起重機及提升系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械的提升系統(tǒng)，特別涉及一種特殊結構形式的提升系統(tǒng)及具有該提升系統(tǒng)的起重機。
【背景技術】
[0002]有些特殊用途起重機在吊裝過程中，要求保證負載在整個起升過程中必須垂直的升降，否則會對負載造成不必要的損害。例如船用起重機，或者同時進行移動和起吊的起重機。在起重機運行過程中，負載通常會產生搖晃，造成了負載的損壞。
[0003]現(xiàn)有的起重機通常采用垂直導向的方式避免起重機和負載在運行過程中的左右晃動。但是這種方法雖然能夠保證所提升的負載垂直上下移動，避免了負載的晃動，但是當起重機的起升速度較大時，在停止時負載和起重機的取物裝置因為慣性會向上移動，對起重機產生一個沖擊，影響起重機的平穩(wěn)運行?；虍斶@種提升系統(tǒng)位于海上或是水中時，因為水的晃動，更會對提升載荷產生一個上下的晃動，影響負載的安全性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種起重機及提升系統(tǒng)，解決現(xiàn)有提升系統(tǒng)的不足。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明一實施例提出一種起重機的提升系統(tǒng)，連接于起重機的機架，用以提升重物，其特征在于，所述提升系統(tǒng)包括:起升機構、主動輪、被動輪、導向筒、傳動帶、連接盤和取物裝置，所述起升機構和所述導向筒分別安裝在所述機架的上方和下方，所述起升機構傳動連接于所述主動輪，所述被動輪安裝在所述導向筒的下部，所述傳動帶具有第一端和第二端，所述第一端從所述主動輪的上方繞過所述主動輪并固定于所述連接盤的上部，所述第二端從所述被動輪的下方繞過所述被動輪并固定于所述連接盤的下部，所述取物裝置連接于所述連接盤，所述起升機構能夠驅動所述主動輪以帶動所述傳動帶和所述取物裝置上下移動。
[0007]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述主動輪和所述被動輪為鏈輪，所述傳動帶為鏈條。
[0008]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述提升系統(tǒng)還包括導向塊和導軌，所述導向塊連接于所述連接盤，所述導軌安裝在所述導向筒中，使所述連接盤和所述取物裝置能夠通過所述導向塊沿著所述導軌上下移動。
[0009]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述起升機構、所述主動輪、所述傳動帶、所述被動輪的數(shù)目均為兩個，并設置在所述取物裝置的兩側。
[0010]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述連接盤為圓形，所述取物裝置設置在所述連接盤下方，并位于所述連接盤的中心線上。
[0011 ] 在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述兩個被動輪之間的距離大于所述兩個主動輪之間的距離。
[0012]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述起升機構包括電機、減速器、制動器，所述電機用于輸出轉矩；所述減速器連接于所述電機和所述主動輪，用以驅動所述主動輪的旋轉，所述制動器用來制動所述電機。
[0013]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述提升系統(tǒng)還包括傳動帶調節(jié)裝置，所述傳動帶調節(jié)裝置固定在所述連接盤的下部，以調節(jié)所述傳動帶的長度。
[0014]在所述的提升系統(tǒng)的一實施例中，所述被動輪的直徑小于所述主動輪的直徑。
[0015]本發(fā)明一實施例還提出一種起重機，包括上述的提升系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和有益效果:、
[0017]1.利用起升機構和鏈條、主動輪、被動輪的傳動，避免了起重機的取物裝置因為慣性會向上移動，對起重機產生沖擊，影響起重機的平穩(wěn)運行。
[0018]2.通過起升機構，兩套鏈條傳動，當一套起升機構故障或一根鏈條斷裂時，能夠安全的放下載荷不掉落，滿足單一故障保護系統(tǒng)要求。
[0019]3.取物裝置通過導向筒導向，能夠保證垂直升降，避免在機架晃動時取物裝置產生單擺運動。
[0020]4.本發(fā)明用于機械設備的提升系統(tǒng)，采用鏈條傳動，具有結構緊湊，裝置體積小，節(jié)省安裝空間，運行安全可靠的優(yōu)點。
[0021]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0022]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0023]圖1所示為本發(fā)明一實施例的提升系統(tǒng)的主視圖。
[0024]圖2所示為本發(fā)明一實施例的提升系統(tǒng)的俯視圖。
[0025]圖3所示為圖1的A-A剖視圖。
[0026]圖4所示為沿圖1中D-D線的剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的元件。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的設備和方法的例子。
[0028]圖1和圖2分別為本發(fā)明一實施例的提升系統(tǒng)的主視圖和俯視圖，圖3所示為沿圖1中A-A線的剖視圖。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一實施例提出一種起重機的提升系統(tǒng)，連接于起重機的機架1，用以提升重物。該提升系統(tǒng)包括起升機構2、主動鏈輪3、鏈條4、連接盤5、取物裝置6、導向筒7、被動鏈輪8。主動鏈輪3通過固定機構可轉動地固定在起升機構2上，被動鏈輪8通過固定機構可轉動地固定在導向筒7內部。
[0029]其中，起升機構2為傳統(tǒng)的起升機構，可包括電機21、減速器(圖未示)、制動器22等，電機21用于輸出轉矩；減速器連接于電機21和主動鏈輪3，用以驅動所述主動鏈輪3的旋轉；制動器22可以用來制動電機21。上述起升機構2的設置是本領域技術人員公知的，在此不作詳細描述。
[0030]如圖1所示，起升機構2和導向筒7安裝在起重機的機架I上。起升機構2安裝在機架I的上方，導向筒7安裝在機架I的下方。連接盤5設置在導向筒7中，取物裝置6連接于連接盤5并位于連接盤5的中心線F上。該中心線C-C也是該提升系統(tǒng)的中軸線。起升機構2連接于主動鏈輪3并向主動鏈輪3輸出動力。導向筒7的下部設置有被動鏈輪8，鏈條4纏繞并穿過主動鏈輪3和被動鏈輪8。鏈條4具有第一端41和第二端42，第一端41繞過主動鏈輪3并固定于連接盤5的上部，第二端42從下方繞過被動鏈輪8并固定于連接盤5的下部。
[0031]該實施例中，提升系統(tǒng)中起升機構2、主動鏈輪3、鏈條4、被動鏈輪8的數(shù)目均為兩個，并分別設置在連接盤5的中心線C-C的兩側。然而在其他實施例中，上述元件的數(shù)目并不特別限制。取物裝置6在本實施例中包括平衡桿61和吊裝元件62，平衡桿61連接于連接盤5的下方，吊裝元件62連接設置在平衡桿61的下方，用于起升載荷。
[0032]在該實施例中，所述鏈條4的第二端4