物料搬送包裝方法及裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種包裝方法及裝置，尤指一種將電子組件物料以自動(dòng)化搬運(yùn)，并以載帶予以包裝的物料搬送包裝方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]按，一般電子組件的加工通常具有量大而微細(xì)的特性，且具有一致的規(guī)格，為了使電子組件可以被大量而自動(dòng)化進(jìn)行組裝、植放，常以塑料或紙類(lèi)制成的載帶進(jìn)行逐一收納包裝；此類(lèi)載帶通常具有在帶面一側(cè)形成逐一列設(shè)的鏤空狀嵌孔，以供周緣具有環(huán)列布設(shè)凸體的軸輪進(jìn)行嵌動(dòng)輸送，載帶于對(duì)應(yīng)嵌孔的另側(cè)則設(shè)有逐一列設(shè)的置納槽，以供容納電子組件位于其中，并由一帶狀膠帶將置納槽開(kāi)口逐一屏蔽封閉。
[0003]此類(lèi)需進(jìn)行載帶包裝的電子組件例如被動(dòng)組件或LED發(fā)光二極管，以LED發(fā)光二極管為例，通常該LED發(fā)光二極管電子組件物料是以一周緣環(huán)列布設(shè)有凹槽的轉(zhuǎn)盤(pán)作搬運(yùn)，并在轉(zhuǎn)盤(pán)搬運(yùn)過(guò)程中進(jìn)行包括發(fā)光狀況的各種檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)通常采LED發(fā)光二極管發(fā)光面朝上、電極朝下方式進(jìn)行搬送，以配合檢測(cè)儀器的檢測(cè)作業(yè)，而轉(zhuǎn)盤(pán)與載帶在同一工作臺(tái)面進(jìn)行搬送，其中載帶水平輸送的路徑與轉(zhuǎn)盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)流路周緣相切，并由位于轉(zhuǎn)盤(pán)周緣凹槽上方的吸嘴，在LED發(fā)光二極管發(fā)光面朝上、電極朝下的情況下，將LED發(fā)光二極管物料自凹槽上方進(jìn)行吸取，再將LED發(fā)光二極管轉(zhuǎn)移至水平輸送的載帶對(duì)應(yīng)置納槽的上方，以LED發(fā)光二極管發(fā)光面朝上、電極朝下的情況下將物料垂直植放于載帶的置納槽中，然后再以膠帶將置納槽開(kāi)口逐一屏蔽封閉。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]然而，先前技術(shù)中，以轉(zhuǎn)盤(pán)與載帶在同一工作臺(tái)面進(jìn)行搬送，其中載帶水平輸送的路徑與轉(zhuǎn)盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)流路周緣相切，LED發(fā)光二極管發(fā)光面朝上、電極朝下的情況下，將物料以吸嘴垂直植放于水平搬送載帶的載槽中的搬送包裝方式，并無(wú)法完全適用以LED發(fā)光二極管發(fā)光面朝上進(jìn)行檢測(cè)的場(chǎng)合中！有些LED發(fā)光二極管雖然以發(fā)光面朝上進(jìn)行檢測(cè)，但其電極并非設(shè)在下方，且在將LED發(fā)光二極管物料置于搬送載帶的載槽中時(shí)，仍要求電極必須朝下方式置入載帶的載槽中，此時(shí)LED發(fā)光二極管物料發(fā)光面在載帶的載槽中已非朝上，而是朝載槽內(nèi)的前后方向，因此，以將物料用吸嘴垂直植放于水平搬送載帶的載槽中的搬送包裝方式，無(wú)法由進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)周緣凹槽中，將發(fā)光面朝上、電極朝側(cè)面的LED發(fā)光二極管物料搬送，并以電極朝下方式置入載帶的載槽中，除非在搬送過(guò)程中將LED發(fā)光二極管物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但如此的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將是復(fù)雜且高成本，同時(shí)翻轉(zhuǎn)的過(guò)程將增加搬送包裝的工時(shí)，對(duì)于數(shù)以百萬(wàn)、千萬(wàn)計(jì)的量產(chǎn)搬送包裝作業(yè)所耗費(fèi)的工時(shí)成本，是不符經(jīng)濟(jì)效益的！
[0005]爰是，本發(fā)明的目的，在于提供一種可以將旋轉(zhuǎn)流路中物料移入載帶中置納槽的物料搬送包裝方法。
[0006]本發(fā)明的另一目的，在于提供一種可以將旋轉(zhuǎn)流路中的發(fā)光二極管物料移入載帶中置納槽的物料搬送包裝方法。
[0007]本發(fā)明的又一目的，在于提供一種可以將旋轉(zhuǎn)流路中的物料移入載帶中置納槽的物料搬送包裝裝置。
[0008]本發(fā)明的再一目的，在于提供一種用以執(zhí)行所述物料裝卸方法的裝置。
[0009]依據(jù)本發(fā)明目的的物料搬送包裝方法，用以搬送電子組件，包括:一第一搬送步驟，以一間歇旋轉(zhuǎn)流路將物料以逐一被間歇位移的搬送站搬送；一第二搬送步驟，使物料自該搬送站水平移送至一載帶的置納槽中被載帶搬送；一包裝步驟，使物料在水平路徑上輸送，并在該水平路徑上被進(jìn)行對(duì)載帶操作封閉置納槽開(kāi)口。
[0010]依據(jù)本發(fā)明目的的另一物料搬送包裝方法，用以搬送電子組件，包括:一第一搬送步驟，以一間歇旋轉(zhuǎn)流路將物料以逐一被間歇位移的搬送站搬送；一第二搬送步驟，使一載帶受軸輪驅(qū)動(dòng)由垂直的Z軸向往水平的X軸向輸送，在載帶由Z軸向往水平的X軸向作轉(zhuǎn)彎的弧形路徑中，物料被自該搬送站移送入載帶的置納槽進(jìn)行搬送；一包裝步驟，使物料在水平路徑上輸送，并在該水平路徑上被進(jìn)行對(duì)載帶操作封閉置納槽開(kāi)口。
[0011]依據(jù)本發(fā)明目的的又一物料搬送包裝方法，用以搬送電子組件，包括:一第一搬送步驟，以一間歇旋轉(zhuǎn)流路將物料以逐一被間歇位移的搬送站搬送；一第二搬送步驟，使一設(shè)有置納槽的載帶受軸輪驅(qū)動(dòng)由垂直的Z軸向往水平的X軸向輸送，物料被自該搬送站移送入載帶的置納槽進(jìn)行搬送，該置納槽為載帶在Z軸向垂直路徑上，往上間歇位移至通過(guò)軸輪旋轉(zhuǎn)中心的水平軸線時(shí)的水平軸線上方置納槽；一包裝步驟，使物料在水平路徑上輸送，并在該水平路徑上被進(jìn)行對(duì)載帶操作封閉置納槽開(kāi)口。
[0012]依據(jù)本發(fā)明另一目的的物料搬送包裝方法，用以搬送電子組件，包括:一第一搬送步驟，以一間歇旋轉(zhuǎn)流路將發(fā)光二極管物料以逐一被間歇位移的搬送站搬送；一第二搬送步驟，使發(fā)光二極管物料被以發(fā)光面朝上、電極朝前方向被自該搬送站移送入載帶的置納槽，而以電極朝置納槽底部方式被載帶進(jìn)行搬送；一包裝步驟，使發(fā)光二極管物料在水平路徑上輸送，并在該水平路徑上被進(jìn)行對(duì)載帶操作封閉置納槽開(kāi)口。
[0013]依據(jù)本發(fā)明又一目的的物料搬送包裝裝置，用以搬送電子組件，包括:一轉(zhuǎn)盤(pán)，其提供間歇性旋轉(zhuǎn)流路，轉(zhuǎn)盤(pán)周緣環(huán)列布設(shè)多多個(gè)搬送站，各該搬送站供欲作搬送的物料承載；一載帶裝置，包括一作水平直線輸送的載帶，以及一驅(qū)動(dòng)載帶位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；載帶上設(shè)有置納槽供承接自轉(zhuǎn)盤(pán)上各搬送站移入的物料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以嵌動(dòng)載帶位移的載帶一端軸輪鄰近轉(zhuǎn)盤(pán)周緣，載帶水平輸送的輸送路徑的輸送軸向，在向軸輪端部外延伸時(shí)，恰通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)中心。
[0014]依據(jù)本發(fā)明又一目的的另一物料搬送包裝裝置，用以搬送電子組件，包括:一轉(zhuǎn)盤(pán)，其提供間歇性旋轉(zhuǎn)流路，轉(zhuǎn)盤(pán)周緣環(huán)列布設(shè)多多個(gè)搬送站，各該搬送站供欲作搬送的物料承載；一載帶裝置，包括一作水平直線輸送的載帶，以及一驅(qū)動(dòng)載帶位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；載帶上設(shè)有置納槽供承接自轉(zhuǎn)盤(pán)上各搬送站移入的物料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以嵌動(dòng)載帶位移的載帶一端軸輪端的載帶水平輸送轉(zhuǎn)折起點(diǎn)，恰可在轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)停頓時(shí)，與其中一搬送站對(duì)應(yīng)。
[0015]依據(jù)本發(fā)明又一目的的又一物料搬送包裝裝置，用以搬送電子組件，包括:一轉(zhuǎn)盤(pán)，其提供間歇性旋轉(zhuǎn)流路，轉(zhuǎn)盤(pán)周緣環(huán)列布設(shè)多多個(gè)搬送站，各該搬送站供欲作搬送的物料承載；一載帶裝置，包括一載帶以及一以軸輪嵌動(dòng)載帶位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；載帶由一 Z軸向垂直路徑經(jīng)一弧形路徑轉(zhuǎn)折后往X軸向水平路徑輸送，載帶上設(shè)有置納槽供在該弧形路徑承接自轉(zhuǎn)盤(pán)上各搬送站移入的物料。
[0016]依據(jù)本發(fā)明又一目的的再一物料搬送包裝裝置，用以搬送電子組件，包括:一轉(zhuǎn)盤(pán)，其提供間歇性旋轉(zhuǎn)流路，轉(zhuǎn)盤(pán)周緣環(huán)列布設(shè)多多個(gè)搬送站，各該搬送站供欲作搬送的物料承載；一載帶裝置，包括一載帶以及一以軸輪嵌動(dòng)載帶位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；載帶由一 Z軸向垂直路徑轉(zhuǎn)折后往X軸向水平路徑輸送，載帶上設(shè)有置納槽承接自轉(zhuǎn)盤(pán)上各搬送站移入的物料；轉(zhuǎn)盤(pán)的水平高度低于被直接驅(qū)動(dòng)的軸輪的旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)面與該軸向輸送的載帶約略垂直。
[0017]依據(jù)本發(fā)明再一目的的物料搬送包裝裝置，包括:
用以執(zhí)行所述物料搬送包裝方法的裝置。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的物料搬送包裝方法及裝置，在實(shí)施上，由于一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以嵌動(dòng)載帶位移的載帶一端軸輪恰位于鄰近轉(zhuǎn)盤(pán)周緣，載帶水平輸送的輸送路徑的輸送軸向，在向軸輪端部外延伸時(shí)，恰通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)中心；且該端軸輪端的載帶水平輸送轉(zhuǎn)折末端，恰可在轉(zhuǎn)盤(pán)A間歇旋轉(zhuǎn)停頓時(shí)，與其中一周緣的搬送站對(duì)應(yīng)，使物料可以發(fā)光面朝上、電極朝前方向，自該搬送站水平移送至由垂直的軸向往水平的軸向輸送的載帶的置納槽中，使物料被在載帶由軸向往水平的軸向作轉(zhuǎn)彎的弧形路徑中，被以電極朝置納槽底部方式被載帶搬送，物料以抵于置納槽底部的電極前端為支點(diǎn)，借物料重心所產(chǎn)生的力矩，使物料在被輸送過(guò)程經(jīng)由路徑變化產(chǎn)生偏擺，以改變物料在置納槽中的寬度，而解決有些發(fā)光二極管雖然以發(fā)光面朝上進(jìn)行檢測(cè)，但其電極并非設(shè)在下方的搬送包裝問(wèn)題。
【【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中裝置上各機(jī)構(gòu)配置關(guān)系的俯視示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤(pán)及載帶裝置配置關(guān)系的示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中裝置上各機(jī)構(gòu)配置關(guān)系的正視示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中治具座與物料立體分解示意圖
圖5是本發(fā)明實(shí)施例中治具座與物料組合的立體示意圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中搬送臺(tái)與載帶的對(duì)應(yīng)關(guān)系立體示意圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中搬送臺(tái)與載帶的對(duì)應(yīng)關(guān)系部分放大的側(cè)面示意圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施