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一種伺服橫封機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):9445103閱讀:614來(lái)源:國(guó)知局
一種伺服橫封機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服橫封機(jī)構(gòu),屬于自動(dòng)包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)包裝機(jī)械中,根據(jù)不同的工藝要求往往需要?jiǎng)恿υ?qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件即前刀座連接板和后刀座連接板的周期性運(yùn)動(dòng)、間歇性運(yùn)動(dòng)、等變速或者變方向運(yùn)動(dòng),橫封裝置在包裝機(jī)械中是非常重要的裝置,它通常位于縱封工序后面,作用是使物料經(jīng)過(guò)縱封的袋子橫向密封并切斷,一般要實(shí)現(xiàn)夾帶、熱封、剪帶、松開(kāi)的動(dòng)作.傳統(tǒng)的橫封裝置有凸輪式和氣缸式,這兩種裝置在市面上廣泛應(yīng)用,但缺陷也很明顯:凸輪式的橫封不利傳動(dòng),且磨損大,運(yùn)行噪音大,同時(shí)封口壓力不可以調(diào)整;氣缸式的橫封耗氣量大,封口壓力小根據(jù)氣壓來(lái)保證,容易造成封口不牢,并且運(yùn)行速度慢,且橫封的開(kāi)口距離不可以調(diào)整,容易出現(xiàn)廢品O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服橫封機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的氣動(dòng)改伺服橫封機(jī)構(gòu),它包含端封聯(lián)接座1、端封聯(lián)接板2、旋轉(zhuǎn)軸3、接近開(kāi)關(guān)擋箍4、深溝球軸承5、右連桿接頭6、端封導(dǎo)桿7、后刀座固定座8、線軸承端蓋9、關(guān)節(jié)軸承座10、端封支撐11、前刀座固定座12、端封墊片13、前刀座16、后刀座17、直線軸承18、切刀氣缸座20、切刀氣缸21、關(guān)節(jié)軸承24、左連桿接頭25、長(zhǎng)連桿26、短連桿27、發(fā)熱片壓板28、接近開(kāi)關(guān)支架29、后刀座蓋板30、前橫封蓋板31、排氣壓板32、前排氣安裝板33、后排氣安裝板34、底板36、固定板37、第一側(cè)板38、第二側(cè)板39、連接桿40、行星減速機(jī)41、伺服電機(jī)42、擺動(dòng)壁43、擺桿44、氣缸擺臂45、第一銷軸46和第二銷軸47,端封聯(lián)接板2的中部設(shè)置有前橫封蓋板31,前橫封蓋板31上設(shè)置有直線軸承18,且直線軸承18的中部設(shè)置有端封導(dǎo)桿7,直線軸承18的前端安裝有線軸承端蓋9,線軸承端蓋9的下方設(shè)置有擺桿44,前橫封蓋板31的一端上方設(shè)置有左連桿接頭25,左連桿接頭25的一側(cè)設(shè)置有短連桿27,前橫封蓋板31的另一端上方設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承24和右連桿接頭6,且前橫封蓋板31固定在關(guān)節(jié)軸承座10上,前橫封蓋板31的中部設(shè)置有端封墊片13,端封墊片13安裝在前刀座16上,前刀座16設(shè)置在前刀座固定座12上,前橫封蓋板31的右端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸3,旋轉(zhuǎn)軸3的一側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)連桿26,前橫封蓋板31的上方設(shè)置有排氣壓板32,排氣壓板32固定在前排氣安裝板33上,前橫封蓋板31的下方設(shè)置有切刀氣缸21,切刀氣缸21安裝在切刀氣缸座20上,且切刀氣缸座20的下方設(shè)置有端封聯(lián)接座1,端封聯(lián)接板2的下方設(shè)置有伺服電機(jī)42,伺服電機(jī)42的前端連接有行星減速機(jī)41,行星減速機(jī)41安裝在第二側(cè)板39上,第二側(cè)板39的一側(cè)設(shè)置有第一側(cè)板38,第一側(cè)板38與第二側(cè)板39之間設(shè)置有擺動(dòng)壁43,第一側(cè)板38和第二側(cè)板39的下方固定在固定板37上,固定板37上方設(shè)置有底板36,擺動(dòng)壁43通過(guò)第二銷軸47與連接桿40連接,擺動(dòng)壁43的上方通過(guò)第一銷軸46與端封聯(lián)接板2連接,第一銷軸46的上方設(shè)置有深溝球軸承5,深溝球軸承5上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)擋箍4,接近開(kāi)關(guān)擋箍4的一側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)支架29,深溝球軸承5與后刀座蓋板30連接,后刀座蓋板30固定在后排氣安裝板34上,后排氣安裝板34的一側(cè)設(shè)置有后刀座17,后刀座17固定在后刀座固定座8上,后刀座17的下方設(shè)置有發(fā)熱片壓板28。
[0005]
本發(fā)明的有益效果:它在原來(lái)氣動(dòng)橫封的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力,封口壓力大,產(chǎn)品質(zhì)量好.伺服電機(jī)采用橫向安裝,對(duì)于縱向安裝的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),就是節(jié)約占地空間,同時(shí)減少伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性,扭矩可以根據(jù)實(shí)際調(diào)整,可以保證封口壓力恒定,調(diào)整方便可靠。整個(gè)結(jié)構(gòu)都是采用硬連接,運(yùn)行過(guò)程程序進(jìn)行了優(yōu)化,減少了橫封封口撞擊的聲音,也就減少了噪音污染,同時(shí)延長(zhǎng)了零件的使用壽命,真正做到節(jié)能減排的目的。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
為了易于說(shuō)明,本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)不意圖;
圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
如圖1-3所示,本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含端封聯(lián)接座1、端封聯(lián)接板
2、旋轉(zhuǎn)軸3、接近開(kāi)關(guān)擋箍4、深溝球軸承5、右連桿接頭6、端封導(dǎo)桿7、后刀座固定座8、線軸承端蓋9、關(guān)節(jié)軸承座10、端封支撐11、前刀座固定座12、端封墊片13、前刀座16、后刀座17、直線軸承18、切刀氣缸座20、切刀氣缸21、關(guān)節(jié)軸承24、左連桿接頭25、長(zhǎng)連桿26、短連桿27、發(fā)熱片壓板28、接近開(kāi)關(guān)支架29、后刀座蓋板30、前橫封蓋板31、排氣壓板32、前排氣安裝板33、后排氣安裝板34、底板36、固定板37、第一側(cè)板38、第二側(cè)板39、連接桿40、行星減速機(jī)41、伺服電機(jī)42、擺動(dòng)壁43、擺桿44、氣缸擺臂45、第一銷軸46和第二銷軸47,端封聯(lián)接板2的中部設(shè)置有前橫封蓋板31,前橫封蓋板31上設(shè)置有直線軸承18,且直線軸承18的中部設(shè)置有端封導(dǎo)桿7,直線軸承18的前端安裝有線軸承端蓋9,線軸承端蓋9的下方設(shè)置有擺桿44,前橫封蓋板31的一端上方設(shè)置有左連桿接頭25,左連桿接頭25的一側(cè)設(shè)置有短連桿27,前橫封蓋板31的另一端上方設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承24和右連桿接頭6,且前橫封蓋板31固定在關(guān)節(jié)軸承座10上,前橫封蓋板31的中部設(shè)置有端封墊片13,端封墊片13安裝在前刀座16上,前刀座16設(shè)置在前刀座固定座12上,前橫封蓋板31的右端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸3,旋轉(zhuǎn)軸3的一側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)連桿26,前橫封蓋板31的上方設(shè)置有排氣壓板32,排氣壓板32固定在前排氣安裝板33上,前橫封蓋板31的下方設(shè)置有切刀氣缸21,切刀氣缸21安裝在切刀氣缸座20上,且切刀氣缸座20的下方設(shè)置有端封聯(lián)接座1,端封聯(lián)接板2的下方設(shè)置有伺服電機(jī)42,伺服電機(jī)42的前端連接有行星減速機(jī)41,行星減速機(jī)41安裝在第二側(cè)板39上,第二側(cè)板39的一側(cè)設(shè)置有第一側(cè)板38,第一側(cè)板38與第二側(cè)
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