一種自動卸貨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械自動化應(yīng)用領(lǐng)域，具體說就是一種利用光電技術(shù)和機械技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)特定操作過程的自動化。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的裝卸手段都是人工操作，特別是對外形不規(guī)則的物體，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)機械取代人工作業(yè)，導(dǎo)致作業(yè)效率低下，勞動強度大。急需使用機械取代人工作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度，本技術(shù)就是順應(yīng)這一現(xiàn)實要求而研制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明包括有傳輸帶系統(tǒng)，安裝在卸載空間上方的紅外線陣幕系統(tǒng)，機械手系統(tǒng)，以及安裝在機械手端部的傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，視覺相機系統(tǒng)，頂部可以活動的貨物運輸空間?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)安裝在卸載空間上方的紅外線陣幕系統(tǒng)提供的裝載空間情況，根據(jù)物體凸出裝載空間的高低，確定要抓取的物體的先后順序，根據(jù)紅外線陣幕系統(tǒng)和視覺相機提供的物體形狀和擺放位置，確定機械手對物體的抓取位置，先指令機械手以一合適的力度進行抓取，機械手端部的傳感系統(tǒng)返回的信息顯示抓取成功，控制系統(tǒng)則指令機械手將該物體移動到傳輸帶上傳輸出去，如果機械手端部的傳感系統(tǒng)返回的信息顯示抓取失敗，控制系統(tǒng)則指令機械手加大抓取力度，直到抓取成功并將物體移動到傳輸帶上為止，完成一件物體卸載過程，循環(huán)往復(fù)，直到卸載完成，其中傳輸端部與機械手底盤保持距離不變。
[0004]圖示說明，圖1自動卸貨設(shè)備示意圖，其中⑴紅外線陣幕系統(tǒng)，(2)視覺相機系統(tǒng)，(3)機械手系統(tǒng)，(4)控制系統(tǒng)，(5)傳輸帶系統(tǒng)，(6)卸載空間，(7)卸載空間頂部的卷蓋系統(tǒng)，(8)傳感系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)紅外線陣幕系統(tǒng)提供的卸載空間中的貨物裝載情況，確定貨物的抓取順序，根據(jù)紅外線陣幕系統(tǒng)和視覺相機提供的情況確定機械手對物體的抓取位置，指令機械手到確定的位置運用一合適的力度進行抓取指定的物體，根據(jù)機械手端部的傳感系統(tǒng)提供的信息確定是否抓取成功，如果抓取成功則指令機械手將物體移動到傳輸帶上傳送出去，如果傳感系統(tǒng)返回的信息是沒有抓取成功，則指令機械手增強抓取力度，直到抓取成功并將物體移動到傳輸帶上為止，完成一件物體的卸載過程。循環(huán)往復(fù)，直到完成卸載，其中機械手的底盤與傳輸帶端部的距離保持不變。
【主權(quán)項】
1.一種自動卸貨系統(tǒng)，包括有傳輸帶，頂部可以活動的運載空間，其特征在于:提供運載空間物體裝載情況且安裝在運載空間頂部的紅外線陣幕系統(tǒng)，提供運載空間裝載的物體具體形狀的視覺相機系統(tǒng)，機械手系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)和安裝在機械手端部的傳感系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于安裝在運載空間上部固定的紅外線陣幕系統(tǒng)，提供運載空間中的物體的具體位置及凸出裝載面的高低情況，利于機械手抓取。3.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于:紅外線陣幕系統(tǒng)和視覺相機提供待抓取物體的具體形狀，利于機械手抓取。4.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于:安裝在機械手端部的傳感系統(tǒng)提供物體是否被抓取起，以便確定是否增大抓取力度再次抓取。
【專利摘要】一種自動卸貨系統(tǒng)，有光電系統(tǒng)提供的物體位置信息，使用機械手對物體進行移動，將物體移出運載空間的自動化設(shè)備，取代人工作業(yè)，提供生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G43/00, B65G47/90
【公開號】CN105197573
【申請?zhí)枴緾N201510248460
【發(fā)明人】楊立超
【申請人】楊立超
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年5月17日