螺釘整列裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零部件整列機械領(lǐng)域，特別涉及一種螺釘整列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺釘是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。螺釘加工完成后，則要將其包裝，包裝時則要將螺釘整理成列，便于將螺釘包裝整齊，但是由于螺釘是一個不規(guī)則的零件，而且大部分使用的螺釘體積都比較小，要將螺釘整理成列非常費時間。
[0003]全自動鎖螺絲機的出現(xiàn)，S卩加快了工作效率降低了成本，也控制了螺絲的安全鎖緊范圍，螺釘?shù)姆至铣蔀槿詣勇萁z機正常工作必不可少的環(huán)節(jié)。螺釘?shù)姆至现饕笇⒘隙分衼y序排列的螺釘通過器按照一定要求排列，便于將螺釘直接輸送到工位。由于內(nèi)六角外螺紋螺釘只有一端有內(nèi)六角孔，沒有普通外六角螺紋螺釘?shù)耐咕?，不易定位，輸送過程中容易出現(xiàn)翻倒、掉落，不便按照特殊軌道排列，出錯率較高，分離效率較低，影響了內(nèi)六角外螺紋螺釘全自動鎖螺絲機全面普及。因此，方便快捷的將亂序內(nèi)六角外螺紋螺釘按照一定方向自動排序完成分料變得尤其重要。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種螺釘整列裝置，從而克服現(xiàn)有人工對螺釘進行整列工作強度大、工作效率低的缺點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種螺釘整列裝置，包括:運輸滑道，其用于運輸螺釘；導(dǎo)向機構(gòu)，其設(shè)于所述運輸滑道上，所述導(dǎo)向機構(gòu)在工作時，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述螺釘接觸，調(diào)整所述螺釘在所述運輸滑道上的位置；轉(zhuǎn)盤，其對應(yīng)設(shè)于所述滑道上的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可容納螺釘?shù)娜莶郏或?qū)動機構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)盤連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；以及收集機構(gòu)，其包括整列滑道和推動板，所述推動板可滑動的設(shè)于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述轉(zhuǎn)盤并與所述轉(zhuǎn)盤上的容槽對應(yīng)設(shè)置；其中，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤容槽內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)動，在離心力和重力的作用下，所述螺釘落至所述整列滑道內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述運輸滑道包括主滑道和小滑道，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述主滑道和小滑道的連接處，所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)設(shè)于所述小滑道的物料出口處。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括:凸輪組，其包括多個凸輪，所述凸輪通過凸輪軸設(shè)于凸輪軸支座上；從動件，其與所述凸輪一一對應(yīng)設(shè)置；轉(zhuǎn)輪，其與所述從動件連接，并設(shè)于所述運輸滑道內(nèi)；其中，所述凸輪通過所述從動件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪在所述運輸滑道內(nèi)移動，以調(diào)整所述螺釘至與所述運輸滑道上的側(cè)壁平行的位置。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:帶輪機構(gòu)，其包括傳送帶以及與其連接的帶輪；撥桿轉(zhuǎn)輪，其與所述帶輪同軸連接，所述撥桿轉(zhuǎn)輪上設(shè)有撥桿；以及槽輪，其與所述轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述槽輪上設(shè)有多個與所述撥桿相互配合的槽孔。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述槽輪均布設(shè)個4個槽孔，所述轉(zhuǎn)盤上均布有4個容槽。
[0011 ] 優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述撥桿呈為兩根，對稱設(shè)于所述撥桿轉(zhuǎn)輪上。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述推移板與氣缸連接，通過所述氣缸驅(qū)動所述推移板在所述滑動滑道上移動。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014](I)本發(fā)明螺釘整列裝置是一個將主滑道上雜亂無章的工件齊排列的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，效果良好，自動化程度高。
[0015](2)本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于自動化領(lǐng)域，無需人工參與，極大的降低了勞動強度，同時傳送帶便于與其他設(shè)備形成自動化生產(chǎn)線。
[0016](3)利用了槽輪，每隔帶輪的1/2周期槽輪被撥動轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)盤跟著轉(zhuǎn)位90度后工件順著轉(zhuǎn)盤上的開槽滾入整列滑道中，機構(gòu)動作規(guī)整可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的螺釘整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中A處導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖3是圖1中B處驅(qū)動機構(gòu)和收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)方法圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0021]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0022]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種螺釘整列裝置，包括:運輸滑道1，包括主滑道11和小滑道12，主滑道11的寬度比小滑道12寬，螺釘2雜亂的在主滑道11上移動，然后再移動至小滑道12。導(dǎo)向機構(gòu)3設(shè)于主滑道11和小滑道12的相接處，導(dǎo)向機構(gòu)3在工作時，導(dǎo)向機構(gòu)3與螺釘I接觸，調(diào)整螺釘2至于主滑道側(cè)面平行的位置，然后進入小滑道12上繼續(xù)移動。轉(zhuǎn)盤4對應(yīng)設(shè)于小滑道12上的出料口處，轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有可容納螺釘?shù)娜莶?，螺?從出料口出來后落入轉(zhuǎn)盤4的容槽內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)5與轉(zhuǎn)盤4連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動。收集機構(gòu)6包括整列滑道61和推動板62，推動板61可滑動的設(shè)于整列滑道62上，整列滑道61靠近轉(zhuǎn)盤4并與轉(zhuǎn)盤上的容槽對應(yīng)設(shè)置。其中，轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動帶動設(shè)于轉(zhuǎn)盤4容槽內(nèi)的螺釘2轉(zhuǎn)動，在離心力和重力的作用下，螺釘2落至整列滑道61內(nèi)，當(dāng)整列滑道61排滿后，用推動板62將整排螺釘向前推移，隨后下一個螺釘滑入整列滑道61，重復(fù)上述過程裝置實現(xiàn)整列功能。
[0023]優(yōu)選地，導(dǎo)向機構(gòu)3包括:凸輪組31包括多個凸輪通過凸輪軸32設(shè)于凸輪軸支座33上。從動件34與凸輪——對應(yīng)設(shè)置。轉(zhuǎn)輪35與從動件34連接，并設(shè)于主滑道11內(nèi)。驅(qū)動凸輪軸32轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)于凸輪軸32上的凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動件擺動，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)輪35在主滑道11內(nèi)移動，以調(diào)整螺釘2至與主滑道11上的側(cè)壁平行的位置。
[0024]優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)5包括:帶輪機構(gòu)，其包括傳送帶51以及與其連接的帶輪52。撥桿轉(zhuǎn)輪53與帶輪52同軸連接，撥桿轉(zhuǎn)輪53上設(shè)有撥桿54。優(yōu)選地，撥桿54呈為兩根，呈對稱設(shè)于撥桿轉(zhuǎn)輪上。槽輪55與轉(zhuǎn)盤4同軸連接，槽輪55上設(shè)有多個與撥桿54相互配合的槽孔。槽輪55均布設(shè)個4個槽孔，轉(zhuǎn)盤4上均布有4個容槽。槽輪55每轉(zhuǎn)動一次轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)位90度，此時轉(zhuǎn)盤4上加工的滑槽對準(zhǔn)小滑道12的出料口。
[0025]優(yōu)選地，推移板62通過活塞桿63與氣缸64連接，通過氣缸驅(qū)動活塞桿運動，進而驅(qū)動推移板在滑動滑道上移動。
[0026]本發(fā)明螺釘整列裝置的工作流程如下:
[0027]工作之前需調(diào)整好初始狀態(tài)，傳送帶驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，帶輪轉(zhuǎn)動時，撥桿便撥動槽輪轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)盤與槽輪共軸安裝，槽輪每轉(zhuǎn)動一次轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位90度，此時轉(zhuǎn)盤上加工的滑槽對準(zhǔn)小滑道出口，于此同時推移氣缸活塞桿收回腔內(nèi)，至此裝置完成準(zhǔn)備工作。
[0028]裝置啟動后工件在主滑道內(nèi)雜亂無章的移動，但螺釘運動到導(dǎo)向機構(gòu)處時，凸輪組先后轉(zhuǎn)動使螺釘變?yōu)榕c主滑道側(cè)面平行的位置，隨后螺釘滑入小滑道內(nèi)，最后流入轉(zhuǎn)盤上的容槽中，撥桿驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)位180度后轉(zhuǎn)盤將螺釘轉(zhuǎn)至水平位置，在離心力和重力的作用下螺釘脫離轉(zhuǎn)盤上加工的滑槽滑入整列滑道中，整列滑道排滿之后推移氣缸驅(qū)動推移板將整排螺釘向前推移，隨后下一個螺釘滑入整列滑道，重復(fù)上述過程裝置實現(xiàn)整列功能。
[0029]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種螺釘整列裝置，其特征在于，包括: 運輸滑道，其用于運輸螺釘； 導(dǎo)向機構(gòu)，其設(shè)于所述運輸滑道上，所述導(dǎo)向機構(gòu)在工作時，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述螺釘接觸，調(diào)整所述螺釘在所述運輸滑道上的位置； 轉(zhuǎn)盤，其對應(yīng)設(shè)于所述滑道上的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可容納螺釘?shù)娜莶郏? 驅(qū)動機構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)盤連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；以及 收集機構(gòu)，其包括整列滑道和推動板，所述推動板可滑動的設(shè)于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述轉(zhuǎn)盤并與所述轉(zhuǎn)盤上的容槽對應(yīng)設(shè)置；其中，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤容槽內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)動，在離心力和重力的作用下，所述螺釘落至所述整列滑道內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述運輸滑道包括主滑道和小滑道，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于所述主滑道和小滑道的連接處，所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)設(shè)于所述小滑道的物料出口處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括: 凸輪組，其包括多個凸輪，所述凸輪通過凸輪軸設(shè)于凸輪軸支座上； 從動件，其與所述凸輪一一對應(yīng)設(shè)置； 轉(zhuǎn)輪，其與所述從動件連接，并設(shè)于所述運輸滑道內(nèi)；其中，所述凸輪通過所述從動件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪在所述運輸滑道內(nèi)移動，以調(diào)整所述螺釘至與所述運輸滑道上的側(cè)壁平行的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 帶輪機構(gòu)，其包括傳送帶以及與其連接的帶輪； 撥桿轉(zhuǎn)輪，其與所述帶輪同軸連接，所述撥桿轉(zhuǎn)輪上設(shè)有撥桿；以及 槽輪，其與所述轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述槽輪上設(shè)有多個與所述撥桿相互配合的槽孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述槽輪均布設(shè)個4個槽孔，所述轉(zhuǎn)盤上均布有4個容槽。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述撥桿呈為兩根，對稱設(shè)于所述撥桿轉(zhuǎn)輪上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘整列裝置，其特征在于，所述推移板與氣缸連接，通過所述氣缸驅(qū)動所述推移板在所述滑動滑道上移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺釘整列裝置，包括：運輸滑道；導(dǎo)向機構(gòu)，其設(shè)于所述運輸滑道上，所述導(dǎo)向機構(gòu)在工作時，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述螺釘接觸，調(diào)整所述螺釘在所述運輸滑道上的位置；轉(zhuǎn)盤，其對應(yīng)設(shè)于所述滑道上的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可容納螺釘?shù)娜莶?；?qū)動機構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)盤連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；以及收集機構(gòu)，其包括整列滑道和推動板，所述推動板可滑動的設(shè)于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述轉(zhuǎn)盤并與所述轉(zhuǎn)盤上的容槽對應(yīng)設(shè)置；其中，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤容槽內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)動，在離心力和重力的作用下，所述螺釘落至所述整列滑道內(nèi)。本發(fā)明螺釘整列裝置將滑道上雜亂的工件齊排列的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，效果良好，自動化程度高。
【IPC分類】B65G47/14, B65B35/30
【公開號】CN105197542
【申請?zhí)枴緾N201510598145
【發(fā)明人】李海波, 耿葵花, 馬小波, 王瀟
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月16日