全能托盤庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為包裝碼垛系統(tǒng)中的堆垛機(jī)提供托盤的暫存和供給的設(shè)備，具體地說是一種全能托盤庫，屬于化工、食品行業(yè)產(chǎn)品的全自動包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是一種將袋裝或箱裝的成件物品按規(guī)定模式在托盤上進(jìn)行堆垛作業(yè)的自動化設(shè)備。它能將成件物品自動地在托盤上堆碼成垛，實(shí)現(xiàn)單元化儲存和運(yùn)輸，托盤庫就是為系統(tǒng)存儲和供給托盤的設(shè)備。由于托盤尺寸規(guī)格繁多、結(jié)構(gòu)形式多樣，還有不同系統(tǒng)對托盤的供給還有不同的要求，因此托盤庫尺寸和結(jié)構(gòu)也不一樣，這給設(shè)備的設(shè)計和制造帶來極大的不便，不僅成本高，而且制造周期長。
[0003]現(xiàn)有的托盤庫主要有以下幾種:一種是框架式托盤庫，其為滿足單一托盤需要，采用單件設(shè)計和制造，存在尺寸固定、結(jié)構(gòu)單一、托盤進(jìn)出方式不靈活的缺點(diǎn)，托盤只能單向補(bǔ)充，單向進(jìn)出；另一種是叉式托盤庫，其尺寸和結(jié)構(gòu)都比較靈活，可滿足不同尺寸和結(jié)構(gòu)托盤的使用，但仍然存在托盤進(jìn)出方式不靈活的缺點(diǎn)，并且布置方式單一，設(shè)備占地大，制造成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種全能托盤庫，其尺寸和結(jié)構(gòu)靈活，可滿足不同尺寸和結(jié)構(gòu)托盤的使用，托盤進(jìn)出方式也更為靈活，托盤可三向補(bǔ)充、三向輸出，能滿足系統(tǒng)任意供給要求，調(diào)整方便，占地小，制造成本低。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:全能托盤庫，其特征在于:包括機(jī)架、第一托盤架、第二托盤架、可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動裝置和升降托板；所述第一托盤架安裝在機(jī)架頂部一側(cè)，第二托盤架安裝在機(jī)架頂部另一側(cè)，第一托盤架、第二托盤架分別安裝有可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)面對面對稱；所述可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)包括支撐插板、齒輪、齒條、銷軸和驅(qū)動部件，所述第一托盤架、第二托盤架上分別設(shè)有至少一件安裝支架，每個安裝支架上開設(shè)有至少一個銷孔，所述銷軸裝在銷孔內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，所述支撐插板和齒輪固定在銷軸上，支撐插板和齒輪為水平狀態(tài)并跟銷軸同步轉(zhuǎn)動，所述第一托盤架、第二托盤架內(nèi)分別安裝水平狀態(tài)的齒條，齒條在驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠軸向移動，位于同側(cè)的齒條與齒輪相互嚙合；所述升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架頂部中心位置，升降驅(qū)動裝置上安裝著受其驅(qū)動能夠升降移動的升降托板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托盤架和第二托盤架分別用U型螺栓與機(jī)架連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托盤架、第二托盤架分別設(shè)有兩件安裝支架，每個安裝支架上開設(shè)有三個銷孔。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動部件采用氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一托盤架上面向第二托盤架的一側(cè)安裝有第一壁板，所述第二托盤架上面向第一托盤架的一側(cè)安裝有第二壁板。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壁板、第二壁板的兩側(cè)邊均為平直邊。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壁板、第二壁板的一個側(cè)邊為平直邊，另一個側(cè)邊為向內(nèi)彎折邊。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壁板、第二壁板的兩側(cè)邊均為向內(nèi)彎折邊。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壁板、第二壁板的頂邊均設(shè)為外翻斜邊。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動裝置采用螺旋升降機(jī)、氣缸或液壓缸。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)本發(fā)明尺寸和結(jié)構(gòu)靈活，不僅托盤架的位置可以調(diào)整，而且托盤架上可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)中的支撐插板位置也可以調(diào)整，無論托盤尺寸大小如何，托盤結(jié)構(gòu)形式怎樣，該托盤庫都能滿足使用。
[0016](2)本發(fā)明托盤進(jìn)出方式也更為靈活，托盤可三向補(bǔ)充、三向輸出，調(diào)整方便，基本上可滿足系統(tǒng)對托盤輸入輸出的各項(xiàng)特殊要求，占地小，制造成本低。
[0017](2)本發(fā)明使目前需要單件設(shè)計制造的托盤庫成為可成批生產(chǎn)的通用產(chǎn)品，降低了設(shè)備的制造和維護(hù)成本，提高企業(yè)效益和社會效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖3為圖1中的A-A剖視圖。
[0021]圖4為圖1中的B-B剖視圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)架、2-第一托盤架、3-螺旋升降機(jī)、4-升降托板、5-第二托盤架、6-支撐插板、7-齒輪、8-齒條、9-銷軸、10-安裝支架、11-氣缸、12-第一壁板、13-第二壁板、14-U型螺栓、15-托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1~圖4所示，實(shí)施例中的全能托盤庫主要由機(jī)架1、第一托盤架2、第二托盤架5、可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動裝置和升降托板4組成。
[0025]如圖1~圖4所示，所述第一托盤架2安裝在機(jī)架1頂部一側(cè)，第二托盤架5安裝在機(jī)架1頂部另一側(cè)，第一托盤架2、第二托盤架5分別安裝有可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)面對面對稱。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一托盤架2和第二托盤架5分別用U型螺栓14與機(jī)架1連接，這樣使得第一托盤架2和第二托盤架5的位置可靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸托盤15的使用要求。
[0026]如圖1~圖4所示，所述可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)主要由支撐插板6、齒輪7、齒條8、銷軸9和驅(qū)動部件組成，所述第一托盤架2、第二托盤架5上分別設(shè)有兩件安裝支架10，每個安裝支架10上開設(shè)有三個銷孔，所述銷軸9裝在銷孔內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，所述支撐插板6和齒輪7固定在銷軸9上，支撐插板6和齒輪7為水平狀態(tài)并跟銷軸9同步轉(zhuǎn)動，所述第一托盤架
2、第二托盤架5內(nèi)分別安裝水平狀態(tài)的齒條8，齒條8在驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠軸向移動，位于同側(cè)的齒條8與齒輪7相互嚙合。
[0027]本發(fā)明中，通過將銷軸9安裝在不同的銷孔內(nèi)，就可以改變支撐插板6的位置，以適應(yīng)不同托盤15的支撐需求。實(shí)施例中的驅(qū)動部件采用的是氣缸11，氣缸11伸縮驅(qū)動齒條8軸向移動，齒條8帶動齒輪7、銷軸9和支撐插板6轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)支撐插板6的伸出和縮回。另外，所述驅(qū)動部件還可以采用其他的同類產(chǎn)品或裝置，還可以每個支撐插板6各用一個齒條8和氣缸11來驅(qū)動。
[0028]如圖1~圖4所示，為了使疊放的托盤15保持整齊穩(wěn)定，所述第一托盤架2上面向第二托盤架5的一側(cè)安裝有第一壁板12，所述第二托盤架5上面向第一托盤架2的一側(cè)安裝有第二壁板13。為方便與托盤垛輸送機(jī)配合，所述第一壁板12、第二壁板13的兩側(cè)邊可以均設(shè)置為平直邊；也可以設(shè)置為一個側(cè)邊為平直邊，另一個側(cè)邊為向內(nèi)彎折邊；還可以設(shè)置為兩側(cè)邊均為向內(nèi)彎折邊。另外，為了方便托盤15自上向下放置，所述第一壁板12、第二壁板13的頂邊均設(shè)為外翻斜邊。
[0029]由圖3中可以看出，托盤15輸送面的三個方向都是敞開的，即托盤15可以三向補(bǔ)充、三向輸出，所以本發(fā)明的托盤庫布置方式可以更加靈活，滿足全自動成件物品堆垛系統(tǒng)不同的使用要求。
[0030]如圖1~圖4所示，所述升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架1頂部中心位置，升降驅(qū)動裝置上安裝著受其驅(qū)動能夠升降移動的升降托板4。本發(fā)明實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動裝置采用的是螺旋升降機(jī)3，但在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，也可以根據(jù)實(shí)際情況改為采用氣缸或液壓缸。
[0031]具體應(yīng)用時，托盤15由托盤垛輸送機(jī)輸送至托盤庫，當(dāng)輸送到位后，氣缸11伸縮驅(qū)動齒條8軸向移動，齒條8帶動齒輪7、銷軸9和支撐插板6轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)支撐插板6的伸出和縮回；支撐插板6伸出時支撐住托盤15，支撐插板6縮回時允許托盤15上下升降運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)托盤15輸出；所述螺旋升降機(jī)3可以驅(qū)動升降托板4上下升降，與支撐插板6配合完成托盤15供給。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全能托盤庫，其特征在于:包括機(jī)架(1)、第一托盤架(2)、第二托盤架(5)、可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動裝置和升降托板(4);所述第一托盤架(2)安裝在機(jī)架(1)頂部一側(cè)，第二托盤架(5)安裝在機(jī)架(1)頂部另一側(cè)，第一托盤架(2)、第二托盤架(5)分別安裝有可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)面對面對稱；所述可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)包括支撐插板(6)、齒輪(7)、齒條(8)、銷軸(9)和驅(qū)動部件，所述第一托盤架(2)、第二托盤架(5)上分別設(shè)有至少一件安裝支架(10)，每個安裝支架(10)上開設(shè)有至少一個銷孔，所述銷軸(9)裝在銷孔內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，所述支撐插板(6)和齒輪(7)固定在銷軸(9)上，支撐插板(6)和齒輪(7 )為水平狀態(tài)并跟銷軸(9 )同步轉(zhuǎn)動，所述第一托盤架(2 )、第二托盤架(5 )內(nèi)分別安裝水平狀態(tài)的齒條(8)，齒條(8)在驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠軸向移動，位于同側(cè)的齒條(8)與齒輪(7)相互嚙合；所述升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架(1)頂部中心位置，升降驅(qū)動裝置上安裝著受其驅(qū)動能夠升降移動的升降托板(4 )。2.如權(quán)利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)和第二托盤架(5)分別用U型螺栓(14)與機(jī)架(1)連接。3.如權(quán)利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)、第二托盤架(5)分別設(shè)有兩件安裝支架(10)，每個安裝支架(10)上開設(shè)有三個銷孔。4.如權(quán)利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述驅(qū)動部件采用氣缸(11)。5.如權(quán)利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)上面向第二托盤架(5 )的一側(cè)安裝有第一壁板(12)，所述第二托盤架(5 )上面向第一托盤架(2 )的一側(cè)安裝有第二壁板(13)。6.如權(quán)利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的兩側(cè)邊均為平直邊。7.如權(quán)利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的一個側(cè)邊為平直邊，另一個側(cè)邊為向內(nèi)彎折邊。8.如權(quán)利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的兩側(cè)邊均為向內(nèi)彎折邊。9.如權(quán)利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的頂邊均設(shè)為外翻斜邊。10.如權(quán)利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述升降驅(qū)動裝置采用螺旋升降機(jī)(3)、氣缸或液壓缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及全能托盤庫。第一托盤架安裝在機(jī)架頂部一側(cè)，第二托盤架安裝在機(jī)架頂部另一側(cè)，第一托盤架、第二托盤架分別安裝有可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)面對面對稱；可調(diào)式支撐機(jī)構(gòu)中，第一托盤架、第二托盤架上分別設(shè)有至少一件安裝支架，每個安裝支架上開設(shè)有至少一個銷孔，銷軸裝在銷孔內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，支撐插板和齒輪固定在銷軸上，第一托盤架、第二托盤架內(nèi)分別安裝水平狀態(tài)的齒條，齒條在驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠軸向移動，位于同側(cè)的齒條與齒輪相互嚙合；升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架頂部中心位置，升降驅(qū)動裝置上安裝升降托板。本發(fā)明可滿足不同尺寸和結(jié)構(gòu)托盤的使用，托盤進(jìn)出方式也更為靈活，能滿足系統(tǒng)任意供給要求。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105292884
【申請?zhí)枴緾N201510686337
【發(fā)明人】沈家槐, 紀(jì)璐翊, 高旻, 張 浩
【申請人】無錫力馬化工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月20日