出現(xiàn)第二次阻塞時開始穩(wěn)定。該控制模式切換例程像第一次阻塞那樣運(yùn)行。最終，該閉環(huán)恒扭矩控制穩(wěn)定下來而使該收緊馬達(dá)以標(biāo)稱收緊速度Vto運(yùn)行。(中間跡線中的交叉陰影區(qū)域指示開環(huán)控制模式；在所有其他時間，控制環(huán)是閉合的。)
[0025]盡管已經(jīng)關(guān)于示例性版本描述了本發(fā)明，但其他型式也是可能的。例如，該收緊馬達(dá)可以被實(shí)現(xiàn)為在具有或不具有變頻驅(qū)動器的情況下可以改變其速度的任何種類的馬達(dá)。作為另一個實(shí)例，具有控制模式切換的控制器可以在低張力、過度驅(qū)動的螺旋路徑的情況下、或在堆疊式螺旋路徑的情況下、以及在通過舉例描述的強(qiáng)制性驅(qū)動的螺旋路徑的情況下運(yùn)行。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制螺旋皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的卸放區(qū)段中的張力的方法，該方法包括: 在以轉(zhuǎn)鼓速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺旋輸送機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上、從入口到出口沿著一條螺旋路徑來驅(qū)動輸送機(jī)皮帶； 通過被收緊馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動軸來驅(qū)動該輸送機(jī)皮帶，該收緊馬達(dá)包括在該輸送機(jī)皮帶的路徑的、位于該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓的出口下游的卸放區(qū)段中； 確定該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力； 以閉環(huán)控制模式控制該收緊馬達(dá)的速度，以調(diào)節(jié)該收緊馬達(dá)的速度從而維持該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的恒定張力； 確定該收緊馬達(dá)的速度； 從該閉環(huán)控制模式切換至開環(huán)控制模式從而在該收緊馬達(dá)的所確定的速度降至低于預(yù)定失速速度水平時控制該收緊馬達(dá)以減小的速度運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)該轉(zhuǎn)鼓速度來計算標(biāo)稱收緊速度，其中以該標(biāo)稱收緊速度運(yùn)行的收緊馬達(dá)是與該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的。3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括將該減小的速度設(shè)定為小于該標(biāo)稱收緊速度的水平。4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)該轉(zhuǎn)鼓速度來設(shè)定該減小的速度。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該減小的速度大于該失速速度水平。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該收緊馬達(dá)被控制成在從該閉環(huán)控制模式到該開環(huán)控制模塊式的切換之后以該減小的速度運(yùn)行預(yù)定的時間，并且進(jìn)一步包括在該預(yù)定時間段逝去時切換返回至該閉環(huán)模式。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力是通過一個張力傳感器測量的。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力是從該驅(qū)動軸中的扭矩的測量值來確定的。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力是由從收緊馬達(dá)的電流的測量值來確定的。10.一種螺旋輸送機(jī)，包括: 圓柱形驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓，該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓具有豎直旋轉(zhuǎn)軸線以及圍繞其周緣間隔開的多個驅(qū)動構(gòu)件； 第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)聯(lián)接至該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上以使該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線以轉(zhuǎn)鼓速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 輸送機(jī)皮帶，該輸送機(jī)皮帶具有內(nèi)邊緣，該內(nèi)邊緣帶有被這些驅(qū)動構(gòu)件強(qiáng)制性接合的多個驅(qū)動接收構(gòu)件，該輸送機(jī)皮帶被安排成沿著螺旋路徑在該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上從入口向出口上下地前進(jìn)； 收緊機(jī)構(gòu)，該收緊機(jī)構(gòu)在該出口下游的卸放區(qū)段中驅(qū)動地接合該輸送機(jī)皮帶、并且包括驅(qū)動軸和第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)以收緊速度運(yùn)行并且驅(qū)動該驅(qū)動軸； 傳感器，用于測量該螺旋輸送機(jī)的、指示該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力的操作變量；并且產(chǎn)生反饋信號； 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)聯(lián)接至該第二馬達(dá)上并且接收該反饋信號并且產(chǎn)生收緊速度信號以便根據(jù)該反饋信號以閉環(huán)控制運(yùn)行模式來調(diào)節(jié)該第二馬達(dá)的速度從而維持該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的恒定張力。11.如權(quán)利要求10所述的螺旋輸送機(jī)，其中由該傳感器測量的操作變量選自下組，該組由以下各項構(gòu)成:該驅(qū)動軸中的扭矩、該第二馬達(dá)中的電流、以及該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的張力。12.如權(quán)利要求10所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)根據(jù)該轉(zhuǎn)鼓速度來計算該第二馬達(dá)的標(biāo)稱收緊速度，其中以該標(biāo)稱收緊速度運(yùn)行的收緊馬達(dá)是與該轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的。13.如權(quán)利要求10所述的螺旋輸送機(jī)，其中，在該控制系統(tǒng)檢測到阻塞條件時該控制系統(tǒng)停用該閉環(huán)控制運(yùn)行模式并且切換至開環(huán)控制運(yùn)行模式。14.如權(quán)利要求13所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)在預(yù)定時間段之后切換返回至該閉環(huán)控制運(yùn)行模式。15.如權(quán)利要求10所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該傳感器是用于測量該驅(qū)動軸中的扭矩的扭矩傳感器，并且其中，該控制系統(tǒng)將該反饋信號與扭矩設(shè)定值進(jìn)行比較來產(chǎn)生該收緊速度信號。16.如權(quán)利要求15所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)包括用于接收該反饋信號并且計算該收緊速度信號的一個可編程邏輯控制器并且包括一個變頻驅(qū)動器，該變頻驅(qū)動器聯(lián)接至該第二馬達(dá)并且接收來自該可編程邏輯控制器的收緊速度信號來調(diào)節(jié)該第二馬達(dá)的速度。17.如權(quán)利要求15所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該扭矩傳感器包括: 連接至該驅(qū)動軸上的一個扭矩臂；以及 連接至該扭矩臂與一個靜止附接點(diǎn)之間的一個測力元件。18.—種螺旋輸送機(jī)，包括: 圓柱形驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓，該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓具有豎直旋轉(zhuǎn)軸線； 第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)聯(lián)接至該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上以使該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線以轉(zhuǎn)鼓速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 輸送機(jī)皮帶，該輸送機(jī)皮帶被安排成沿著螺旋路徑在該驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上從入口向出口上下地前進(jìn)； 收緊機(jī)構(gòu)，該收緊機(jī)構(gòu)在卸放區(qū)段中驅(qū)動地接合該出口下游的輸送機(jī)皮帶；并且包括驅(qū)動軸和第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)以收緊速度運(yùn)行并且驅(qū)動該驅(qū)動軸； 用于檢測該第二馬達(dá)的失速條件的失速檢測裝置； 切換裝置，用于在該失速檢測裝置檢測到失速條件時從該第二馬達(dá)的閉環(huán)控制切換至該第二馬達(dá)的速度的開環(huán)恒速控制。19.如權(quán)利要求18所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該切換裝置包括一個計時器，在檢測到失速條件時該計時器被激活來在預(yù)定時間段內(nèi)計時結(jié)束，并且其中，當(dāng)該計時器到時間時該切換裝置從該第二馬達(dá)的速度的開環(huán)恒速控制切換至該第二馬達(dá)的閉環(huán)控制。20.如權(quán)利要求18所述的螺旋輸送機(jī)，包括一個控制器，該控制器控制該第二馬達(dá)的速度并且包括該失速裝置和該切換裝置。21.如權(quán)利要求20所述的螺旋輸送機(jī)，進(jìn)一步包括一個扭矩傳感器，以用于測量該驅(qū)動軸的扭矩并且將扭矩信號發(fā)送至該控制器。22.如權(quán)利要求21所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該失速檢測裝置是從該扭矩測量的快速增大來檢測失速的。23.如權(quán)利要求21所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該控制器在閉環(huán)控制中控制第二馬達(dá)的速度以維持該驅(qū)動軸中的恒定扭矩。24.如權(quán)利要求20所述的螺旋輸送機(jī)，進(jìn)一步包括一個張力傳感器，以用于測量該卸放區(qū)段中輸送機(jī)皮帶的張力并且將張力信號發(fā)送至該控制器以維持該卸放區(qū)段中的輸送機(jī)皮帶的恒定張力。25.如權(quán)利要求18所述的螺旋輸送機(jī)，其中，該圓柱形驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓具有圍繞該轉(zhuǎn)鼓周緣間隔開的多個驅(qū)動構(gòu)件，并且其中，該輸送機(jī)皮帶具有內(nèi)邊緣，該內(nèi)邊緣帶有被這些驅(qū)動構(gòu)件強(qiáng)制性接合的多個驅(qū)動接收構(gòu)件。
【專利摘要】一種螺旋輸送機(jī)和一種用于在沿著螺旋路徑前進(jìn)的模塊式輸送機(jī)皮帶中收緊松弛部的方法。該螺旋輸送機(jī)包括一個旋轉(zhuǎn)的圓柱形驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓，該圓柱形驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓帶有多個平行的驅(qū)動構(gòu)件，這些驅(qū)動構(gòu)件從該轉(zhuǎn)鼓的底部向頂部在其周緣上延伸。每個驅(qū)動構(gòu)件都包括向外伸出的脊，該脊從該轉(zhuǎn)鼓的底部延伸至其頂部以便接合該皮帶的內(nèi)邊緣。馬達(dá)驅(qū)動的收緊軸和軸裝鏈輪組在皮帶從該轉(zhuǎn)鼓上釋放之后收緊該皮帶的松弛部。為了控制皮帶從驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓上卸放處的張力，該收緊馬達(dá)通常以閉環(huán)控制模式運(yùn)行、但是在該收緊馬達(dá)失速時切換至開環(huán)恒速控制模式。
【IPC分類】B65G21/18, B65G15/30
【公開號】CN105246803
【申請?zhí)枴緾N201480020824
【發(fā)明人】大衛(wèi)·W·博格爾, 喬納森·W·梅斯
【申請人】萊特拉姆有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2014年4月22日
【公告號】CA2908708A1, EP2989028A1, US20160046447, WO2014176214A1