用于裝載或卸載可分開的單件貨物的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將可分開的單件貨物裝載到儲存區(qū)域中或者從儲存區(qū)域中卸載出來的輸送裝置。這樣的輸送裝置例如用于運送不同大小和/或形狀的包裹或行李件，其必須從儲存區(qū)域中出來，從而進一步運送到另一運送裝置中，例如在裝載和卸載飛機的貨艙時。單件貨物通常未整理地在倉庫的不同位置上，且必須例如在運送裝置上被進一步傳送，或反過來由運送裝置存放到儲存區(qū)域中。
【背景技術(shù)】
[0002]因此，對可分開的單件貨物的這樣的運送很難自動化，且通常要求使用人員勞動力，其在輸送帶與倉儲物流的運送裝置之間完成對不同大小、不同重量和不同標記的單件貨物的傳送。這是耗費時間的、耗費人工的、且容易出錯。此外，每個時間單位僅可實現(xiàn)有限數(shù)量的件數(shù)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中嘗試了對這種運送單件貨物的自動化。例如，EP 2 156 927 BI示出一種具有機器人的輸送裝置，該機器人具有在輸送裝置的前自由端部處的三個可伸縮的臂。機器人被安裝在一種橋上，輸送帶在其之間運行，從而進一步運送被接納的單件貨物。然而，這樣的解決方案在運送速度方面是不利的，因為利用可伸縮的臂分別單個地實現(xiàn)接納單件貨物，且被裝載到輸送帶上。此外，跨越輸送帶的橋在空間上強烈地限制了結(jié)構(gòu)。在EP I 667 907 BI中已知一種輸送裝置，包括第一、第二和第三運送模塊，這些運送模塊通過中間輸送裝置相互連接。在此公開的輸送裝置涉及以下述方式優(yōu)化不同運送模塊之間的過渡部，即，借助于具有用于進一步運送單件貨物的、針對過渡部的相應(yīng)部件的中間輸送裝置。未描述對在輸送裝置的前自由端部上的接納件的運送方向的側(cè)向調(diào)節(jié)，使得承載輸送裝置的車輛必須分別相應(yīng)地被再定位，從而可以接納來自倉庫的不同且無序地布置的單件貨物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于運送可分開的單件貨物(StUckgut)的輸送裝置，其一方面可以提高每單位時間的被運送的單件貨物的件數(shù)，且另一方面可以匹配在儲存區(qū)域中的無序地定位的單件貨物。
[0005]作為針對上述問題的解決方案，提出具有權(quán)利要求1的特征的輸送裝置。本發(fā)明的有利設(shè)計方案和擴展方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供用于將諸如包裹或行李件的可分開的單件貨物裝載到儲存區(qū)域中或者從儲存區(qū)域中卸載出來的輸送裝置，該輸送裝置具有至少一個輸送帶裝置，該輸送帶裝置安裝在移動的或固定的支架上，其中，設(shè)有滾裝模塊或接納件，其被設(shè)置用于接納和存放在儲存區(qū)域中的單件貨物。滾裝模塊或接納模塊布置在輸送裝置的前自由端部處，且具有至少一個優(yōu)選傾斜于水平面的帶斜坡。在滾裝模塊與輸送裝置之間設(shè)有彎曲模塊，通過該彎曲模塊至少在水平面中能夠可變地調(diào)節(jié)運送方向的方向改變。
[0007]該輸送裝置使得可以實現(xiàn)用于裝載或卸載各個單件貨物的每個單位時間的高的件數(shù)，且可靈活地匹配對不同大小、不同重量和不同形狀的物件的操縱，諸如行李件或包裹發(fā)送件。此外，可用于不同空間條件下，例如也用于未整理放置在儲存區(qū)域中的單件貨物，其位于儲存區(qū)域的未限定的任意位置上。對諸如行李件或包裹發(fā)送件的可分開單件貨物的操縱，可通過根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置被簡化或被優(yōu)化，且可實現(xiàn)每個單位時間的多的件數(shù)?？梢赃M行對各單件貨物的連續(xù)運送。借助于滾裝模塊，單件貨物可被接納或被存放，該滾裝模塊設(shè)置在輸送裝置的前自由端部處且具有優(yōu)選相對于水平面傾斜的帶斜坡或多個這樣的帶斜坡。輸送裝置的滾裝模塊被引導(dǎo)至相應(yīng)待運送的單件貨物處，且使得由于帶斜坡的傾斜平面可抬起和接納單件貨物，而不要求昂貴的夾具、機械手臂等。
[0008]額外地，設(shè)有彎曲模塊，其布置在前滾裝模塊與輸送帶裝置或輸送帶之間。彎曲模塊這樣地被構(gòu)建，即，至少在水平面中能夠可變地調(diào)節(jié)關(guān)于輸送裝置的運送方向的方向改變。特別地，彎曲模塊被設(shè)置成用于提供從滾裝模塊的運送方向至輸送帶裝置的偏離的運送方向的過渡部。
[0009]由此，用于容納和存放的端部側(cè)的滾裝模塊可以有目的地運動到倉庫內(nèi)的各種不同位置上，且對應(yīng)于行李件的定向而被調(diào)節(jié)。由此不再需要通過倉庫內(nèi)的員工手動輸送單件貨物。在此，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置不限于庫存物件的唯一面。特別是端部側(cè)的前滾裝模塊的水平定向可變地匹配在倉庫中或在儲存區(qū)域中的不同情況。有利地，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置設(shè)有彎曲模塊，通過該彎曲模塊至少在水平面中能夠可變地調(diào)節(jié)運送方向的改變。通過該方式，進一步優(yōu)化對輸送裝置的和特別是對輸送裝置的用于容納和存放的前端部側(cè)的滾裝模塊的調(diào)節(jié)可能性。
[0010]由于設(shè)置在滾裝模塊與位于其后的輸送裝置(在卸載單件貨物的方向上)之間的彎曲模塊，輸送裝置可以可變地匹配位置情況，且分別對準待運送的單件貨物。即，通過根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，提供在三維空間中能靈活地且可變地調(diào)節(jié)的容納和進一步運送的裝置。
[0011]滾裝模塊可通過執(zhí)行機構(gòu)或其他調(diào)節(jié)件可自由移動地構(gòu)建和布置成在豎直以及水平方向上進入任意的空間位置，使得根據(jù)需求特別可匹配在X軸、Y軸和Z軸方向上的布置。
[0012]優(yōu)選地，滾裝模塊、彎曲模塊和輸送帶裝置直接相互相鄰地定位，使得單件貨物可分別在其之間無過渡地進一步被運送。通過該方式，提供貫穿的且連續(xù)的運送段。由此不需要借助于在輸送裝置的各部分之間的過渡部處的額外夾具等的操縱。輸送裝置自身形成一種連貫的運送件，其特別被匹配既用于夾持或存放單件貨物也用于有針對性定向的進一步運送單件貨物。
[0013]特別地，在滾裝模塊與輸送帶裝置之間設(shè)有第一彎曲模塊，以及在輸送帶裝置與第二輸送帶裝置之間設(shè)有第二彎曲模塊。由此進一步提高輸送裝置的物件的定位和運動的自由度。通過第二彎曲模塊，運送方向可沿著運送段根據(jù)情況而改變。因此，輸送裝置即使在固定的支架的情況下可以在更大的空間區(qū)域中容易被調(diào)節(jié)和定位。也可在其他的、相繼的輸送帶裝置之間設(shè)置其他彎曲模塊。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選設(shè)計方案，所述至少一個輸送帶裝置由多個平行延伸的、在其位置上沿著縱向延伸相互可改變的輸送帶這樣地構(gòu)成，即，能夠可變地調(diào)節(jié)由輸送帶展開的運送面的長度。由此提供一種可伸縮的輸送帶裝置，其長度可針對相應(yīng)使用目的而最佳地調(diào)節(jié)。根據(jù)需要，可縮短或延長運送面的有效長度。
[0015]優(yōu)選地，設(shè)有用于對輸送帶裝置進行高度調(diào)節(jié)的裝置，例如中心升降柱，在其上可調(diào)節(jié)高度地安裝輸送裝置。這樣的中心升降柱可固定地安裝，或以移動的形式被置于車輛等上。側(cè)向定位的升降柱相對于門架或橋類型的高度調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)點在于，運送段在可運送的單件貨物的大小和高度方面盡可能地不受限制。
[0016]優(yōu)選地，設(shè)有用于既在水平面中也在豎直面中改變運送方向的裝置。例如通過改變彎曲模塊的彎曲度，實現(xiàn)在水平面中對運送方向的調(diào)節(jié)。額外地，彎曲模塊也可適用于在豎直面中改變運送方向，使得可調(diào)節(jié)在輸送裝置的第一部分與位于其后的第二部分之間的高度偏差。此外，針對該目的，輸送帶裝置自身也可調(diào)節(jié)，例如通過調(diào)節(jié)相對于水平面的傾斜。
[0017]當(dāng)根據(jù)另一有利設(shè)計方案，滾裝模塊、彎曲模塊和/或輸送帶裝置分別構(gòu)建有至少兩個相互平行延伸的、且可單獨控制的輸送件時，則在輸送裝置上單件貨物可自身在其定向方面改變。若例如通過滾裝模塊接收的包裹或行李件未正確地朝向滾裝模塊的縱向方向，則包裹或行李件可通過對滾裝模塊的平行延伸的帶斜坡不同控制而容易地在定向方面被糾正。對此僅需要根據(jù)單件貨物在哪個方向上的錯誤定向而以不同地速度驅(qū)動兩個帶斜