一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物流無人機，需要在比較固定的平臺上起降，尤其是在目標客戶端。只有在固定平臺上完成起降，才能夠安全地遞送貨物和接單。但是，許多客戶收貨處并不具備良好的物流無人機起降環(huán)境。那么，設(shè)計一種空中吊放物品的設(shè)施，在不具備地面起降平臺條件情況下，采用空中吊放方式，將物品交給客戶，是今后空中物流的一個發(fā)展方向。目前，空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)還未出現(xiàn)，需要有這樣一種技術(shù)來實現(xiàn)無地面起降平臺條件下的空中吊放速遞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，能夠在客戶不具備起降平臺(場地)的條件下，提供物流交易環(huán)境。同時，還能夠?qū)嵤┙灰妆O(jiān)控，提供了安全運行管理的便利。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，包括吊放裝置(1)、緊急釋放裝置(2)、貨箱
(3)、視頻監(jiān)控裝置(4)，其特征在于:
[0006]所述吊放裝置(1)，安裝在物流無人機機艙頂部，包括吊放電機(5)和吊放索(6)，用來將貨箱吊放至地面，其運行由機載飛行管理系統(tǒng)控制；
[0007]所述緊急釋放裝置(2)，安裝在物流無人機機體框架上，包括切割裝置(7)和束索裝置(8)，切割裝置(7)用于切割吊放索(6)，束索裝置⑶用于定位吊放索(6)和為切割裝置(7)提供切割位置，在接到機載飛行管理系統(tǒng)的釋放指令后，切割裝置(7)在束索裝置
[8]處割斷吊放索(6)，從而在緊急情況下使物流無人機擺脫吊放索(6)的拖拽；
[0008]所述貨箱(3)，包括箱體(9)、電子密碼鎖(10)、緊急報警裝置(11)、位于箱門和箱內(nèi)的攝像裝置，用來進行貨物投遞，電子密碼鎖(10)判斷客戶是否是合法、目標客戶，客戶需要在電子密碼鎖輸入正確的密碼，才能正常取到速遞貨物，當電子密碼鎖(10)未通過密碼檢驗而貨箱(3)被打開時，則觸發(fā)緊急報警裝置(11)，緊急報警裝置(11)將發(fā)出報警無線電信號，位于箱門和箱內(nèi)的攝像裝置用于對客戶進行開箱的過程進行全方位監(jiān)控；
[0009]所述視頻監(jiān)控裝置(4)，包括多個分布式攝像頭(12)、圖傳發(fā)送裝置(13)，用來控制物品交付、與客戶交流，監(jiān)控全部收貨過程，多個分布式攝像頭(12)位于貨箱(3)的箱門、箱內(nèi)，和物流無人機艙的底面和側(cè)面，多角度地錄像、存儲、并通過圖傳發(fā)送裝置(13)將圖像發(fā)送回物流無人機控制中心，便于控制物品交付、與客戶交流，監(jiān)控整個收貨過程。
[0010]其特征在于，所述吊放索(6)采用纖維質(zhì)地。
[0011]其特征在于，所述緊急釋放裝置(2)，在緊急情況下切斷吊放索￠)，所述緊急情況包括惡意拖拽、以及在如吊放索(6)纏繞地面物體而不能解脫的緊急情況。
[0012]其特征在于，所述貨箱(3)的箱體(9)為高分子輕質(zhì)材質(zhì)。
[0013]本發(fā)明的空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，能夠在客戶不具備起降平臺(場地)條件下，提供物流交易環(huán)境。同時，還能夠?qū)嵤┙灰妆O(jiān)控，提供了運行管理的便利。
【附圖說明】
[0014]圖1為空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為吊放裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為緊急釋放裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為貨箱結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5為視頻監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0020]參見附圖1，本發(fā)明的一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，包括吊放裝置⑴、緊急釋放裝置(2)、貨箱(3)和視頻監(jiān)控裝置(4)。
[0021]參見附圖2，吊放裝置(1)安裝在物流無人機機艙頂部，包括吊放電機(5)和吊放索(6)，用來將貨箱吊放至地面，其運行由機載飛行管理系統(tǒng)控制。其中，吊放索(6)采用纖維質(zhì)地。
[0022]參見附圖3，緊急釋放裝置(2)，在緊急情況下切斷纖維質(zhì)地的吊放索(6)，具有防止惡意拖拽、以及在如吊放索(6)纏繞地面物體而不能解脫的緊急情況下擺脫拖拽的功能。該裝置安裝在機體框架上，由切割裝置(7)和束索裝置(8)構(gòu)成。切割裝置(7)用于切割吊放索，束索裝置(8)用于定位吊放索和為切割裝置提供切割位置。在接到機載飛行管理系統(tǒng)的釋放指令后，切割裝置(7)在束索裝置(8)處割斷纖維吊放索，從而使物流無人機擺脫吊放索的拖拽。
[0023]參見附圖4，貨箱(3)，包括箱體(9)、電子密碼鎖(10)、緊急報警裝置(11)、位于箱門和箱內(nèi)的攝像裝置，箱體為高分子輕質(zhì)材質(zhì)。電子密碼鎖為判斷客戶是否是合法、目標客戶?？蛻粜枰陔娮用艽a鎖輸入正確的密碼，才能正常取到速遞貨物。當電子密碼鎖未通過密碼檢驗而貨箱(3)被打開，則觸發(fā)緊急報警裝置，緊急報警裝置將發(fā)出報警無線電信號。攝像裝置則用于對客戶進行開箱的過程進行全方位監(jiān)控。
[0024]參見附圖5，視頻監(jiān)控裝置(4)用于在飛行、尤其是吊放物品、交付物品和取回物品的過程中，多角度地錄像、存儲、并發(fā)送圖像回控制中心，便于控制物品交付、與客戶交流，監(jiān)控全部收貨過程，取證及避免糾紛。裝置由多個分布式攝像頭(12)和圖傳發(fā)送裝置
(13)構(gòu)成。多個分布式攝像頭(12)位于貨箱(3)的箱門、箱內(nèi)，和物流無人機艙的底面和側(cè)面，達到多角度拍攝、存儲的能力。
【主權(quán)項】
1.一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，包括吊放裝置(1)、緊急釋放裝置(2)、貨箱(3)、視頻監(jiān)控裝置(4)，其特征在于: 所述吊放裝置(1)，安裝在物流無人機機艙頂部，包括吊放電機(5)和吊放索￠)，用來將貨箱吊放至地面，其運行由機載飛行管理系統(tǒng)控制； 所述緊急釋放裝置(2)，安裝在物流無人機機體框架上，包括切割裝置(7)和束索裝置(8)，切割裝置(7)用于切割吊放索(6)，束索裝置⑶用于定位吊放索(6)和為切割裝置(7)提供切割位置，在接到機載飛行管理系統(tǒng)的釋放指令后，切割裝置(7)在束索裝置(8)處割斷吊放索(6)，從而在緊急情況下使物流無人機擺脫吊放索(6)的拖拽； 所述貨箱(3)，包括箱體(9)、電子密碼鎖(10)、緊急報警裝置(11)、位于箱門和箱內(nèi)的攝像裝置，用來進行貨物投遞，電子密碼鎖(10)判斷客戶是否是合法、目標客戶，客戶需要在電子密碼鎖輸入正確的密碼，才能正常取到速遞貨物，當電子密碼鎖(10)未通過密碼檢驗而貨箱⑶被打開時，則觸發(fā)緊急報警裝置(11)，緊急報警裝置(11)將發(fā)出報警無線電信號，位于箱門和箱內(nèi)的攝像裝置用于對客戶進行開箱的過程進行全方位監(jiān)控； 所述視頻監(jiān)控裝置(4)，包括多個分布式攝像頭(12)、圖傳發(fā)送裝置(13)，用來控制物品交付、與客戶交流，監(jiān)控全部收貨過程，多個分布式攝像頭(12)位于貨箱(3)的箱門、箱內(nèi)，和物流無人機艙的底面和側(cè)面，多角度地錄像、存儲、并通過圖傳發(fā)送裝置(13)將圖像發(fā)送回物流無人機控制中心，便于控制物品交付、與客戶交流，監(jiān)控整個收貨過程。2.如權(quán)利要求1所述的一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，其特征在于:所述吊放索(6)采用纖維質(zhì)地。3.如權(quán)利要求1所述的一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，其特征在于:所述緊急釋放裝置(2)，在緊急情況下切斷吊放索(6)，所述緊急情況包括惡意拖拽、以及在如吊放索(6)纏繞地面物體而不能解脫的情況。4.如權(quán)利要求1所述的一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，其特征在于:所述貨箱(3)的箱體(9)為高分子輕質(zhì)材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，包括吊放裝置(1)、緊急釋放裝置(2)、貨箱(3)、視頻監(jiān)控裝置(4)，吊放裝置(1)包括吊放電機(5)和吊放索(6)，用來將貨箱吊放至地面；緊急釋放裝置(2)包括切割裝置(7)和束索裝置(8)，在緊急情況下擺脫吊放索的拖拽；貨箱(3)包括箱體(9)、電子密碼鎖(10)、緊急報警裝置(11)、多個攝像裝置，用來進行貨物投遞；視頻監(jiān)控裝置(4)，包括多個攝像頭(12)、圖傳發(fā)送裝置(13)，用來監(jiān)控全部收貨過程。本發(fā)明的空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，能夠在客戶不具備起降平臺(場地)條件下，提供物流交易環(huán)境。同時，還能夠?qū)嵤┙灰妆O(jiān)控，提供了運行管理的便利。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105292891
【申請?zhí)枴緾N201510752140
【發(fā)明人】姜洪法, 王英杰, 吳強, 龔旭東
【申請人】中國航空工業(yè)經(jīng)濟技術(shù)研究院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日