一種型材或板材類搬運(yùn)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，屬于機(jī)械部件類領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械設(shè)備向自動(dòng)化方向的發(fā)展，在機(jī)械搬用夾具方面也向小型化、輕型化發(fā)展，傳統(tǒng)的笨重型夾具越來(lái)越不適用于全自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，特別是板材類，由于重量輕不需要太笨重的夾具，一些長(zhǎng)尺寸板材或型材，一般是在滾動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)過(guò)程中僅僅起著定向或推拉作用，不會(huì)將搬運(yùn)材料或部件抬起來(lái)搬運(yùn)，因此，在搬運(yùn)夾具的荷重方面的要求不是太高，只要能夠?qū)⑿筒幕虬孱惍a(chǎn)品夾緊進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)即可，因此，夾具的靈巧性、小型化要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)型材或板材類設(shè)備中對(duì)搬運(yùn)夾具的靈巧性、小型化要求較高的特點(diǎn)，本發(fā)明提供一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其目的是降低搬運(yùn)夾具的重量，減小夾具的體積，增大夾具的靈巧性，滿足型材或板材搬運(yùn)中的夾緊和推拉功能。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，包括套筒，所述套筒固定設(shè)置，套筒外相對(duì)位置上分別設(shè)置有一端固定的一對(duì)固定板，一對(duì)固定板內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板，夾緊板在套筒相反端為夾緊端，單側(cè)固定板與單側(cè)夾緊板之間分別鉸接在至少兩個(gè)鉸接板的兩端，一對(duì)平行的夾緊板在套筒一側(cè)的端部分別鉸接在另外兩個(gè)連接板的一端，兩個(gè)連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動(dòng)的移動(dòng)桿端部，另外一端連接有使移動(dòng)桿沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述移動(dòng)桿沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置為氣缸，所述兩個(gè)固定板和兩個(gè)夾緊板長(zhǎng)度分別相等，固定板和夾緊板之間鉸接的多個(gè)鉸接板長(zhǎng)度相等，設(shè)置在固定板和夾緊板上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等，所述兩個(gè)連接板的另外一端分別鉸接在一塊匯交板一端，匯交板另外一端與移動(dòng)桿端部鉸接，所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上，所述固定板上鉸接軸周邊為凹陷部，鉸接板端部鉸接在凹陷部設(shè)置的鉸接軸上，凹陷厚度與鉸接板厚度相等。
[0005]本發(fā)明具有的積極效果是:通過(guò)在固定套筒外相對(duì)位置上固定一對(duì)固定板的一端，一對(duì)固定板內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板，并在單側(cè)的固定板和夾緊板之間鉸接多個(gè)長(zhǎng)度相等的鉸接板，能夠使鉸接在固定板上的夾緊板實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作；通過(guò)將一對(duì)夾緊板的一端分別鉸接在一對(duì)連接板上，兩個(gè)連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在移動(dòng)桿的端部，并通過(guò)利用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿沿著套筒中心線方向移動(dòng)，以多個(gè)鉸接軸為軸心、從移動(dòng)桿依次帶動(dòng)鉸接在移動(dòng)桿端部的匯交板、鉸接板，最后使相對(duì)的一對(duì)夾緊板夾緊。在生產(chǎn)機(jī)械中，利用本發(fā)明可減小搬運(yùn)夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設(shè)備的加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2本發(fā)明的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:100:氣缸、101:套筒、102:固定板、103:夾緊板、104:鉸接板、105:連接板、106:凹陷部、107:匯交板、108:移動(dòng)桿、201:大氣缸、202:大氣缸桿、203:中間板、204:設(shè)備封閉板。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下參照?qǐng)D1-圖2就本發(fā)明的具體技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明，為了進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，并例舉在生產(chǎn)線設(shè)備中的具體應(yīng)用例加以說(shuō)明。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，在本技術(shù)方案中包括套筒101，所述套筒101固定設(shè)置，套筒101外相對(duì)位置上分別固定有一對(duì)固定板102的一端，一對(duì)固定板102內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板103，夾緊板103在套筒相反一端為夾緊端，單側(cè)固定板102與單側(cè)夾緊板103之間分別鉸接在至少兩個(gè)鉸接板104的兩端，在本實(shí)施例子中，單側(cè)的固定板102和夾緊板103之間設(shè)置有兩個(gè)鉸接板 104。
[0011]—對(duì)平行的夾緊板103在套筒101 —側(cè)的端部分別鉸接在另外兩個(gè)連接板105的一端，兩個(gè)連接板105的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒101內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的移動(dòng)桿108端部，在本實(shí)施例中，采用了間接連接的方法，即:所述兩個(gè)連接板105的另外一端分別鉸接在一塊匯交板107 —端，匯交板107另外一端與移動(dòng)桿108端部鉸接，移動(dòng)桿108另外一端連接有使移動(dòng)桿108沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置，在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)桿沿桿長(zhǎng)方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置為氣缸100，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他的動(dòng)力裝置，直接或間接地與移動(dòng)桿108連接，使移動(dòng)桿108沿著套筒101的中心線做往返運(yùn)動(dòng)，使夾緊板104做夾緊與松開(kāi)的動(dòng)作。
[0012]所述兩個(gè)單側(cè)固定板102和兩個(gè)單側(cè)夾緊板103長(zhǎng)度分別相等，固定板102和夾緊板103之間鉸接的多個(gè)鉸接板104長(zhǎng)度相等，設(shè)置在固定板102和夾緊板103上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等。
[0013]所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上，所述固定板102鉸接軸周邊為凹陷部106，鉸接板104端部鉸接在凹陷部106鉸接軸上，鉸接板104厚度與凹陷部106厚度相等。
[0014]應(yīng)用實(shí)施例
圖2是本發(fā)明的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖，在一些設(shè)備中，為了設(shè)備的防止加工粉塵向外蕩漾，或者一些凈化廠房中為了防止外部微小顆粒落到產(chǎn)品表面影響產(chǎn)品的質(zhì)量(如:半導(dǎo)體硅片、液晶玻璃板、太陽(yáng)能電池板等)，將整個(gè)設(shè)備封閉起來(lái)，只留有一個(gè)產(chǎn)品出入口，便于產(chǎn)品的出入，從設(shè)備內(nèi)傳遞產(chǎn)品。圖2中，204為這種設(shè)備的設(shè)備封閉板。
[0015]本發(fā)明的搬運(yùn)夾具連接在一個(gè)大氣缸201上，氣缸桿201和大氣缸桿202之間，通過(guò)中間板203將大氣缸桿203和本發(fā)明的氣缸100固定在一起，由于本發(fā)明具有小型化、靈巧性、輕便型，因此，常用于板材以及型材等扁形材料的夾緊或搬運(yùn)當(dāng)中，在一些設(shè)備中，送到設(shè)備上加工或加工后從設(shè)備中取出過(guò)程中，利用這種夾具可很容易地將產(chǎn)品松緊或取出。
[0016]通過(guò)在套筒101外相對(duì)位置上固定一對(duì)固定板102的一端，一對(duì)固定板102內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板103，并在單側(cè)的固定板102和夾緊板103之間鉸接多個(gè)長(zhǎng)度相等的鉸接板104，能夠使鉸接在固定板102上的夾緊板103實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作，通過(guò)將一對(duì)夾緊板103的一端鉸接在一對(duì)連接板105上，兩個(gè)連接板105的另外一端直接或間接地分別鉸接在移動(dòng)桿108的端部，通過(guò)利用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿108沿著套筒101中心線方向移動(dòng)，以多個(gè)鉸接軸為軸心、移動(dòng)桿108依次帶動(dòng)鉸接在移動(dòng)桿108端部的匯交板107、鉸接板104，最后使相對(duì)設(shè)置的一對(duì)夾緊板103夾緊，移動(dòng)桿108縮回時(shí)，會(huì)將一對(duì)夾緊板松開(kāi)。在生產(chǎn)設(shè)備中，利用本發(fā)明可減小搬運(yùn)夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設(shè)備的加工精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，包括套筒，其特征在于:所述套筒固定設(shè)置，套筒外相對(duì)位置上分別設(shè)置有一端固定的一對(duì)固定板，一對(duì)固定板內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板，夾緊板在套筒相反端為夾緊端，單側(cè)固定板與單側(cè)夾緊板之間分別鉸接在至少兩個(gè)鉸接板的兩端，一對(duì)平行的夾緊板在套筒一側(cè)的端部分別鉸接在另外兩個(gè)連接板的一端，兩個(gè)連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動(dòng)的移動(dòng)桿端部，另外一端連接有使移動(dòng)桿沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述移動(dòng)桿沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置為氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述兩個(gè)固定板和兩個(gè)夾緊板長(zhǎng)度分別相等，固定板和夾緊板之間鉸接的多個(gè)鉸接板長(zhǎng)度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:設(shè)置在固定板和夾緊板上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述兩個(gè)連接板的另外一端分別鉸接在一塊匯交板一端，匯交板另外一端與移動(dòng)桿端部鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材或板材類搬運(yùn)夾具，其特征在于:所述固定板上鉸接軸周邊為凹陷部，鉸接板端部鉸接在凹陷部設(shè)置的鉸接軸上，凹陷厚度與鉸接板厚度相等。
【專利摘要】一種型材或板材類夾具，屬于機(jī)械部件類領(lǐng)域，套筒外相對(duì)位置上分別固定有一對(duì)固定板的一端，另外一端為夾緊側(cè)，一對(duì)固定板內(nèi)平行設(shè)置有與其平行的一對(duì)夾緊板，單側(cè)固定板與單側(cè)夾緊板之間分別鉸接在至少兩個(gè)鉸接板的一端，一對(duì)平行的夾緊板在套筒一側(cè)的端部分別鉸接在另外兩個(gè)連接板的一端，兩個(gè)連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動(dòng)的移動(dòng)桿端部，另外一端連接有使移動(dòng)桿沿著移動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的動(dòng)力裝置，在機(jī)械設(shè)備中，利用本發(fā)明可減小搬運(yùn)夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設(shè)備的加工精度。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN105253622
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510758897
【發(fā)明人】劉坤
【申請(qǐng)人】劉坤
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日