一種ldi單機(jī)自動(dòng)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】一種LDI單機(jī)自動(dòng)裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及PCB板制程領(lǐng)域，尤其涉及PCB板的集成線路曝光設(shè)備，具體為一種用于PCB板制程的LDI單機(jī)自動(dòng)裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
LDI是PCB制程中的關(guān)鍵設(shè)備，如何提高設(shè)備的效率成為生產(chǎn)企業(yè)的課題。單機(jī)LDI自動(dòng)線裝置就是為了提高LDI設(shè)備的使用效率而進(jìn)行的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。目前的LDI設(shè)備大多是人工上下板，上下板速度慢，效率低下。也影響PCB板的制程良率。也有部分自動(dòng)上下板的專機(jī)設(shè)備，占地面積大，設(shè)備成本高。開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種LDI自動(dòng)生產(chǎn)裝置，用于PCB板制程中對(duì)PCB進(jìn)行曝光，結(jié)構(gòu)合理，有效的解決了 LDI設(shè)備的自動(dòng)化需求。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種LDI單機(jī)自動(dòng)裝置，包括依次設(shè)置LDI直接曝光成像設(shè)備、六軸機(jī)械手、抓取吸盤(pán)組、PCB板清潔裝置和PCB翻板裝置，以及用于放置PCB板的臺(tái)架，所述六軸機(jī)械手與所述抓取吸盤(pán)組連接，所述PCB翻板裝置設(shè)置在所述PCB板清潔裝置上方，所述抓取吸盤(pán)組包括吸盤(pán)安裝支架以及設(shè)置在該吸盤(pán)安裝支架兩側(cè)的第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)。
[0007]進(jìn)一步地，所述PCB板清潔裝置包括輸送軌道、設(shè)置在該輸送軌道上通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送滾輪、設(shè)置在該輸送軌道入料端的推桿以及設(shè)置在該輸送軌道出料端的粘塵組件，所述推桿用于將PCB板推至一側(cè)并進(jìn)行定位。
[0008]進(jìn)一步地，所述粘塵組件包括用于清潔PCB板兩側(cè)的粘塵輪以及用于將粘塵輪上的灰塵粘走的粘塵紙。
[0009]進(jìn)一步地，所述PCB翻板裝置包括外框架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)框架以及設(shè)置在該內(nèi)框架上的夾緊氣缸，所述外框架與內(nèi)框架之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，該旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述內(nèi)框架內(nèi)設(shè)置有用于輸送PCB板的雙層滾輪，所述夾緊氣缸用于對(duì)穿入雙層滾輪內(nèi)的PCB板的兩側(cè)進(jìn)行夾緊。
[0010]優(yōu)選地，所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)均為多吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述臺(tái)架包括設(shè)置在六軸機(jī)械手兩側(cè)的右臺(tái)架和左臺(tái)架，分別用于放置未曝光的PCB板和曝光后的PCB板。
[0012]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在下述幾個(gè)方面:
一、采用機(jī)器人作為搬運(yùn)工具，柔性應(yīng)用，性價(jià)比高； 二、使用一臺(tái)LDI曝光設(shè)備可以對(duì)PCB板的兩面進(jìn)行曝光，操作簡(jiǎn)單，使用方便；
三、本裝置占地面積小，維護(hù)成本低；
四、本裝置大大提高了LDI設(shè)備的使用效率，使企業(yè)的效益最大化。
[0013]
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中PCB板清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中PCB翻板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為PCB翻板裝置中對(duì)PCB板進(jìn)彳丁夾緊時(shí)的狀態(tài)不意圖；
圖5為本發(fā)明中抓取吸盤(pán)組的側(cè)視圖。。
[0015]圖中:100、LDI直接曝光成像設(shè)備，200、六軸機(jī)械手，300、抓取吸盤(pán)組，310、吸盤(pán)安裝支架，320、第一吸盤(pán)，330、第二吸盤(pán)，400、PCB板清潔裝置，410、輸送軌道，420、輸送滾輪，430、推桿，440、粘塵組件，441、粘塵輪，442、粘塵紙，500、PCB翻板裝置，510、外框架，520、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，530、內(nèi)框架，531、雙層滾輪，540、夾緊氣缸，550、旋轉(zhuǎn)軸，600、臺(tái)架，610、右臺(tái)架，620、左臺(tái)架，700、PCB板。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，所述LDI自動(dòng)生產(chǎn)裝置包括一臺(tái)LDI直接曝光成像設(shè)備100、一個(gè)六軸機(jī)械手200，一個(gè)抓取吸盤(pán)組300、一臺(tái)PCB板清潔裝置400、一臺(tái)PCB翻板裝置500以及用于放置PCB板的臺(tái)架600。所述六軸機(jī)械手與所述抓取吸盤(pán)組連接，所述PCB翻板裝置設(shè)置在所述PCB板清潔裝置上方。
[0019]所述LDI直接曝光成像設(shè)備100是PCB板制程的關(guān)鍵核心設(shè)備，是一種直接在銅板上制造集成線路的設(shè)備。直接曝光設(shè)計(jì)就是用激光掃描的方法直接將圖像在PCB板上成像，圖像更精細(xì)。
[0020]所述六軸機(jī)械手200主要用于PCB板的抓取，定位，搬運(yùn)。機(jī)器手的應(yīng)用較為廣泛，用于LDI的自動(dòng)生產(chǎn)搬運(yùn)工具，機(jī)器手上下料方式可以自由選擇配置，柔性應(yīng)用特點(diǎn)突出。
[0021]所述抓取吸盤(pán)組300主要用于PCB板的抓取，其包括吸盤(pán)安裝支架310以及設(shè)置在該吸盤(pán)安裝支架兩側(cè)的第一吸盤(pán)320和第二吸盤(pán)330，參照?qǐng)D5所示，優(yōu)選地，所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)均為多吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，可對(duì)工件進(jìn)行上下料，效率提升，并適用于不同大小規(guī)格尺寸的PCB板。
[0022]所述PCB板清潔裝置400主要用于PCB板表面的粘塵。如圖2所示，所述PCB板清潔裝置400包括輸送軌道410、設(shè)置在該輸送軌道上通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送滾輪420、設(shè)置在該輸送軌道入料端的推桿430以及設(shè)置在該輸送軌道出料端的粘塵組件440，所述推桿430用于將PCB板推至一側(cè)并進(jìn)行定位。本實(shí)施例中，推桿位于輸送滾輪下方，該推桿由多個(gè)桿件構(gòu)成，每個(gè)桿件與輸送滾輪的間隙相對(duì)應(yīng)，推桿在氣缸的驅(qū)動(dòng)下先舉升動(dòng)作，當(dāng)推桿上端超過(guò)PCB板后，推桿進(jìn)行橫移，將PCB板推至一側(cè)并進(jìn)行初步的定位。
[0023]所述粘塵組件440包括用于清潔PCB板兩側(cè)的粘塵輪441以及用于將粘塵輪上的灰塵粘走的粘塵紙442。
[0024]具體的工作原理為PCB板700放到輸送滾輪上，輸送滾輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滾輪與PCB板的摩擦，帶動(dòng)PCB板前進(jìn)；PCB板輸送到粘塵組件處，粘塵組件中的粘塵輪將PCB板上的灰塵及小顆粒粘走，而粘塵紙與粘塵輪接觸，粘塵紙將粘塵輪上的灰塵粘走。粘塵紙需要定期更換，該粘塵紙可以采用在滾輪圓周側(cè)鋪設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025]如圖3和4所示，所述PCB翻