方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池生產(chǎn)線上的輔助設(shè)備，尤其是涉及一種方形電池金屬殼體的搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]例如9V的堿性電池由6節(jié)1.5V電池組合，其需要用到一個(gè)方形電池金屬殼體。金屬殼體有鐵制材料制成。在電池流水生產(chǎn)線上，需要人工將電池金屬殼體按照一定朝向并排放置在狹小的輸送通道內(nèi)。由于操作空間有限，人工放置的效率比較低下，無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。人們考慮在電池流水生產(chǎn)線的旁邊設(shè)置一個(gè)電池殼體堆放框，提前將電池殼體整齊地排放在堆放框內(nèi)，然后通過自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備將堆放框內(nèi)的電池整齊地放入到輸送通道內(nèi)，以滿足自動(dòng)化流水線生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，該自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備可將堆放框內(nèi)的整排電池殼體一次性地搬移到狹小的輸送通道內(nèi)，滿足電池自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:方形電池金屬殼體的搬運(yùn)設(shè)備，包括控制搬運(yùn)臂運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸和控制抓取部移動(dòng)的伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸安裝于搬運(yùn)臂上，所述的抓取部包括抓取壁和驅(qū)動(dòng)第一磁性組件移動(dòng)的控制氣缸；所述的第一磁性組件靠近抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；所述的第一磁性組件離開抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，電池金屬殼體在重力作用下離開所述的抓取壁。電池金屬殼體為鐵制殼體。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案:所述的抓取部為一個(gè)具有內(nèi)腔的框體，所述的第一磁性組件位于內(nèi)腔中并在控制氣缸的作用下可在內(nèi)腔中前后移動(dòng)，所述的抓取壁為框體的前壁；第一磁性組件位于內(nèi)腔的前側(cè)時(shí)，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；第一磁性組件位于內(nèi)腔的后側(cè)時(shí)，電池金屬殼體在重力作用下離開所述的抓取壁。第一磁性組件在內(nèi)腔中移動(dòng)，使第一磁性組件的移動(dòng)幅度和距離可被控制，從而控制第一磁性組件對(duì)鐵制殼體的吸力?？蝮w的前壁作為抓取壁，第一磁性組件位于抓取壁的內(nèi)側(cè)，電池金屬殼體位于抓取壁的外側(cè)，前壁起到隔離的作用，能更方便地控制第一磁性組件的移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案:控制氣缸包括缸體和伸縮桿，所述的缸體固定在框體上，所述的伸縮桿穿過框體的后壁并伸入所述的內(nèi)腔中與設(shè)置在內(nèi)腔中的移動(dòng)塊連接，所述的第一磁性組件安裝于移動(dòng)塊的前側(cè)，所述的移動(dòng)塊在伸縮桿的帶動(dòng)下前后移動(dòng)。控制氣缸通過驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的移動(dòng)，從而控制第一磁性組件在內(nèi)腔中進(jìn)行移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案:所述的框體由可防止劃傷電池殼體表面的尼龍材料制成，相比于磁性塊直接與電池殼體接觸，磁性塊與金屬電池殼體的分離變得困難，磁性塊與電池金屬殼體的直接接觸可能會(huì)導(dǎo)致電池殼體表面的劃傷，通常在電池殼體上有油漆，尼龍可防止劃傷油漆。
[0008]還包括有設(shè)置在輸送通道底部的用于吸住電池殼體的第二磁性組件。電池殼體放入
[0009]到輸送通道后，電池殼體被第二磁性組件吸住，一方面可以使電池殼體更方便地克
[0010]服第一磁性組件對(duì)金屬殼體的吸力，同時(shí)能在放入輸送通道時(shí)，使得電池殼體的穩(wěn)
[0011]定性更好，不會(huì)倒下。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案:所述的抓取部位于輸送通道的上方，抓取部旁設(shè)置有電池殼體預(yù)排列的集合框架，將電池殼體從集合框架上取出放入到輸送通道上的過程中，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取部翻轉(zhuǎn)90度。從集合框架上取電池殼體時(shí)，抓取部橫向吸住電池殼體，然后抓取部轉(zhuǎn)動(dòng)90度，電池殼體位于抓取壁的下方，電池殼體放入到輸送通道后，第一磁性組件離開抓取壁的內(nèi)側(cè)，第一磁性組件對(duì)電池殼體的吸力減小或消失，抓取壁在伸縮氣缸的作用下離開電池殼體。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案:輸送通道上設(shè)置有輸送帶，所述的第二磁性組件設(shè)置在所述的輸送帶的下方。同樣第二磁性組件不直接與電池殼體接觸，一時(shí)為了防止劃傷電池殼體的表面，二是為了電池殼體可以輸送到下一個(gè)流水線環(huán)節(jié)，不會(huì)被固化在第二磁性組件上。磁性組件的作用是防止電池殼體的歪斜或倒下。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)氣缸可以控制搬運(yùn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，從而控制抓取部調(diào)整方向，在抓取方形電池金屬殼體時(shí)，抓取部橫朝向金屬殼體，當(dāng)需要將金屬殼體放下時(shí)，抓取部又變?yōu)橄蛳鲁?。伸縮氣缸可控制抓取部在某個(gè)方向上的移動(dòng)，用于精密地控制抓取部與金屬殼體之間的距離?？刂茪飧子糜诳刂频谝淮判越M件于抓取壁之間的距離，當(dāng)?shù)谝淮判越M件靠近抓取壁的時(shí)候，第一磁性組件的磁力可以吸住抓取壁外側(cè)的電池金屬殼體。當(dāng)?shù)谝淮判越M件離開抓取壁的時(shí)候，第一磁性組件的磁力無法克服抓取壁外側(cè)的電池金屬殼體的自身重力，電池金屬殼體離開抓取壁落入到輸送通道內(nèi)，上面介紹的是整個(gè)電池金屬殼體的搬運(yùn)過程完成，繼續(xù)下一個(gè)搬運(yùn)流程。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明待抓取電池金屬殼體的狀態(tài)圖；
[0016]圖2為本發(fā)明抓取電池金屬殼體后的狀態(tài)圖；
[0017]圖3為圖2中A處放大圖；
[0018]圖4為本發(fā)明將電池金屬殼體放入輸送通道前的狀態(tài)圖；
[0019]圖5為本發(fā)明將電池金屬殼體放入輸送通道后的狀態(tài)圖；
[0020]圖6為圖5中B處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，包括控制搬運(yùn)臂I運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸2和控制抓取部3移動(dòng)的伸縮氣缸4，伸縮氣缸4安裝于搬運(yùn)臂I上，抓取部3包括抓取壁5和驅(qū)動(dòng)第一磁性組件6移動(dòng)的控制氣缸7 ;第一磁性組件6靠近抓取壁5的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第一磁性組件6上的磁性使電池金屬殼體8吸附在抓取壁5的外側(cè)面上；第一磁性組件6離開抓取壁5的內(nèi)側(cè)面時(shí)，電池金屬殼體8在重力作用下離開抓取壁5。
[0023]抓取部3為一個(gè)具有內(nèi)腔9的框體10，第一磁性組件6位于內(nèi)腔9中并在控制氣缸7的作用下可在內(nèi)腔9中前后移動(dòng)，抓取壁5為框體10的前壁；第一磁性組件6位于內(nèi)腔9的前側(cè)時(shí)，第一磁性組件6上的磁性使電池金屬殼體8吸附在抓取壁5的外側(cè)面上；第一磁性組件6位于內(nèi)腔9的后側(cè)時(shí)，電池金屬殼體8在重力作用下離開抓取壁5。
[0024]控制氣缸7包括缸體11和伸縮桿12，缸體11固定在框體10上，伸縮桿12穿過框體10的后壁并伸入內(nèi)腔9中與設(shè)置在內(nèi)腔9中的移動(dòng)塊13連接，第一磁性組件6安裝于移動(dòng)塊13的前側(cè)，移動(dòng)塊13在伸縮桿12的帶動(dòng)下前后移動(dòng)?？蝮w10由可防止劃傷電池金屬殼體8表面的尼龍材料制成。還包括有設(shè)置在輸送通道14底部的用于吸住電池金屬殼體8的第二磁性組件15。
[0025]抓取部3位于輸送通道14的上方，抓取部3旁設(shè)置有電池金屬殼體8預(yù)排列的集合框架16，將電池金屬殼體8從集合框架16上取出放入到輸送通道14上的過程中，翻轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)抓取部翻轉(zhuǎn)90度。輸送通道14上設(shè)置有輸送帶17，第二磁性組件15設(shè)置在輸送17帶的下方。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明及核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于包括控制搬運(yùn)臂運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸和控制抓取部移動(dòng)的伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸安裝于搬運(yùn)臂上，所述的抓取部包括抓取壁和驅(qū)動(dòng)第一磁性組件移動(dòng)的控制氣缸；所述的第一磁性組件靠近抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；所述的第一磁性組件離開抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，電池金屬殼體在重力作用下離開所述的抓取壁。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于所述的抓取部為一個(gè)具有內(nèi)腔的框體，所述的第一磁性組件位于內(nèi)腔中并在控制氣缸的作用下可在內(nèi)腔中前后移動(dòng)，所述的抓取壁為框體的前壁；第一磁性組件位于內(nèi)腔的前側(cè)時(shí)，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；第一磁性組件位于內(nèi)腔的后側(cè)時(shí)，電池金屬殼體在重力作用下離開所述的抓取壁。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于控制氣缸包括缸體和伸縮桿，所述的缸體固定在框體上，所述的伸縮桿穿過框體的后壁并伸入所述的內(nèi)腔中與設(shè)置在內(nèi)腔中的移動(dòng)塊連接，所述的第一磁性組件安裝于移動(dòng)塊的前側(cè)，所述的移動(dòng)塊在伸縮桿的帶動(dòng)下前后移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于所述的框體由可防止劃傷電池金屬殼體表面的尼龍材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于還包括有設(shè)置在輸送通道底部的用于吸住電池金屬殼體的第二磁性組件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于所述的抓取部位于輸送通道的上方，抓取部旁設(shè)置有電池金屬殼體預(yù)排列的集合框架，將電池金屬殼體從集合框架上取出放入到輸送通道上的過程中，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取部翻轉(zhuǎn)90度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于輸送通道上設(shè)置有輸送帶，所述的第二磁性組件設(shè)置在所述的輸送帶的下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了方形電池金屬殼體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，包括控制搬運(yùn)臂運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸和控制抓取部移動(dòng)的伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝于搬運(yùn)臂上，抓取部包括抓取壁和驅(qū)動(dòng)第一磁性組件移動(dòng)的控制氣缸；第一磁性組件靠近抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；第一磁性組件離開抓取壁的內(nèi)側(cè)面時(shí)，電池金屬殼體在重力作用下離開抓取壁，其優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)谝淮判越M件靠近抓取壁的時(shí)候，第一磁性組件的磁力可以吸住抓取壁外側(cè)的電池金屬殼體。當(dāng)?shù)谝淮判越M件離開抓取壁的時(shí)候，第一磁性組件的磁力無法克服抓取壁外側(cè)的電池金屬殼體的自身重力，電池金屬殼體離開抓取壁落入到輸送通道內(nèi)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN105197589
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510657897
【發(fā)明人】卜松松, 馬雪杰, 尹嘉倫, 毛蓉蓉
【申請(qǐng)人】中銀（寧波）電池有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日