一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置，特別是一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著高層建筑對(duì)電梯輸送能力的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有往往采用幾臺(tái)、十幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)電梯組成電梯群來(lái)運(yùn)送乘客。為了能夠在降低建筑成本和減少井道面積的同時(shí)，提高電梯的運(yùn)載能力，目前出現(xiàn)了一種無(wú)對(duì)重的雙轎廂電梯；這種電梯不但無(wú)需設(shè)置對(duì)重，而且采用了兩個(gè)轎廂，運(yùn)送能力接近兩臺(tái)現(xiàn)有的普通電梯。
[0004]但是，電梯的曳引條件必須滿足歐拉公式:(IVT2) ( efa，其中?\、T2為曳引繩兩端一端的牽引力，efa的值與曳引輪結(jié)構(gòu)相關(guān)，在相同工況下可認(rèn)為是定值；通常電梯對(duì)重質(zhì)量為轎廂重量加上電梯載重乘以平衡系數(shù)，而雙轎廂情況下對(duì)重也是一個(gè)轎廂，兩個(gè)轎廂質(zhì)量相同，所以當(dāng)其中一個(gè)轎廂滿載另外一個(gè)轎廂空載的情況時(shí)，^/^的值將大與安全值，導(dǎo)致電梯運(yùn)行穩(wěn)定性不理想，甚至?xí)?dǎo)致電梯無(wú)法正常運(yùn)行，安全性不理想。因此，現(xiàn)有的雙轎廂電梯中存在著運(yùn)行穩(wěn)定性不理想和安全性不理想的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置。本發(fā)明不僅能夠提高雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性，還具有安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法，該方法是通過(guò)兩個(gè)拉力傳感器分別檢測(cè)曳引繩兩端所受的拉力，并通過(guò)無(wú)線連接將拉力數(shù)據(jù)傳送給控制器；通過(guò)控制器計(jì)算曳引繩兩端拉力的比值，當(dāng)比值較大時(shí)，控制器對(duì)電磁線圈通電，電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)后對(duì)永磁體產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力，使張力補(bǔ)償繩的兩端對(duì)兩個(gè)轎廂施加一個(gè)相同的拉力，同時(shí)增加曳引繩兩端的拉力，降低曳引繩兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件，從而提高了雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。
[0007]依據(jù)前述的一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法所構(gòu)建的張力補(bǔ)償裝置，包括曳引輪，曳引輪上連接有曳引繩；曳引繩兩端均連接有轎廂，轎廂和曳引繩設(shè)置有拉力傳感器，轎廂下方設(shè)置有電磁線圈，電磁線圈和轎廂之間設(shè)置有永磁體；永磁體頂部設(shè)置有反繩輪，反繩輪上連接有張力補(bǔ)償繩，張力補(bǔ)償繩的兩端分別連接兩個(gè)轎廂的底部，使永磁體能夠在電梯運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)通過(guò)反繩輪和張力補(bǔ)償繩進(jìn)行；所述永磁體上通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器，控制器與拉力傳感器無(wú)線連接。
[0008]前述的張力補(bǔ)償裝置中，所述永磁體的兩側(cè)均連接有垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，能夠?qū)τ来朋w起到導(dǎo)向作用和水平方向上的限位作用，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0009]前述的張力補(bǔ)償裝置中，所述轎廂的正上方還設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與曳引繩連接。
[0010]前述的張力補(bǔ)償裝置中，所述反繩輪下方連接有輪架，輪架與永磁體固定連接。
[0011]前述的張力補(bǔ)償裝置中，所述反繩輪設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)反繩輪分別位于兩個(gè)轎廂的正下方。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種雙轎廂電梯用的曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置，通過(guò)兩個(gè)拉力傳感器分別檢測(cè)曳引繩兩端所受的拉力，并通過(guò)無(wú)線連接將拉力數(shù)據(jù)傳送給控制器；當(dāng)曳引繩兩端拉力的比值較大時(shí)，控制器通過(guò)導(dǎo)線對(duì)電磁線圈通電，電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)后對(duì)永磁體產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力，通過(guò)張力補(bǔ)償繩的兩端對(duì)兩個(gè)轎廂施加一個(gè)相同的拉力，同時(shí)增加曳引繩兩端的拉力，降低曳引繩兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件，從而提高了雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。此外，本發(fā)明將兩個(gè)反繩輪設(shè)置與兩個(gè)轎廂的正下方，張力補(bǔ)償繩對(duì)轎廂的拉力垂直向下，能夠快速、有效的增加曳引繩兩端的拉力，提高了張力補(bǔ)償?shù)撵`敏度。因此，本發(fā)明不僅能夠提高雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性，還具有安全性好和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標(biāo)記為:1_曳引輪，2-曳引繩，3-轎廂，4-拉力傳感器，5-電磁線圈，6-永磁體，7-反繩輪，8-張力補(bǔ)償繩，9-導(dǎo)線，10-控制器，11-導(dǎo)軌，12-導(dǎo)向輪，13-輪架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0016]實(shí)施例。一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法，如圖1所示，該方法是通過(guò)兩個(gè)拉力傳感器4分別檢測(cè)曳引繩2兩端所受的拉力，并通過(guò)無(wú)線連接將拉力數(shù)據(jù)傳送給控制器10 ;通過(guò)控制器10計(jì)算曳引繩兩端拉力的比值，當(dāng)比值較大時(shí)，控制器10對(duì)電磁線圈5通電，電磁線圈5產(chǎn)生磁場(chǎng)后對(duì)永磁體6產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力，使張力補(bǔ)償繩8的兩端對(duì)兩個(gè)轎廂3施加一個(gè)相同的拉力，同時(shí)增加曳引繩2兩端的拉力，降低曳引繩2兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件，從而提高了雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。
[0017]依據(jù)前述的一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法所構(gòu)建的張力補(bǔ)償裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括曳引輪1，曳引輪1上連接有曳引繩2 ;曳引繩2兩端均連接有轎廂3，轎廂3和曳引繩2設(shè)置有拉力傳感器4，轎廂3下方設(shè)置有電磁線圈5，電磁線圈5和轎廂3之間設(shè)置有永磁體6 ;永磁體6頂部設(shè)置有反繩輪7，反繩輪7上連接有張力補(bǔ)償繩8，張力補(bǔ)償繩8的兩端分別連接兩個(gè)轎廂3的底部；所述永磁體6上通過(guò)導(dǎo)線9連接有控制器10，控制器10與拉力傳感器4無(wú)線連接。
[0018]所述永磁體6的兩側(cè)均連接有垂直設(shè)置的導(dǎo)軌11 ;所述轎廂3的正上方還設(shè)置有導(dǎo)向輪12，導(dǎo)向輪12與曳引繩2連接；所述反繩輪7下方連接有輪架13，輪架13與永磁體6固定連接；所述反繩輪7設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)反繩輪7分別位于兩個(gè)轎廂3的正下方。
[0019]正常運(yùn)行時(shí)，曳引輪1通過(guò)曳引繩2帶動(dòng)兩個(gè)轎廂3做反向運(yùn)動(dòng)，拉力傳感器4實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的曳引繩2兩端的拉力數(shù)據(jù)傳送給控制器10，通過(guò)控制器10計(jì)算曳引繩2兩端拉力的比值；運(yùn)行時(shí)永磁體6通過(guò)反繩輪7和張力補(bǔ)償繩8懸掛在兩個(gè)轎廂3的下方，張力補(bǔ)償繩8的兩端隨著兩個(gè)轎廂3相對(duì)反繩輪7移動(dòng)。當(dāng)曳引繩2兩端拉力的比值大于安全值時(shí)，控制器10對(duì)電磁線圈5通電，電磁線圈5通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)永磁體6產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力；永磁體6通過(guò)輪架13、反繩輪7和張力補(bǔ)償繩8同時(shí)對(duì)兩個(gè)轎廂3施加向下且相等的拉力，從而同時(shí)增加曳引繩2兩端的拉力，降低曳引繩2兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件。其中，永磁體6受到的吸力由磁場(chǎng)強(qiáng)度決定，而磁場(chǎng)強(qiáng)度由電磁線圈5內(nèi)的電流大小決定；所以，通過(guò)控制器10改變電磁線圈5內(nèi)部的電流，就能夠調(diào)節(jié)永磁體6受到的吸力，調(diào)節(jié)張力補(bǔ)償繩8對(duì)兩個(gè)轎廂3的拉力，從而保證曳引繩2兩端拉力的比值始終處于安全范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法，其特征在于:該方法是通過(guò)兩個(gè)拉力傳感器分別檢測(cè)曳引繩兩端所受的拉力，并通過(guò)無(wú)線連接將拉力數(shù)據(jù)傳送給控制器；通過(guò)控制器計(jì)算曳引繩兩端拉力的比值，當(dāng)比值較大時(shí)，控制器對(duì)電磁線圈通電，電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)后對(duì)永磁體產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力，使張力補(bǔ)償繩的兩端對(duì)兩個(gè)轎廂施加一個(gè)相同的拉力，同時(shí)增加曳引繩兩端的拉力，降低曳引繩兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件，從而提高了雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法所構(gòu)建的張力補(bǔ)償裝置，其特征在于:包括曳引輪(1 )，曳引輪(1)上連接有曳引繩(2);曳引繩(2)兩端均連接有轎廂(3)，轎廂(3)和曳引繩(2)之間設(shè)置有拉力傳感器(4)，轎廂(3)下方設(shè)置有電磁線圈(5)，電磁線圈(5)和轎廂(3)之間設(shè)置有永磁體(6);永磁體(6)頂部設(shè)置有反繩輪(7)，反繩輪(7)上連接有張力補(bǔ)償繩(8)，張力補(bǔ)償繩(8)的兩端分別連接兩個(gè)轎廂(3)的底部；所述永磁體(6)上通過(guò)導(dǎo)線(9)連接有控制器(10)，控制器(10)與拉力傳感器(4)無(wú)線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述永磁體(6)的兩側(cè)均連接有垂直設(shè)置的導(dǎo)軌(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述轎廂(3)的正上方還設(shè)置有導(dǎo)向輪(12)，導(dǎo)向輪(12)與曳引繩(2)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述反繩輪(7)下方連接有輪架(13)，輪架(13)與永磁體(6)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的張力補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述反繩輪(7)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)反繩輪(7)分別位于兩個(gè)轎廂(3)的正下方。
【專(zhuān)利摘要】<b>本發(fā)明公開(kāi)了一種雙轎廂電梯曳引繩張力補(bǔ)償方法及張力補(bǔ)償裝置，該方法是通過(guò)控制器對(duì)電磁線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)后對(duì)永磁體產(chǎn)生一個(gè)向下的吸力，使張力補(bǔ)償繩的兩端對(duì)兩個(gè)轎廂施加向下的拉力，同時(shí)增加曳引繩兩端的拉力，從而降低曳引繩兩端拉力的比值，使雙轎廂電梯始終滿足曳引條件。張力補(bǔ)償裝置包括曳引輪，曳引輪上通過(guò)曳引繩連接有兩個(gè)轎廂，轎廂和曳引繩設(shè)置有拉力傳感器，轎廂下方設(shè)置有電磁線圈，和永磁體；永磁體頂部設(shè)置有反繩輪，反繩輪上連接有張力補(bǔ)償繩，張力補(bǔ)償繩與轎廂底部連接；所述永磁體上通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器，控制器與拉力傳感器無(wú)線連接。本發(fā)明不僅能夠提高雙轎廂電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性，還具有安全性好和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。</b>
【IPC分類(lèi)】B66B7/08, B66B11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105236246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510730887
【發(fā)明人】沈云泉, 湯玥, 孟錦云
【申請(qǐng)人】恒達(dá)富士電梯有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日