超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在工程建設(shè)和事故救援中起著非常重要的作用，在使用起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)判斷，實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警、提示、控制，以保證起重機(jī)安全工作。為此，起重機(jī)上都配有力矩限制器作為安全保護(hù)裝置，根據(jù)起重機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線，自動(dòng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行力矩限制，防止起重機(jī)的危險(xiǎn)動(dòng)作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機(jī)械設(shè)備上的一種必不可少的安全保護(hù)裝置。
[0003]現(xiàn)有的力矩限制器都帶有超載報(bào)警保護(hù)裝置，當(dāng)起重設(shè)備出現(xiàn)超載報(bào)警時(shí)，需要操作人員手動(dòng)操作，來解除超載報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)安全工作，但手動(dòng)操作存多種可能性，如出現(xiàn)操作人員工作失誤，容易導(dǎo)致起重設(shè)備繼續(xù)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)安全事故。鑒于力矩限制器的重要安全作用，研發(fā)一種可以超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器就顯得非常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中力矩限制器需要手動(dòng)解除超載報(bào)警的缺點(diǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥，導(dǎo)向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機(jī)；所述液壓換向閥與起重設(shè)備相連，控制起重設(shè)備的動(dòng)作方向；所述位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨所述安全操作手柄沿著所述導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)，所述安全操作手柄為所述液壓換向閥控制起重設(shè)備向力矩減小方向運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的液壓換向閥操作手柄，所述操作手柄隨著所述液壓換向閥向相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)；所述位置傳感器安裝在所述位置擋板上方，所述位置傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制主機(jī)相連，用于監(jiān)測(cè)所述位置擋板的位置并向所述控制主機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)起重設(shè)備處于超載狀態(tài)并向力矩減小方向運(yùn)行時(shí)，所述控制主機(jī)根據(jù)所述位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)解除超載報(bào)警信號(hào)。
[0006]所述的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器還包括電液保護(hù)閥，所述電液保護(hù)閥安裝在所述液壓換向閥上，所述電液保護(hù)閥用于在起重設(shè)備超載時(shí)禁止所述液壓換向閥運(yùn)行。
[0007]當(dāng)所述控制主機(jī)輸出超載報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述電液保護(hù)閥啟動(dòng)；當(dāng)所述控制主機(jī)解除超載報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述電液保護(hù)閥啟停。
[0008]所述的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器還包括彈性裝置，所述彈性裝置的活動(dòng)端與所述位置擋板相連，用于使所述位置擋板復(fù)位。
[0009]本發(fā)明采用機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合電器傳感器方式實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，既起到了自動(dòng)解除報(bào)警的功能，又有效保護(hù)了起重設(shè)備的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器的電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的發(fā)明目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，一下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]參照?qǐng)D1-2所示，一種超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥1，電液保護(hù)閥2，控制主機(jī)3，位置擋板4，位置傳感器5，導(dǎo)向桿6，其中，液壓換向閥1可以控制起重設(shè)備向力矩減小或力矩增加兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；如圖1所示，位置擋板4安裝在控制起重設(shè)備向力矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的液壓換向閥1的安全操作手柄7 —端，當(dāng)所控制的起重設(shè)備動(dòng)作是向力矩減小的安全方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全操作手柄7會(huì)向相應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)位置擋板4沿導(dǎo)向桿6運(yùn)動(dòng)；位置傳感器5通過底板51安裝在位置擋板4上方，位置傳感器5的信號(hào)輸出端通過數(shù)據(jù)傳輸端口 9與控制主機(jī)3相連，用于根據(jù)位置擋板4的位置向控制主機(jī)3發(fā)送信號(hào)；如圖2所示，電液保護(hù)閥2安裝在液壓換向閥1上，其信號(hào)輸入端通過數(shù)據(jù)傳輸端口 9與控制主機(jī)3相連，用于接收控制主機(jī)3發(fā)出的超載報(bào)警信號(hào)，并禁止液壓換向閥1運(yùn)行。
[0013]此外，本發(fā)明的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器還包括彈簧8，如圖1所示，彈簧8固定在位置傳感器5的底板51上，其活動(dòng)端與位置擋板4相連，當(dāng)位置擋板4沿導(dǎo)向桿6運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使彈簧8發(fā)生形變，當(dāng)起重設(shè)備的運(yùn)動(dòng)結(jié)束以后，安全操作手柄7復(fù)位，位置擋板4在彈簧8的形變力作用下，沿導(dǎo)向桿6運(yùn)動(dòng)至復(fù)位。其中的彈簧8也可以由其他彈性裝置代替。
[0014]起重設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向就是通過控制相應(yīng)的液壓換向閥實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)液壓換向閥1工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的操作手柄會(huì)向一定的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓換向閥1所控制的起重設(shè)備動(dòng)作是向力矩減小的安全方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全操作手柄7將帶動(dòng)位置擋板4沿導(dǎo)向桿6運(yùn)動(dòng)，位置擋板4觸發(fā)安裝在對(duì)應(yīng)位置的位置傳感器5，位置傳感器5被觸發(fā)，向力矩限制器控制主機(jī)3發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；力矩限制器控制主機(jī)3將根據(jù)起重設(shè)備工實(shí)時(shí)作狀態(tài)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理:如果起重設(shè)備沒有超載，力矩限制器控制主機(jī)3將不做任何進(jìn)行處理；如果起重設(shè)備出現(xiàn)超載，控制主機(jī)3將發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)，電液保護(hù)閥9啟動(dòng)，使液壓換向閥1處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到位置傳感器5發(fā)回的觸發(fā)信號(hào)，力矩限制器控制主機(jī)3將自動(dòng)解除報(bào)警限動(dòng)，電液保護(hù)閥9啟停，液壓換向閥1恢復(fù)對(duì)起重設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，使起重設(shè)備可以繼續(xù)向力矩減小的方向運(yùn)行；此外，如果起重設(shè)備出現(xiàn)超載，而液壓換向閥1控制起重設(shè)備向力矩增大的危險(xiǎn)方向運(yùn)行時(shí)，不會(huì)觸發(fā)位置傳感器5，故報(bào)警限動(dòng)狀態(tài)不會(huì)解除，由于電液保護(hù)閥9仍然啟動(dòng)，起重設(shè)備不會(huì)隨控制動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，因此，本裝置既起到了自動(dòng)解除報(bào)警的功能，又有效保護(hù)了起重設(shè)備的安全。
[0015]本發(fā)明的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，采用機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合電器傳感器方式實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，當(dāng)起重設(shè)備出現(xiàn)超載報(bào)警時(shí)，可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制動(dòng)作，當(dāng)起重設(shè)備向安全方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)中斷報(bào)警控制回路，當(dāng)起重設(shè)備向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，力矩限制器將維持報(bào)警控制狀態(tài)，使起重設(shè)備不能動(dòng)作，確保設(shè)備在超載報(bào)警狀態(tài)下，只能向安全方向運(yùn)動(dòng)，避免操作人員由于操作失誤，導(dǎo)致設(shè)備繼續(xù)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的安全事故。
[0016]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，其特征在于，包括液壓換向閥，導(dǎo)向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機(jī)； 所述液壓換向閥與起重設(shè)備相連，控制起重設(shè)備的動(dòng)作方向； 所述位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨所述安全操作手柄沿著所述導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)，所述安全操作手柄為所述液壓換向閥控制起重設(shè)備向力矩減小方向運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的液壓換向閥操作手柄，所述操作手柄隨著所述液壓換向閥向相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)； 所述位置傳感器安裝在所述位置擋板上方，所述位置傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制主機(jī)相連，用于監(jiān)測(cè)所述位置擋板的位置并向所述控制主機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)； 當(dāng)起重設(shè)備處于超載狀態(tài)并向力矩減小方向運(yùn)行時(shí)，所述控制主機(jī)根據(jù)所述位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)解除超載報(bào)警信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，其特征在于，還包括電液保護(hù)閥，所述電液保護(hù)閥安裝在所述液壓換向閥上，所述電液保護(hù)閥用于在起重設(shè)備超載時(shí)禁止所述液壓換向閥運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，其特征在于，當(dāng)所述控制主機(jī)輸出超載報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述電液保護(hù)閥啟動(dòng)；當(dāng)所述控制主機(jī)解除超載報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述電液保護(hù)閥啟停。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，其特征在于，還包括彈性裝置，所述彈性裝置的活動(dòng)端與所述位置擋板相連，用于使所述位置擋板復(fù)位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超載報(bào)警自動(dòng)控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥，導(dǎo)向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機(jī)；液壓換向閥與起重設(shè)備相連，控制起重設(shè)備的動(dòng)作方向；位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨安全操作手柄沿著所述導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)；位置傳感器安裝在位置擋板上方，位置傳感器的信號(hào)輸出端與控制主機(jī)相連，用于監(jiān)測(cè)位置擋板的位置并向控制主機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；控制主機(jī)根據(jù)位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)解除超載報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明既起到了自動(dòng)解除報(bào)警的功能，又可以有效保護(hù)起重設(shè)備的安全，可廣泛應(yīng)用于工程起重設(shè)備領(lǐng)域。
【IPC分類】B66C15/00
【公開號(hào)】CN105253778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510721958
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 馬少飛, 謝雙華, 秦榮, 史煒, 周慶華, 王金敏, 王振
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)治清華機(jī)械廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日