一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，都是將醫(yī)用配件放置在載具上，載具帶動(dòng)醫(yī)用配件依次輸送至各個(gè)組裝工位進(jìn)行組裝。為了保證組裝的穩(wěn)定性和組裝效率，載具在組裝的過(guò)程中，應(yīng)該避免各個(gè)組裝工位出現(xiàn)空置載具。
[0003]我國(guó)專利(公告號(hào):CN 103420134 A ;公告日:2013.12.04)公開(kāi)了一種輸液器中滴斗的上料方法及其裝置，該滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:將滴斗放置在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)作用將料斗內(nèi)的滴斗依次有序的輸送至送料道的輸出端:b、滴斗裝載:將載具放置在傳送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)裝載機(jī)械子將送料道的輸出端處的滴斗夾取，該裝載機(jī)械手將夾取的滴斗轉(zhuǎn)移至載具上，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將載具向前輸送至該傳送機(jī)構(gòu)的輸出端、滴斗上料:通過(guò)上料機(jī)械手將傳送機(jī)構(gòu)輸出端處的滴斗夾取并轉(zhuǎn)移至外部設(shè)備上。該裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有能供載具通行的上料道，機(jī)架上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)載具在上料道上前行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有料斗，料斗連接有送料道，送料道出口端和上料道進(jìn)口端之間設(shè)置有能夠移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的裝載機(jī)械手。
[0004]上述專利文獻(xiàn)中的裝置在移送過(guò)程中不能對(duì)有空置的載具進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)料，從而容易出現(xiàn)裝配混亂，降低了組裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何對(duì)有空置的載具進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)料從而保證醫(yī)用配件的載具始終以滿料的狀態(tài)輸出。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)有若干能夠沿輸送軌道移動(dòng)的用于放置醫(yī)用配件的載具，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括能夠帶動(dòng)載具在輸送軌道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸送軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道進(jìn)料端設(shè)有能夠?qū)⑨t(yī)用配件夾取放置到第一軌道處的載具上的進(jìn)料機(jī)械手，所述第一軌道出料端設(shè)有能夠?qū)⑤d具推送至第二軌道進(jìn)料端的推料機(jī)構(gòu)一，所述第二軌道上方還設(shè)有能夠?qū)⒌诙壍捞幍妮d具上的醫(yī)用配件移出的出料機(jī)械手，第二軌道出料端還設(shè)有一組能夠分別單獨(dú)將每個(gè)載具推向第一軌道進(jìn)料端的推料機(jī)構(gòu)二。
[0008]其原理如下:本輸送機(jī)構(gòu)用于輸送醫(yī)用配件，每個(gè)載具上可以放置一個(gè)醫(yī)用配件，為了提高效率，進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手可以一次同時(shí)向多個(gè)并排的載具上移進(jìn)或移出醫(yī)用配件，由于不能保證每次進(jìn)料機(jī)械手都能夠滿載醫(yī)用配件，如果仍然按照其滿載時(shí)狀態(tài)配置相應(yīng)數(shù)量的載具，就會(huì)造成部分載具空載。本技術(shù)方案中通過(guò)前端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)進(jìn)料機(jī)械手實(shí)際所夾取的醫(yī)用配件的數(shù)量和位置，再通過(guò)推料機(jī)構(gòu)二將相應(yīng)數(shù)量的載具推向第一軌道進(jìn)料端的相應(yīng)位置，這樣使每一個(gè)載具都能夠?yàn)闈M料狀態(tài)，然后輸送至出料。第一軌道上滿載的載具通過(guò)推料機(jī)構(gòu)一進(jìn)入第二軌道，被出料機(jī)械手取完醫(yī)用配件后，該載具通過(guò)進(jìn)行下一輪循環(huán)利用，效率高，成本低。
[0009]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手均包括一個(gè)夾緊件，所述夾緊件上設(shè)有若干個(gè)能夠分別夾持醫(yī)用配件的夾頭。該夾緊件可以是夾緊氣缸，還可以是兩個(gè)普通氣缸組合而成能執(zhí)行夾緊動(dòng)作的結(jié)合體。
[0010]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，所述推料機(jī)構(gòu)一包括氣缸一，所述氣缸一的活塞桿水平設(shè)置且垂直于第一軌道和第二軌道，所述氣缸一的活塞桿上固連有能夠推動(dòng)載具的推塊。滿載的載具到達(dá)第一軌道的出料端后通過(guò)氣缸一帶動(dòng)推塊將滿載的載具推進(jìn)第二軌道內(nèi)。氣缸一和推塊的設(shè)置與出料機(jī)械手相適應(yīng)，即機(jī)械手一次動(dòng)作能夠移取多少數(shù)量的醫(yī)用配件推塊就設(shè)置成一次能夠推送相等數(shù)量的載具。
[0011]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述推料機(jī)構(gòu)二包括若干個(gè)能夠獨(dú)立動(dòng)作的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿朝向所述第一軌道的進(jìn)料端，所述氣缸二的數(shù)量和間隔位置與所述進(jìn)料機(jī)械手的夾頭數(shù)量和間隔位置相匹配。氣缸二和進(jìn)料機(jī)械手上的夾頭一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)氣缸二可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料機(jī)械手取滿醫(yī)用配件時(shí)，所有氣缸二全部動(dòng)作推動(dòng)相應(yīng)數(shù)量的載具到第一軌道進(jìn)料端位置。如果進(jìn)料機(jī)械手未滿載的夾取了醫(yī)用配件，那么相應(yīng)數(shù)量和位置的氣缸二動(dòng)作推動(dòng)相應(yīng)數(shù)量的載具到第一軌道進(jìn)料端位置，從而使第一軌道進(jìn)料端位置的載具都能夠分配到醫(yī)用配件，最終使出料機(jī)械手每次都能以滿料狀態(tài)抓取醫(yī)用配件。
[0012]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和沿輸送軌道設(shè)置的皮帶，所述電機(jī)的輸出軸與所述皮帶相連且能夠帶動(dòng)所述皮帶移動(dòng)，所述載具設(shè)置在所述皮帶上。本技術(shù)方案中是將載具放置在皮帶上，通過(guò)皮帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)載具移動(dòng)的，當(dāng)然作為替代方案，也可以放置在鏈條上移送。
[0013]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述第一軌道和第二軌道兩端均設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸三和頂升板，所述氣缸三能夠帶動(dòng)所述頂升板上升下降，所述頂升板上并排設(shè)有若干能夠放置和定位載具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠穿過(guò)所述第一軌道和/或第二軌道上，所述第二軌道出料端處的載具能夠沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)到第一軌道進(jìn)料端，所述第一軌道出料端處的載具能夠沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)到所述第二軌道進(jìn)料端。當(dāng)頂升板下降時(shí)，第一軌道和/或第二軌道上的載具能夠進(jìn)入到導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，當(dāng)頂升板上升時(shí)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的載具能夠脫離所述第一軌道和/或第二軌道；載具進(jìn)入到導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，頂升機(jī)構(gòu)向上頂起，載具與皮帶脫離，氣缸一或氣缸二的推動(dòng)作用下，載具能在頂升機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，頂升機(jī)構(gòu)向下縮回時(shí)，載具能與皮帶接觸，使載具在皮帶上輸送，實(shí)現(xiàn)載具的轉(zhuǎn)向移動(dòng)。
[0014]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為頂升板上設(shè)置的條狀凸起，所述條狀凸起兩側(cè)面之間的間距從上至下逐漸增大，所述條狀凸起的上表面為連接條狀凸起兩側(cè)面的弧面。載具的底面設(shè)置條狀的凹槽，該凹槽與頂升板上設(shè)置的條狀凸起相配合，載具能夠放置在條狀凸起上并能夠沿條狀凸起滑動(dòng)。作為替代方案，還可以在載具的底面設(shè)置條狀凸起，在頂升板上設(shè)置條狀凹槽。
[0015]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括能夠檢測(cè)進(jìn)入第一軌道之前的載料狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機(jī)械手上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝支架和設(shè)置在安裝支架上的若干傳感器，傳感器與進(jìn)料機(jī)械手上的夾頭一一對(duì)應(yīng)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以采用照向識(shí)別設(shè)備代替。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，推料機(jī)構(gòu)一還設(shè)有相應(yīng)的滑軌，推塊滑動(dòng)連接在滑軌上，這樣能夠保證推塊在帶動(dòng)載具移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和高效性。
[0017]作為替代方案，推料機(jī)構(gòu)一和推料機(jī)構(gòu)二均可以采用電機(jī)和絲杠配合，帶動(dòng)載具的移動(dòng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)進(jìn)料機(jī)械手實(shí)際所夾取的醫(yī)用配件的數(shù)量和位置，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)二將相應(yīng)數(shù)量的載具推向第一軌道進(jìn)料端的相應(yīng)位置，這樣使每一個(gè)載具都能夠?yàn)闈M料狀態(tài)。
[0020]2、本輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)，使載具能在頂升機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，頂升機(jī)構(gòu)向上升起時(shí)，載具能與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)脫離，頂升機(jī)構(gòu)向下縮回時(shí)，載具能與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)接觸，使載具在輸送軌道上移送。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ] 圖1是本輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本輸送機(jī)構(gòu)中進(jìn)料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本輸送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本輸送機(jī)構(gòu)中頂升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本輸送機(jī)構(gòu)中推料機(jī)構(gòu)二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1、機(jī)架；2、載具；3、輸送軌道；31、第一軌道；32、第二軌道；4、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；42、皮帶；6、推料機(jī)構(gòu)一 ；61、氣缸一 ；62、推塊；7、推料機(jī)構(gòu)二 ；71、氣缸二 ；8、進(jìn)料機(jī)械手；9、出料機(jī)械手；10、夾緊件；11、夾頭；12、頂升機(jī)構(gòu)；121、氣缸三；122、頂升板；123、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；124、條狀凸起；125、弧面。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]如圖1至圖5所示，本輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有輸送軌道3，輸送軌道3上設(shè)有若干能夠沿輸送軌道3移動(dòng)的用于放置醫(yī)用配件的載具2，輸送機(jī)構(gòu)還包括能夠帶動(dòng)載具2在輸送軌道3上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4，輸送軌道3包括第一軌道31和第二軌道32，第一軌道31進(jìn)料端設(shè)有能夠?qū)⑨t(yī)用配件夾取放置到第一軌道31處的載具2上的進(jìn)料機(jī)械手8，第一軌道31出料端設(shè)有能夠?qū)⑤d具2推送至第二軌道