一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸液器組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是生活中較為常見(jiàn)的醫(yī)用設(shè)備之一，如感冒發(fā)燒等通常會(huì)采用輸液器來(lái)輸液治療，輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過(guò)無(wú)菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見(jiàn)的一次性的醫(yī)療耗材，一般由靜脈針、護(hù)帽、輸液軟管、藥液過(guò)濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過(guò)濾器連接組成，使用時(shí)輸液器的一端與高掛的藥瓶相連接，另一端通過(guò)靜脈針與人體靜脈相連接，在大氣壓力作用下，瓶?jī)?nèi)液體順著較細(xì)的輸液軟管流入滴斗，當(dāng)?shù)味匪鶋毫Υ笥陟o脈壓時(shí)，瓶?jī)?nèi)的液體順著軟管流入靜脈。出于衛(wèi)生安全，輸液管采用一次性使用，因此市面上對(duì)于輸液管的需求量較大，而輸液管的生產(chǎn)加工壓力也較大，通常輸液管采用卷繞后包裝而成。
[0003]針對(duì)卷繞這一工序，現(xiàn)有的設(shè)備如專利CN201210242367.5公開(kāi)的輸液器自動(dòng)包裝機(jī)，包括包裝平臺(tái)、輸液器繞卷整理機(jī)構(gòu)、送料裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及裝袋裝置。該專利的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)部分的自動(dòng)化，但該專利的設(shè)備針對(duì)輸液器的卷繞的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的十分簡(jiǎn)陋，使得輸液器卷繞后很不整齊，線圈之間可能存在相互交錯(cuò)的缺陷，導(dǎo)致后續(xù)的包裝整理很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何整齊的卷繞輸液器。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，所述機(jī)架上還設(shè)有第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪分別能夠夾取目標(biāo)輸液器的兩端部并將輸液器拉直成與所述導(dǎo)軌相平行的直線狀，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述機(jī)架和滑動(dòng)架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)架聯(lián)接有卷繞機(jī)械手，所述卷繞機(jī)械手的下端能夠夾取輸液器的一端并能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將輸液器卷繞在該卷繞機(jī)械手下端的外側(cè)面上。
[0007]其原理如下:現(xiàn)用第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪夾取輸液器的兩端將輸液器拉直，拉直后的輸液器一般和導(dǎo)軌相平行，卷繞機(jī)械手的下端先夾住輸液器的一端，然后卷繞機(jī)械手的下端轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卷繞，在卷繞的過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而間接帶動(dòng)卷繞機(jī)械手沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得卷繞機(jī)械手邊卷繞邊移動(dòng)，從而使得輸液器的張緊度處于適當(dāng)狀態(tài)，能夠整齊的卷繞輸液器，獲得很整齊的卷繞后的線圈。
[0008]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述卷繞機(jī)械手位于所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的上方，所述滑動(dòng)架和卷繞機(jī)械手之間設(shè)有升降架，所述升降架沿豎直方向滑動(dòng)連接在滑動(dòng)架上，所述滑動(dòng)架和升降架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架沿豎直方向相對(duì)滑動(dòng)架移動(dòng)的升降動(dòng)力源，所述卷繞機(jī)械手固定在升降架上。升降架的作用是在升降動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，從而在卷繞機(jī)械手卷繞的過(guò)程中帶動(dòng)卷繞機(jī)械手向上移動(dòng)，從而使得卷繞后的線圈沿豎直方向依次排列，大大的提高卷繞后的整齊度。
[0009]本申請(qǐng)中升降動(dòng)力源可為氣缸，或電機(jī)和絲桿的組合。
[0010]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述卷繞機(jī)械手包括固定套、轉(zhuǎn)軸、第三機(jī)械爪和夾緊氣缸，所述固定套沿豎直方向設(shè)置且其側(cè)部固定在升降架上，所述轉(zhuǎn)軸沿豎直方向插接在固定套內(nèi)且兩者沿轉(zhuǎn)軸的軸向定位，該轉(zhuǎn)軸能夠繞軸線相對(duì)固定套轉(zhuǎn)動(dòng)且該轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出固定套的兩端面，所述夾緊氣缸固定在轉(zhuǎn)軸的下端部，所述夾緊氣缸上聯(lián)接有兩塊固定板，所述固定板的下端面固定有若干根沿豎直方向設(shè)置的卷繞柱，所述卷繞柱相互平行且處于相同水平高度，所述轉(zhuǎn)軸的上端部和升降架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械爪聯(lián)接在夾緊氣缸上且位于卷繞柱的一側(cè)。固定套的作用是對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向定位，轉(zhuǎn)軸在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞柱轉(zhuǎn)動(dòng)，多根卷繞柱可以形成環(huán)形分布，一般卷繞柱的數(shù)量可以是4根-8根，也可以更多根，這樣讓輸液器在卷繞柱上卷繞能夠起到更好的整齊效果，第三機(jī)械爪能夠夾取輸液器的端部起到定位的效果。
[0011]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在升降架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的上端部和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均固定有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶相聯(lián)動(dòng)。這種方式的驅(qū)動(dòng)效果更佳平穩(wěn)和可控，使得卷繞的速度不快不慢，提高卷繞的整齊效果。
[0012]作為另一種方案，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端可通過(guò)聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接。
[0013]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌具有兩根且相互平行，所述滑動(dòng)架包括水平設(shè)置且從上方橫跨兩根導(dǎo)軌的安裝板，所述安裝板和導(dǎo)軌之間設(shè)有滑塊，滑塊固定在安裝板底面，所述升降架沿豎直方向滑動(dòng)連接在安裝板上。兩根導(dǎo)軌和滑塊能夠提供更加穩(wěn)定的橫向移動(dòng)效果，安裝板橫跨兩根導(dǎo)軌后能夠接受滑塊的支撐，受力更加均勻，從而使得卷繞機(jī)械手和升降架的橫移更加平穩(wěn)，進(jìn)而提高卷繞的整齊效果。
[0014]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)齒帶輪和傳動(dòng)齒帶，所述兩個(gè)齒帶輪分別聯(lián)接在機(jī)架上且位于導(dǎo)軌的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一個(gè)齒帶輪相聯(lián)接，所述兩個(gè)齒帶輪通過(guò)傳動(dòng)齒帶相聯(lián)動(dòng)，所述滑動(dòng)架固定在傳動(dòng)齒帶的一側(cè)上。這種方式的驅(qū)動(dòng)效果更佳平穩(wěn)和可控，帶齒的傳動(dòng)齒帶使得在很大的負(fù)荷下都能夠保持精確的傳動(dòng)比，使得卷繞的速度不快不慢，提高卷繞的整齊效果。
[0015]作為另一種方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是氣缸，或電機(jī)和絲桿的組合。
[0016]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還設(shè)有用于夾取輸液器一端的第四機(jī)械爪，所述第四機(jī)械爪位于導(dǎo)軌的一端且處于第一機(jī)械爪或第二機(jī)械爪的外側(cè)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于將卷繞后的輸液器轉(zhuǎn)移出去的移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)位于所述第四機(jī)械爪的正下方。移料機(jī)構(gòu)的作用是從卷繞機(jī)械手上將卷繞后的輸液器線圈轉(zhuǎn)移出去，由于卷繞機(jī)械手上設(shè)有夾緊氣缸和兩塊固定板，從而能夠?qū)崿F(xiàn)收攏以利于輸液器線圈脫出，保證卷繞后的輸液器線圈始終保持整齊。
[0017]本申請(qǐng)中，移料機(jī)構(gòu)可以是兩個(gè)普通的機(jī)械手，也可以是可上下移動(dòng)的兩個(gè)機(jī)械爪。
[0018]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述卷繞機(jī)械手與第二機(jī)械爪之間具有用于支撐輸液器導(dǎo)管的支撐件一，所述的支撐件一固連在上述的機(jī)架上。
[0019]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述第四機(jī)械爪與第一機(jī)械爪之間具有用于支撐輸液器導(dǎo)管的支撐件二，所述的支撐件二固連在上述的機(jī)架上。
[0020]在上述的一種輸液器的卷繞機(jī)構(gòu)中，所述的支撐件一包括沿導(dǎo)軌方向設(shè)置的至少兩片支撐片，所述支撐片下部與機(jī)架固連，所述支撐片上部具有凹入的用于定位輸液器導(dǎo)管的定位凹口。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0022]1、本卷繞機(jī)構(gòu)使得卷繞機(jī)械手邊卷繞邊移動(dòng)，從而使得輸液器的張緊度處于適當(dāng)狀態(tài)，能夠整齊的卷繞輸液器，獲得很整齊的卷繞后的線圈。
[0023]2、本卷繞機(jī)構(gòu)設(shè)有升降架，在卷繞機(jī)械手卷繞的過(guò)程中帶動(dòng)卷繞機(jī)械手向上移動(dòng)，從而使得卷繞后的線圈沿豎直方向依次排列，大大的提高卷繞后的整齊度。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本卷繞機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0025]圖2是本卷繞機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0026]圖3是導(dǎo)軌和滑動(dòng)架等部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是卷繞機(jī)械手的側(cè)視示意圖。
[0028]圖5是卷繞機(jī)械手的立體示意圖。
[0029]圖6是本卷繞機(jī)構(gòu)中支撐片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，I導(dǎo)軌；2第一機(jī)械爪；3第二機(jī)械爪；4滑動(dòng)架；5第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7齒帶輪；8傳動(dòng)齒帶；9卷繞機(jī)械手；10升降架；11升降動(dòng)力源；12固定套；13轉(zhuǎn)軸；14第三機(jī)械爪；15夾緊氣缸；16固定板；17卷繞柱；18第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；19第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20皮帶輪；21傳動(dòng)帶；22安裝板；23滑塊；24第四機(jī)械爪；25移料機(jī)構(gòu)；26輸液器；27機(jī)架；28支撐件一 ；28a支撐片；28b定位凹口 ；29支撐件二。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0032]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本卷繞機(jī)構(gòu)包括機(jī)架27，機(jī)架27上設(shè)有水平的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌I上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架4，滑動(dòng)架4聯(lián)接有沿豎直方向設(shè)置的卷繞機(jī)械手9，滑動(dòng)架4和卷繞機(jī)械手9之間設(shè)有升降架10，升降架10沿豎直方向滑動(dòng)連接在滑動(dòng)架4上，滑動(dòng)架4和升降架10之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架10沿豎直方向相對(duì)滑動(dòng)架4移動(dòng)的升降動(dòng)力源11，卷繞機(jī)械手9固定在升降架10上。升降架10的作用是在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，從而在卷繞機(jī)械手9卷繞的過(guò)程中帶動(dòng)卷繞機(jī)械手9向上移動(dòng)，從而使得卷繞后的線圈沿豎直方向依次排列，大大的提高卷繞后的整齊度。本申請(qǐng)中升降動(dòng)力源11可為氣缸，或電機(jī)和絲桿的組合。導(dǎo)軌I具有兩根且相互平行，滑動(dòng)架4包括水平設(shè)置且從上方橫跨兩根導(dǎo)軌I的安裝板22，安裝板22的下端面固設(shè)有兩個(gè)滑塊23，兩個(gè)滑塊23分別滑動(dòng)連接在兩根導(dǎo)軌I上，升降架10沿豎直方向滑動(dòng)連接在安裝板22上。兩根導(dǎo)軌I和兩個(gè)滑塊23能夠提供更加穩(wěn)定的橫向移動(dòng)效果，安裝板22橫跨兩根導(dǎo)軌I后能夠接受兩個(gè)滑塊23的支撐，受力更加均勻，從而使得卷繞機(jī)械手9和升降架10的橫移更加平穩(wěn)，進(jìn)而提高卷繞的整齊效果。
[0033]作為等同方案，安裝板和兩根滑軌之間設(shè)有一個(gè)滑塊，滑塊同時(shí)架設(shè)在兩根滑軌上。再作為另一種等同方案，安裝板和每根滑軌之間都設(shè)有至少兩根滑塊。在上述兩個(gè)等同方案中，滑塊均固定在安裝板底部。再作為另一種等同方案，安裝板底部設(shè)有與兩根滑軌相匹配的滑槽，通過(guò)滑槽與滑軌之間的配合，安裝板相對(duì)滑軌移動(dòng)。
[0034]如圖1所示，機(jī)架27和滑動(dòng)架4之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)架4沿導(dǎo)軌I