以及可穿設(shè)雙軸氣缸5-6的方槽，該推桿組5-4伸出長槽，可推移接襪板5-1上的襪子，所述雙軸氣缸5-6固定安裝在支架1上，該雙軸氣缸5-6上連有限位板5-7，該限位板5-7穿過方槽可以定位襪子紙卡的前側(cè)，保證襪子的前后位置，所述限位組5-3固定在接襪板5-1上，該限位組5-3可以限位推桿組5-4推移過來的襪子，使得襪子側(cè)面貼靠限位組5-3，定位襪子。
[0014]工作時，正面貼好標簽的襪子被流水線帶入到旋轉(zhuǎn)襪子組件2，夾襪氣缸2-3打開旋轉(zhuǎn)夾板2-2，襪子進入后夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸2-4旋轉(zhuǎn)180度，使襪子翻一個面，旋轉(zhuǎn)夾板2-2打開，夾襪定位組件4中夾爪4-1打開，第一氣缸3-3收縮使夾爪4-1移動到可以夾到襪子紙卡的位置，夾爪4-1合上，紙卡左右位置限定，第一氣缸3-3前進將襪子移到接襪板5-1上，此時雙軸氣缸5-6已經(jīng)伸出使得限位板5-7可以擋住襪子紙卡的前端，這樣襪子的前后位置也得到了限定，襪子的前后左右都被限定后，在襪子紙卡的反面貼上標簽，然后打開夾爪4-1，第二氣缸3-4前進使得夾爪4-1脫離襪子紙卡，雙軸氣缸5-6收縮，限位板5_7收回，第三氣缸5-5收縮帶動推桿組5-4在接襪板5-1上縱向移動，推桿組5-4推動襪子在接襪板5-1上縱向移動，直至襪子側(cè)面貼靠限位組5-3，推桿組5-4下降，第三氣缸5-5復(fù)位，推桿組5-4回到原位后上升，進行下一輪推送襪子，貼靠在限位組5-3旁的襪子可由直線模組傳送至下一道工序進行裝袋處理。
[0015]本發(fā)明采用自動化裝置對襪子進行翻轉(zhuǎn)定位反面貼標簽，采用旋轉(zhuǎn)襪子組件、氣缸傳動組件、夾襪定位組件和紙卡定位傳送組件的配合，將襪子翻轉(zhuǎn)180度后實現(xiàn)襪子前后左右精確定位，再將定位好的襪子推送到貼標處進行反面貼標，貼標位置精確，移動位置準確，速度快，機械結(jié)構(gòu)緊湊，可替代人工貼標，降低人工成本，提高工作效率。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項】
1.一種襪子紙卡后貼標定位裝置，包括支架(1 )，其特征在于，所述支架(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)襪子組件(2)、氣缸傳動組件(3)、夾襪定位組件(4)和紙卡定位傳送組件(5)，所述紙卡定位傳送組件(5 )通過直線導(dǎo)軌(6 )滑接在支架(1)上，所述氣缸傳動組件(3 )固定連接在紙卡定位傳送組件(5 )上，所述夾襪定位組件(4 )通過連接板(7 )與氣缸傳動組件(3 )滑動連接，該夾襪定位組件(4)設(shè)置在紙卡定位傳送組件(5)上方，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件(2)與夾襪定位組件(4 )相配合，該旋轉(zhuǎn)襪子組件(2 )通過固定件(8 )固接在支架(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件(2 )包括旋轉(zhuǎn)臂(2-1)、旋轉(zhuǎn)夾板(2-2 )、可控制旋轉(zhuǎn)夾板(2-2 )開閉的夾襪氣缸(2-3 )以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板(2-2 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4 )，所述旋轉(zhuǎn)夾板(2-2 )與夾襪氣缸(2-3 )相連，所述夾襪氣缸(2-3)通過連接塊(2-5)與旋轉(zhuǎn)臂(2-1)固定連接，該旋轉(zhuǎn)臂(2-1)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4)上，該旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4)設(shè)置在固定件(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述氣缸傳動組件(3 )包括底板(3-1)、導(dǎo)軌(3-2 )、第一氣缸(3-3 )和第二氣缸(3-4 )，所述底板(3_1)固定在紙卡定位傳送組件(5 )上，所述第一氣缸(3-3 )、導(dǎo)軌(3-2 )均設(shè)置在底板(3-1)上，所述第二氣缸(3-4)滑接在導(dǎo)軌(3-2)上，該第二氣缸(3-4)與第一氣缸(3-3)的伸縮端相連，所述連接板(7)滑接在導(dǎo)軌(3-2)上，該連接板(7)與第二氣缸(3-4)的伸縮端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述夾襪定位組件(4)包括夾爪(4-1)、夾爪活動座(4-2)和氣爪(4-3)，該夾爪(4-1)通過夾爪活動座(4-2)與氣爪(4-3)相連，所述氣爪(4-3)通過固定件(8)固接在連接板(7)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述夾爪(4-1)包括左夾爪和右夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述紙卡定位傳送組件(5)包括接襪板(5-1)、限位組(5-3)、推桿組(5-4)、第三氣缸(5-5)、雙軸氣缸(5-6 )和支撐件(5-2 )，所述接襪板(5-1)通過支撐件(5-2 )固定在直線導(dǎo)軌(6 )上，所述推桿組(5-4)滑接在直線導(dǎo)軌(6)上，該推桿組(5-4)與第三氣缸(5-5)的伸縮端相連，所述接襪板(5-1)上開有可穿設(shè)推桿組(5-4)的長槽以及可穿設(shè)雙軸氣缸(5-6)的方槽，所述限位組(5-3 )固定在接襪板(5-1)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種襪子紙卡后貼標定位裝置，其特征在于，所述雙軸氣缸(5-6)上設(shè)置有限位板(5-7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種襪子紙卡后貼標定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)襪子組件、氣缸傳動組件、夾襪定位組件和紙卡定位傳送組件，所述紙卡定位傳送組件通過直線導(dǎo)軌滑接在支架上，所述氣缸傳動組件固定連接在紙卡定位傳送組件上，所述夾襪定位組件通過連接板與氣缸傳動組件滑動連接，該夾襪定位組件設(shè)置在紙卡定位傳送組件上方，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件與夾襪定位組件相配合，該旋轉(zhuǎn)襪子組件通過固定件固接在支架上，本發(fā)明采用自動化裝置對襪子紙卡反面貼標簽，采用旋轉(zhuǎn)襪子組件、氣缸傳動組件、夾襪定位組件和紙卡定位傳送組件的配合，將襪子翻轉(zhuǎn)180度后實現(xiàn)襪子前后左右精確定位，再將定位好的襪子推送到貼標處進行反面貼標，貼標位置精確。
【IPC分類】B65C5/00, B65C9/06
【公開號】CN105292651
【申請?zhí)枴緾N201510645579
【發(fā)明人】李濤
【申請人】寧波天睦自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月9日