一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還打打提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的拾取設(shè)備存在的上述問題。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑銷連接有拾取爪安裝板。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回擺動，帶動滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動，其運動軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實現(xiàn)了將工件抓取移動，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，將滑銷與拾取爪連接即可，簡單方便，動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明提供的快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0010]圖1示出了本發(fā)明提供的快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，包括立板I和擺桿2，立板I的板面上開設(shè)有滑槽3，滑槽3呈倒U型；擺桿2的一端開設(shè)有豎向的條形孔4，條形孔4內(nèi)設(shè)有滑銷5，且滑銷5的端部伸入滑槽3內(nèi)，擺桿2的另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)6。條形孔4與滑槽3相對交叉，通過電機(jī)6、擺桿2帶動滑銷5沿滑槽3的軌跡往復(fù)移動，快速完成自動拾取動作。
[0011 ] 滑銷5連接有拾取爪安裝板7，滑銷5的兩端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落，安裝拾取爪時，可通過拾取爪安裝板7安裝固定。拾取爪安裝板7可與滑銷固定連接或轉(zhuǎn)動連接，固定連接時，拾取爪安裝板7與拾取爪轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接時，可增設(shè)限位結(jié)構(gòu)，防止拾取爪安裝板7任意轉(zhuǎn)動。
[0012]擺桿2的電機(jī)連接端還可通過軸承轉(zhuǎn)動支承于立板I的板面，增加整體的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生晃動而影響精度。
[0013]電機(jī)6為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，更易于控制電機(jī)6的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑銷連接有拾取爪安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)。簡單方便，動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105217307
【申請?zhí)枴緾N201510667159
【發(fā)明人】吳道華
【申請人】吳道華
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月16日