一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電梯對重塊生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的復(fù)合對重塊在生產(chǎn)加工時，由于其重量大，通過人工上下料十分費(fèi)力，現(xiàn)有的復(fù)合壓實生產(chǎn)線在對重塊壓實完成后進(jìn)行下一步加工時，需要人工將對重塊推到機(jī)動輥道上，耗費(fèi)人力的同時生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動高效上料的電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，包括主體框架、氣動裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、直線軸承、導(dǎo)向套；所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設(shè)有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調(diào)節(jié)的與平行且朝向相反的兩個氣缸相連，氣缸兩端設(shè)有磁性開關(guān)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸平行于兩個氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板，氣缸定位板與活塞桿固定連接；所述的機(jī)械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動電機(jī)，機(jī)械舌頭可向一側(cè)抬起。
[0005]—種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置的喂料方法包括的步驟:當(dāng)電梯對重塊在振實填充稱重計量后，把對重塊推進(jìn)工作臺，開啟啟動按鈕，根據(jù)對重塊寬度、長短及工藝要求設(shè)定壓實時間；當(dāng)達(dá)到設(shè)定時間時壓頭自動升起，觸碰光電開關(guān)，氣缸根據(jù)對重塊寬度調(diào)整磁性開關(guān)，使缸桿伸出長度與對重塊寬度進(jìn)行自動匹配；當(dāng)缸桿伸出量通過對重塊后，機(jī)械舌頭往后抬起越過對重塊；機(jī)械舌頭罪彈貪復(fù)位，把對重塊拉到機(jī)動棍道上完成一個循環(huán)。一個機(jī)械手組合負(fù)責(zé)對面兩個工位，但互不干擾。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果:解決了當(dāng)對重塊壓實完成后需要用人工把壓實好的對重塊推到機(jī)動輥道上而造成的費(fèi)時費(fèi)力的問題，通過機(jī)械手代替人工，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機(jī)械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護(hù)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方式新穎，使用方便。本發(fā)明適用于各種用于電梯對重塊的生產(chǎn)線，大大減輕了人工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 其中1、主體框架，2、氣缸后支架，3、導(dǎo)向套，4、導(dǎo)向軸，5、直線軸承，6、緊固螺絲，7、滑動定位塊，8、氣缸，9、磁性開關(guān)，10、氣缸定位板，11、驅(qū)動電機(jī)，12、機(jī)械舌頭，13、固定螺母，14、機(jī)動輥道，15、工作臺，16、工件。
【具體實施方式】
[0008]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0009]實施例一:
如圖1、2所示的一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，包括主體框架1、氣動裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭12，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向套3、導(dǎo)向軸4、直線軸承5 ;所述的氣動裝置包括氣缸8、氣缸后支架2，所述的主體框架1上設(shè)有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別通過兩個滑動定位塊7與平行且朝向相反的兩個氣缸8相連，氣缸兩端設(shè)有磁性開關(guān)9，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸4平行于兩個氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板10，氣缸定位板與活塞桿固定連接，所述的導(dǎo)向軸4固定在主體框架1上，導(dǎo)向軸通過直線軸承5和導(dǎo)向套3與氣缸定位板10滑動連接；所述的機(jī)械舌頭12分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板10下部，機(jī)械舌頭12下端內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動電機(jī)11，機(jī)械舌頭可向一側(cè)抬起。
[0010]本發(fā)明的工作原理:氣缸活塞桿的伸縮靠磁性開關(guān)9控制，當(dāng)活塞桿向外伸長時，機(jī)械舌頭12通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動可以向一側(cè)旋轉(zhuǎn)抬起并從工件16上方通過工件，通過工件后機(jī)械舌頭12復(fù)位，活塞桿縮回時，機(jī)械舌頭把工件從工作臺15上拉到機(jī)動輥道14上完成一個循環(huán)。
[0011]本發(fā)明解決了當(dāng)對重塊壓實完成后需要用人工把壓實好的對重塊推到機(jī)動輥道上而造成的費(fèi)時費(fèi)力的問題，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機(jī)械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護(hù)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方式新穎，使用方便，大大減輕了人工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]實施例二:
與實施例一的不同之處在于:所述的導(dǎo)向軸4與氣缸定位板10固定連接，導(dǎo)向軸4通過直線軸承5和導(dǎo)向套3與主體框架1滑動連接。
[0013]以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，其特征在于:包括主體框架(1)、氣動裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭(12)，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、直線軸承、導(dǎo)向套；所述的氣動裝置包括氣缸(8)、氣缸后支架(2)，所述的主體框架(1)上設(shè)有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調(diào)節(jié)的與平行且朝向相反的兩個氣缸(8)相連，氣缸兩端設(shè)有磁性開關(guān)(9)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸(4)平行于兩個氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板(10)，氣缸定位板與活塞桿固定連接；所述的機(jī)械舌頭(12)分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板(10)下部，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動電機(jī)(11 )，機(jī)械舌頭可向一側(cè)抬起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向軸(4)固定在主體框架(1)上，導(dǎo)向軸通過直線軸承(5)和導(dǎo)向套(3)與氣缸定位板(10)滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向軸(4)與氣缸定位板固定連接，導(dǎo)向軸通過直線軸承(5)和導(dǎo)向套(3)與主體框架(1)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，其特征在于:所述的氣缸后支架(2)通過兩個滑動定位塊(7)與可調(diào)節(jié)的與氣缸(8)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械舌頭(12)下端內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊。6.一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置的喂料方法，其特征在于:包括的步驟: 當(dāng)電梯對重塊在振實填充稱重計量后，把對重塊推進(jìn)工作臺，開啟啟動按鈕，根據(jù)對重塊寬度、長短及工藝要求設(shè)定壓實時間；當(dāng)達(dá)到設(shè)定時間時壓頭自動升起，觸碰光電開關(guān)，氣缸根據(jù)對重塊寬度調(diào)整磁性開關(guān)，使缸桿伸出長度與對重塊寬度進(jìn)行自動匹配；當(dāng)缸桿伸出量通過對重塊后，機(jī)械舌頭往后抬起越過對重塊；機(jī)械舌頭靠彈簧復(fù)位，把對重塊拉到機(jī)動輥道上完成一個循環(huán)；一個機(jī)械手組合負(fù)責(zé)對面兩個工位，但互不干擾。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯對重塊復(fù)合壓實生產(chǎn)線喂料裝置，包括主體框架、氣動裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、直線軸承、導(dǎo)向套；所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設(shè)有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調(diào)節(jié)的與平行且朝向相反的兩個氣缸相連；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸平行于兩個氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板；所述的機(jī)械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動電機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果：用機(jī)械手把壓實好的對重塊推到機(jī)動輥道上，大大減輕了工人勞動強(qiáng)度，機(jī)械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/82
【公開號】CN105270861
【申請?zhí)枴緾N201510798771
【發(fā)明人】邢振民, 賈永平
【申請人】天津利福特電梯部件有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月19日