元件21的兩個上端均朝向格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20樞轉(zhuǎn),直至縱向元件21彼此平行且平行于格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20。在該布置結(jié)構(gòu)中,轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件14具有沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20恒定的寬度,所述寬度與處于工作布置結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)接格構(gòu)式桅桿元件的最小寬度8_對應。在根據(jù)權(quán)利要求16的工作布置結(jié)構(gòu)中,兩個縱向元件21相對于格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20成一定角度被布置。傾斜角度為約15°。該傾斜角度可相應調(diào)節(jié),以允許從格構(gòu)式桅桿元件17到格構(gòu)式桅桿元件15和從格構(gòu)式桅桿元件15到腿元件12的相應截面變化。
[0106]特別地,該傾斜角度可大于15°或小于15°??v向元件21成大致如上所述的傾斜角度沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20相對于彼此布置。
[0107]圖18至圖23示出了格構(gòu)式桅桿元件15的另一實施例。與上文已經(jīng)參考圖1至17說明的那些構(gòu)件對應的構(gòu)件用相同的附圖標記表示并且不再詳細說明。
[0108]相比于格構(gòu)式桅桿元件的前一個示例性實施例的最重要差別在于,格構(gòu)式桅桿元件15的橫向元件22和鉸接至其上的支撐元件24被直接互連。特別地,不必使用連接元件23。各元件之間的互連在根據(jù)圖23的放大詳圖中被示出。
[0109]根據(jù)該實施例的格構(gòu)式桅桿元件15由于不必要的連接元件而具有更簡單的設計。特別地,該類型的設計被減輕重量且不復雜。為了在處于運輸布置結(jié)構(gòu)中的縱向元件21之間提供充分的空間量以使格構(gòu)式桅桿元件15從圖21所示的工作布置結(jié)構(gòu)移動到圖22所示的運輸布置結(jié)構(gòu)中,在圖21、22的上部示出的橫向元件需要與在圖21、22的下部示出的橫向元件22不同地構(gòu)成。根據(jù)圖22的運輸布置結(jié)構(gòu)大致對應于圖8中的運輸布置結(jié)構(gòu)。從圖21中的工作布置結(jié)構(gòu)開始,格構(gòu)式桅桿元件寬度Bniax相比于圖22中的最小運輸元件寬度8_明顯減小。
[0110]盡管不帶連接元件的格構(gòu)式桅桿元件的設計比較簡單,但可以在橫向元件22之間產(chǎn)生保證轉(zhuǎn)矩的互連。實現(xiàn)這一點是因為,連接軸線27由橫向元件22中的開口產(chǎn)生,這些開口以彼此齊平這樣的方式被成對布置。這些開口僅在根據(jù)圖21的格構(gòu)式桅桿兀件的工作布置結(jié)構(gòu)中被彼此齊平地布置。螺栓插入被彼此齊平地布置的開口中以用于支撐。
[0111]圖24至29示出了格構(gòu)式桅桿元件15的另一實施例。與上文已經(jīng)參考圖1至23描述的那些構(gòu)件對應的構(gòu)件用相同的附圖標記表示并且不再詳細說明。
[0112]格構(gòu)式桅桿元件15與前一個示例性實施例的不同之處在于,借助于連接元件33,兩個橫向元件22可互連,而四個支撐元件24可以鉸接在其上。沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20,這四個支撐元件24中的兩個被布置在橫向元件22的上方,而其它兩個被布置在橫向元件22的下方。結(jié)果,一個格構(gòu)式桅桿元件15僅需要一個連接元件33。根據(jù)圖24至圖29中的實施例的格構(gòu)式桅桿元件15需要較少材料,從而允許既降低成本又減輕重量。此外,格構(gòu)式桅桿元件15的支撐元件24沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20超出叉/凸耳部件31延伸到相鄰的格構(gòu)式桅桿元件15上。結(jié)果,圖29中大致示出的格構(gòu)式主臂沿格構(gòu)式桅桿縱向軸線13被額外支撐,格構(gòu)式主臂包括多個格構(gòu)式桅桿元件15。
[0113]為了從圖27所示的工作布置結(jié)構(gòu)移動到圖28所示的運輸布置結(jié)構(gòu)中,與相應連接軸線27的連接元件33分離的所有支撐元件24和橫向元件22沿根據(jù)圖28向下的方向樞轉(zhuǎn),并且相對于彼此被布置在V形構(gòu)型中。該類型的格構(gòu)式桅桿元件15的運輸布置結(jié)構(gòu)是特別有利的,因為運輸長度最小且對應于縱向元件21的沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20的長度。這意味著在圖28所示的運輸布置結(jié)構(gòu)中,橫向元件22和連接元件24不會沿格構(gòu)式桅桿元件縱向軸線20突出超出縱向元件21。
[0114]圖30和31示出了格構(gòu)式桅桿元件15的另一實施例。格構(gòu)式桅桿元件15大致對應于根據(jù)圖7中的第一實施例的格構(gòu)式桅桿元件,其中兩個連接元件34通過縱向桿35剛性地互連??v向桿35尤其還可被構(gòu)造為縱向二維承載結(jié)構(gòu)。格構(gòu)式桅桿元件具有增加的剛性。從圖30中的工作布置結(jié)構(gòu)向圖31中的運輸布置結(jié)構(gòu)中的移動能以穩(wěn)定方式執(zhí)行,因為所有要移動的構(gòu)件,換言之彼此聯(lián)接的連接元件34以及以可樞轉(zhuǎn)方式鉸接在其上的橫向元件22和支撐元件24,以被引導方式同時移動。
[0115]圖32和33示出了格構(gòu)式桅桿元件15的另一實施例。與上文已經(jīng)參考圖1至31說明的構(gòu)件對應的構(gòu)件用相同的附圖標記表示并且不再詳細說明。
[0116]根據(jù)該實施例的格構(gòu)式桅桿元件15大致對應于根據(jù)圖30、31的實施例的格構(gòu)式桅桿元件。最重要的差別在于設置了驅(qū)動元件41。根據(jù)圖示的實施例,驅(qū)動元件41被構(gòu)造為液壓缸形式的活塞缸單元。液壓缸41具有繞平行于z軸定向的樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地鉸接在縱向桿35上的活塞桿42。驅(qū)動元件41能以這樣的方式伸縮:活塞桿42可沿缸縱向軸線44從缸殼體43延伸和退回到所述缸殼體43中。為此,液壓缸41經(jīng)由未示出的液壓管路與起重機的液壓單元連接。缸殼體43經(jīng)由兩個連結(jié)桿45分別鉸接在橫向元件22中的一個上。
[0117]在圖32所示的格構(gòu)式桅桿元件15的工作布置結(jié)構(gòu)中,活塞桿42以尤其最大程度從缸殼體43延伸。從圖32所示的格構(gòu)式桅桿元件15的工作布置結(jié)構(gòu)向圖33所示的其運輸布置結(jié)構(gòu)的移動大致以與參考所涉及的根據(jù)圖30和31的實施例描述的方式相似的方式執(zhí)行。還通過驅(qū)動元件41的致動來促進根據(jù)圖32和33的布置結(jié)構(gòu)之間的移動。從圖32中的