圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，具體說涉及一種利用雙面圓弧齒同步帶來夾持工件，使工件進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在運(yùn)用X射線檢測(cè)盤類零件時(shí)普遍采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)加專用夾具來實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，用這種方法的缺點(diǎn)就是效率很低，只適用于實(shí)驗(yàn)室或抽檢的場(chǎng)合，不適合應(yīng)用在大批量流水作業(yè)場(chǎng)合。目前應(yīng)用在大批量流水作業(yè)場(chǎng)合的傳輸技術(shù)為采用兩條鏈條來夾持盤類零件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這樣雖可以大幅度提高效率，但也有缺陷不足，僅適用于金屬類或外圓表面留有加工余量的不怕被夾傷的零件，而對(duì)于非金屬及外圓表面要求很高的零件則無法滿足使用要求，無法進(jìn)行高效率的傳導(dǎo)和高精度的檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)非金屬及外圓表面要求很高的零件高精度檢測(cè)要求，傳統(tǒng)鏈條等其他傳輸設(shè)備無法滿足使用要求，本發(fā)明提供安全高效的夾持傳輸裝置。
[0004]本發(fā)明采取的具體技術(shù)措施是:一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:由支架1、滑架2、氣缸3、直線導(dǎo)軌4等組成。其中支架I由方管焊接而成。直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌部分通過螺釘固定安裝在支架兩側(cè)上平面。直線導(dǎo)軌4的滑塊部分通過螺釘固定安裝在滑架2的下底面上。氣缸3兩端的底座與連桿分別通過螺釘與兩側(cè)的滑架端部連接板固定連接。滑架2由底板21、托板22、襯板23、從動(dòng)帶輪組件24、主動(dòng)帶輪組件25、伺服電機(jī)減速機(jī)26和雙面圓弧同步齒形帶27組成。兩底板21中心一側(cè)通過螺釘與兩托板22固定連接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動(dòng)工件。每個(gè)底板21橫向兩端部分別通過螺釘固定從動(dòng)帶輪組件24和主動(dòng)帶輪組件25，兩個(gè)伺服電機(jī)減速機(jī)26，分別通過軸鍵與兩主動(dòng)帶輪組件25中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板21上。雙面圓弧同步齒形帶27固定裝配在從動(dòng)帶輪組件24和主動(dòng)帶輪組件25之間。襯板23由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶27后面的底板21上與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當(dāng)兩滑架相對(duì)移動(dòng)夾緊工件時(shí)，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明既克服了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)工藝方法的低效率缺陷，又克服了現(xiàn)有的由兩條鏈條夾持盤類工件無法適用于非金屬及外圓表面要求很高的零件的缺陷，具有夾持穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高，柔性安全夾持無損傷的特性。廣泛應(yīng)用于非金屬及外圓表面要求很高零件的X射線無損檢測(cè)中的傳動(dòng)需要，具有廣闊的發(fā)展空間。
【附圖說明】
[0006]
圖1是圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中滑架2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中滑架2的俯視圖；
圖4工件上件傳輸過程示意圖；
圖5工件前進(jìn)移動(dòng)傳輸過程示意圖；
圖6工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)傳輸過程示意圖；
圖7工件出料傳輸過程示意圖；
圖中支架，2滑架，3氣缸，4直線導(dǎo)軌，21底板，22托板，23襯板，24從動(dòng)帶輪組件，25主動(dòng)帶輪組件，26伺服電機(jī)減速機(jī)，27雙面圓弧同步齒形帶。
【具體實(shí)施方式】
[0007]
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0008]—種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，如圖1所示，其特征是:由支架1、滑架2、氣缸
3、直線導(dǎo)軌4等組成。其中支架I由方管焊接而成。直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌部分通過螺釘固定安裝在支架兩側(cè)上平面。直線導(dǎo)軌4的滑塊部分通過螺釘固定安裝在滑架2的下底面上。氣缸3兩端的底座與連桿分別通過螺釘與兩側(cè)的滑架端部連接板固定連接。氣缸的運(yùn)動(dòng)作用帶動(dòng)滑架對(duì)中運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整兩滑架相對(duì)位置以便適應(yīng)不同直徑的零件要求。
[0009]滑架2如圖2、3所示，由底板21、托板22、襯板23、從動(dòng)帶輪組件24、主動(dòng)帶輪組件25、伺服電機(jī)減速機(jī)26和雙面圓弧同步齒形帶27組成。兩底板21中心一側(cè)通過螺釘與兩托板22固定連接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動(dòng)工件。每個(gè)底板21橫向兩端部分別通過螺釘固定從動(dòng)帶輪組件24和主動(dòng)帶輪組件25，兩個(gè)伺服電機(jī)減速機(jī)26，分別通過軸鍵與兩主動(dòng)帶輪組件25中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板21上。雙面圓弧同步齒形帶27固定裝配在從動(dòng)帶輪組件24和主動(dòng)帶輪組件25之間。襯板23由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶27后面的底板21上與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當(dāng)兩滑架相對(duì)移動(dòng)夾緊工件時(shí)，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
[0010]本發(fā)明的工作應(yīng)用流程:如圖4，圖5，圖6，圖7各工作階段的過程示意圖所示，本發(fā)明裝置具有移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)功能，兩滑架初始開口尺寸略小于工件直徑，工件通過靠外力F作用進(jìn)入本裝置，由于兩滑架之間通過氣缸連接，兩滑架可以被工件擠開，工件最大直徑處可以被擠進(jìn)兩條雙面圓弧同步齒形帶之中。此時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)雙面圓弧同步齒形帶向同一方向移動(dòng)就可以帶動(dòng)工件前后移動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)雙面圓弧同步齒形帶向反方向移動(dòng)就可以帶動(dòng)工件在原地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束，兩條圓弧同步齒形帶同時(shí)向一方向快速移動(dòng)將工件送出，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:由支架(1)、滑架(2)、氣缸(3)、直線導(dǎo)軌(4 )等組成；滑架(2 )由底板(21)、托板(22 )、襯板(23 )、從動(dòng)帶輪組件(24 )、主動(dòng)帶輪組件(25 )、伺服電機(jī)減速機(jī)(26 )和雙面圓弧同步齒形帶(27 )組成，兩底板(21)中心一側(cè)通過螺釘與兩托板(22)固定連接，托板(22)由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動(dòng)工件，每個(gè)底板(21)橫向兩端部分別通過螺釘固定從動(dòng)帶輪組件(24)和主動(dòng)帶輪組件(25)，兩個(gè)伺服電機(jī)減速機(jī)(26)，分別通過軸鍵與兩主動(dòng)帶輪組件(25)中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板(21)上，雙面圓弧同步齒形帶(27)固定裝配在從動(dòng)帶輪組件(24)和主動(dòng)帶輪組件(25)之間，襯板(23)由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶(27)后面的底板(21)上，并與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當(dāng)兩滑架相對(duì)移動(dòng)夾緊工件時(shí)，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，是由支架、滑架、氣缸、直線導(dǎo)軌等組成。其中滑架由底板、托板、襯板、從動(dòng)帶輪組件、主動(dòng)帶輪組件、伺服電機(jī)減速機(jī)和雙面圓弧同步齒形帶組成。通過氣缸帶動(dòng)滑架移動(dòng)，從而夾持圓盤工件，再通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)圓盤工件前進(jìn)后退移動(dòng)和自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成X射線無損檢測(cè)工件所需要的流程。本發(fā)明具有夾持穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高，柔性安全夾持無損傷的特性。廣泛應(yīng)用于非金屬及外圓表面要求很高零件的X射線無損檢測(cè)中的傳動(dòng)需要，具有廣闊的發(fā)展空間。
【IPC分類】B65G15/14
【公開號(hào)】CN105217220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510798163
【發(fā)明人】于學(xué)軍, 聶振平, 王成, 譚曉超, 丁慶玲, 孫德超, 劉元元, 孫典奎, 曲建坤, 張興峰, 王鵬, 王曉光, 許憲龍
【申請(qǐng)人】丹東華日理學(xué)電氣股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日