的轉(zhuǎn)管動(dòng)作,優(yōu)選的,所述第二斜面內(nèi)安裝有與第一斜面相接觸的滑動(dòng)軸承21,通過(guò)滑動(dòng)軸承21減少第二斜面與第一斜面之間的摩擦;
[0020]所述夾管機(jī)構(gòu)4包括夾管頭25和夾緊氣手指26,夾緊氣手指26連接夾管頭25,夾管頭25位于管子輸送槽9右側(cè),且與管子輸送槽9位置相對(duì)應(yīng),夾管頭25用于夾持管子輸送槽9內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)管;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)軸27、旋轉(zhuǎn)固定座28和旋轉(zhuǎn)氣缸29,旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)固定座28內(nèi),旋轉(zhuǎn)軸27后端連接至夾緊氣手指26,旋轉(zhuǎn)氣缸29的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)氣缸29的頭部鉸接至旋轉(zhuǎn)軸27,且驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸27繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾管頭25夾緊細(xì)長(zhǎng)管后,旋轉(zhuǎn)氣缸29動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)夾管頭25轉(zhuǎn)動(dòng),從而將夾管頭25上夾持的細(xì)長(zhǎng)管翻轉(zhuǎn),使細(xì)長(zhǎng)管處于豎直狀態(tài),以便進(jìn)入下一工序;所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu)還包括控制器,管子檢測(cè)電眼3、下料氣缸7、振動(dòng)器12、推管氣缸17和旋轉(zhuǎn)氣缸29均電性連接控制器,控制器控制各個(gè)部件的運(yùn)行。
[0021]本發(fā)明的工作原理是:所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),細(xì)長(zhǎng)管放置在料倉(cāng)I內(nèi),工作時(shí),下料氣缸7伸長(zhǎng)時(shí),帶動(dòng)下料器8下壓,從而將細(xì)長(zhǎng)管下壓至下料器8正下方的管子輸送槽9內(nèi),在此過(guò)程中,振動(dòng)器12帶動(dòng)振動(dòng)板11振動(dòng),從而將振動(dòng)板11上的細(xì)長(zhǎng)管沿振動(dòng)板11向管子輸送槽9移動(dòng),在振動(dòng)板11的振動(dòng)下,能夠避免料倉(cāng)I內(nèi)出現(xiàn)卡管現(xiàn)象。下料氣缸7將細(xì)長(zhǎng)管壓至管子輸送槽9內(nèi)后,自動(dòng)恢復(fù)至初始位置,等待下一次壓管,推管氣缸17收縮,帶動(dòng)推針滑座13沿直線導(dǎo)軌15向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)推針14向右移動(dòng),推針14向右移動(dòng)時(shí),將料倉(cāng)I內(nèi)放置在管子輸送槽9內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)管沿管子輸送槽9向右推出,在推針14向右移動(dòng)的過(guò)程中,當(dāng)推針滑座13沿直線導(dǎo)軌15向右移動(dòng)至一定位置時(shí),推針滑座13的擋塊將推動(dòng)推桿19向右移動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)第一滑座20向右移動(dòng),當(dāng)?shù)谝换?0向右移動(dòng)時(shí),通過(guò)其第二斜面對(duì)第二滑座22的第一斜面產(chǎn)生推力,使第二滑座22沿與管子輸送槽9垂直的方向前移,從而使壓管彈片24從管子輸送槽9上方移開,以方便后續(xù)的轉(zhuǎn)管動(dòng)作。當(dāng)推針14移動(dòng)至行程末端時(shí),管子檢測(cè)電眼3檢驗(yàn)推管機(jī)構(gòu)2是否將細(xì)長(zhǎng)管推至其上方,若沒有推出,則管子檢測(cè)電眼3給控制器發(fā)送信號(hào),控制器控制推管機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推管,夾管機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6不動(dòng)作。若管子檢測(cè)電眼3檢測(cè)到推管機(jī)構(gòu)2已經(jīng)將細(xì)長(zhǎng)管推出,則管子檢測(cè)電眼3給控制器發(fā)送信號(hào),控制器控制夾管機(jī)構(gòu)4動(dòng)作,夾管頭25夾持管子輸送槽9內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)管,待當(dāng)夾管頭25夾緊細(xì)長(zhǎng)管后,旋轉(zhuǎn)氣缸29動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)夾管頭25轉(zhuǎn)動(dòng),從而將夾管頭25上夾持的細(xì)長(zhǎng)管翻轉(zhuǎn),使細(xì)長(zhǎng)管處于豎直狀態(tài),以便進(jìn)入下一工序。
[0022]所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成逐根上管作業(yè),降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,工作效率高,且保證了產(chǎn)品上的商標(biāo)位置整齊,有利于產(chǎn)品美觀;所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu)通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠避免出現(xiàn)卡管現(xiàn)象,工作穩(wěn)定,有利于提高工作效率,實(shí)用性強(qiáng)。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0024]此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),其特征在于,包括機(jī)架,以及設(shè)置在機(jī)架上的料倉(cāng)(I)、推管機(jī)構(gòu)(2)、管子檢測(cè)電眼(3)、夾管機(jī)構(gòu)(4)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6);所述料倉(cāng)(I)內(nèi)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu),所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸(7)和下料器(8),下料氣缸(7)豎直安裝在料倉(cāng)(I)上方,下料器(8)安裝在下料氣缸(7)的伸縮端,料倉(cāng)(I)底部設(shè)置有穿過(guò)料倉(cāng)(I)向右延伸的管子輸送槽(9),下料器(8)位于管子輸送槽(9)正上方,所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)軸(10)、振動(dòng)板(11)和振動(dòng)器(12),振動(dòng)軸(10)水平設(shè)置,振動(dòng)板(11)滑動(dòng)安裝在振動(dòng)軸(10)上,振動(dòng)板(11)傾斜放置,其底端延伸至管子輸送槽(9),頂端延伸至料倉(cāng)⑴側(cè)壁,振動(dòng)器(12)安裝在料倉(cāng)⑴上,且振動(dòng)器(12)驅(qū)動(dòng)連接振動(dòng)板(11);所述推管機(jī)構(gòu)(2)包括推針(14)、推針導(dǎo)向座(16)和推管氣缸(17),所述機(jī)架上鋪設(shè)有與管子輸送槽(9)相平行的直線導(dǎo)軌(15),推針(14)通過(guò)推針滑座(13)滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌(15)上,推針導(dǎo)向座(16)安裝在料倉(cāng)⑴左側(cè),且與管子輸送槽(9)的位置相對(duì)應(yīng),推針(14)右端頭部穿過(guò)推針導(dǎo)向座(16),推管氣缸(17)的伸縮端連接至推針滑座(13),所述管子檢測(cè)電眼(3)設(shè)置在管子輸送槽(9)右部,且位于料倉(cāng)(I)外;所述夾管機(jī)構(gòu)(4)包括夾管頭(25)和夾緊氣手指(26),夾緊氣手指(26)連接夾管頭(25),夾管頭(25)位于管子輸送槽(9)右側(cè),且與管子輸送槽(9)位置相對(duì)應(yīng);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括旋轉(zhuǎn)軸(27)、旋轉(zhuǎn)固定座(28)和旋轉(zhuǎn)氣缸(29),旋轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)固定座(28)內(nèi),旋轉(zhuǎn)軸(27)后端連接至夾緊氣手指(26),旋轉(zhuǎn)氣缸(29)的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)氣缸(29)的頭部鉸接至旋轉(zhuǎn)軸(27),且驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(27)繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu)還包括控制器,管子檢測(cè)電眼(3)、下料氣缸(7)、振動(dòng)器(12)、推管氣缸(17)和旋轉(zhuǎn)氣缸(29)均電性連接控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),其特征在于,所述噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架上的開合機(jī)構(gòu)(5);所述開合機(jī)構(gòu)(5)位于推管機(jī)構(gòu)(2)前偵牝開合機(jī)構(gòu)(5)包括推桿(19)、第一滑座(20)、第二滑座(22)和壓管彈片(24),所述第一滑座(20)沿與管子輸送槽(9)平行的方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上,推桿(19)與管子輸送槽(9)平行設(shè)置,推桿(19)右端連接至第一滑座(20),推針滑座(13)上設(shè)置有與推桿(19)位置相對(duì)應(yīng)的擋塊;所述第二滑座(22)沿與管子輸送槽(9)垂直的方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上,壓管彈片(24)安裝在第二滑座(22)上,且壓管彈片(24)向后延伸至管子輸送槽(9)上方,第二滑座(22)后端設(shè)置有第一斜面,第一滑座(20)右端設(shè)置有與第一斜面相配合的第二斜面,且第二斜面與第一斜面相接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推針滑座(13)左端設(shè)置有緩沖墊(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二斜面內(nèi)安裝有與第一斜面相接觸的滑動(dòng)軸承(21)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴漆管貼標(biāo)機(jī)的上管機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,以及設(shè)置在機(jī)架上的料倉(cāng)、推管機(jī)構(gòu)、管子檢測(cè)電眼、夾管機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述料倉(cāng)底部設(shè)置有穿過(guò)料倉(cāng)向右延伸的管子輸送槽,推管機(jī)構(gòu)包括推針、推針導(dǎo)向座和推管氣缸,推針通過(guò)推針滑座滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上,推管氣缸的伸縮端連接至推針滑座,管子檢測(cè)電眼設(shè)置在管子輸送槽右部;所述夾管機(jī)構(gòu)包括夾管頭和夾緊氣手指,夾管頭位于管子輸送槽右側(cè);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)固定座和旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)固定座內(nèi),其后端連接至夾緊氣手指,旋轉(zhuǎn)氣缸的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在機(jī)架上,頭部鉸接至旋轉(zhuǎn)軸;該上管機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成逐根上管作業(yè),降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,工作效率高。
【IPC分類】B65C9/02, B05C13/02, B65C3/02, B05C5/00
【公開號(hào)】CN105292638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761403
【發(fā)明人】陳飛躍, 鄭沐標(biāo), 肖體武
【申請(qǐng)人】廣州市賽康尼機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日