立柱211作為滑輪232的導(dǎo)向桿，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便。
[0040]本實施例中的電控小車3包括車體31、驅(qū)動機構(gòu)32、導(dǎo)向機構(gòu)33和起重機構(gòu)34，車體31通過導(dǎo)向機構(gòu)33安裝于儲物貨架1的頂部，驅(qū)動機構(gòu)32安裝于車體31上，用于驅(qū)動車體31在導(dǎo)向機構(gòu)33上橫向滑移，車體31與外框體21的頂部固定連接，起重機構(gòu)34安裝于外框體21的頂部，且起重機構(gòu)34與內(nèi)框體22相連接，用于帶動內(nèi)框體22在外框體21內(nèi)上下升降運動。具體地，如圖2所示，車體31包括車框架311和吊桿312，吊桿312連接車框架311和外框體21，且起重機構(gòu)34安裝于吊桿312上，利用吊桿312承受起重負載，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，并且吊桿312連接在可移動籠架2的外框體21上，進一步地提高了吊桿312的承載負荷，提高了結(jié)構(gòu)安全性。驅(qū)動機構(gòu)32包括電機321、齒輪323和齒條324，電機321和齒輪323通過支架安裝于車框架311上，電機321與齒輪323通過聯(lián)軸器322相連接，用于驅(qū)動齒輪323轉(zhuǎn)動，齒條324橫向設(shè)于儲物貨架1的頂部，且齒輪323與齒條324相嚙合，驅(qū)動機構(gòu)32利用齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)電控小車3直線運動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制作方便，成本低廉。導(dǎo)向機構(gòu)33包括槽鋼331、滾動軸承332、輕型鋼軌333和槽形滾輪334，槽鋼331橫向設(shè)于儲物貨架1的頂部，且位于遠離起重機構(gòu)34的一側(cè)，車框架311與槽鋼331相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個滾動軸承332，滾動軸承332嵌入槽鋼331的槽內(nèi)，車框架311的另一側(cè)設(shè)置至少兩個槽形滾輪334，槽形滾輪334與橫向設(shè)于儲物貨架1頂部的輕型鋼軌333相配合；該導(dǎo)向機構(gòu)33采用槽鋼331和滾動軸承332配合實現(xiàn)電控小車3 —側(cè)的受力翻轉(zhuǎn)控制，采用輕型鋼軌333和槽形滾輪334配合實現(xiàn)電控小車3另一側(cè)的承壓控制，滿足了電控小車3的懸臂起吊要求，且采用該導(dǎo)向機構(gòu)33，電控小車3運行順暢，摩擦和噪音小，運行壽命長。起重機構(gòu)34包括電動絞盤341、鋼絲繩342和吊鉤343，電動絞盤341安裝于吊桿312上，且位于外框體21的頂部，鋼絲繩342由電動絞盤341中引出并連接吊鉤343，吊鉤343通過固定于內(nèi)框體22頂部的吊耳223與內(nèi)框體22相連接，起重機構(gòu)34采用電動絞盤，起重力量大，具有自鎖功能，使用安全性更高。
[0041]本實施例中的儲物貨架1包括貨架主框體11和安裝于貨架主框體11上的層架12，貨架主框體11由貨架立柱111和上下橫桿連接組成，貨架立柱111上間隔設(shè)有若干層架安裝孔112，層架12通過這些層架安裝孔112安裝于貨架主框體11上。如圖4所示，本實施例中的層架12包括載物托盤121、托盤滑軌122和托盤電動推桿123，載物托盤121通過托盤滑軌122安裝于貨架主框體11上，托盤電動推桿123設(shè)于載物托盤121底部，且托盤電動推桿123的一端與貨架主框體11相連，另一端與載物托盤121相連，用于將載物托盤121向可移動籠架2方向推出；采用這種具有可向外伸出的載物托盤121的層架結(jié)構(gòu)，控制載物托盤121向外伸出可便于將貨物存放于層架12的中后部，便于存放更多的貨物，也可利于將位于層架12后部的貨物方便地取出。
[0042]為更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合圖1，簡單介紹本實施例的一種升降式載人裝卸高層貨架的工作過程。
[0043]如圖1所示，在裝貨時，工人將貨物搬運到工作平臺221上，并一起站上工作平臺221 ;工人通過控制電控小車3沿儲物貨架1橫向移動及控制起重機構(gòu)34使可移動籠架2的內(nèi)框體22升降運動，將工人和貨物送到相應(yīng)的層架12位置，然后工人將貨物搬運到層架12上，根據(jù)實際情況可以選擇是否需要控制層架12的載物托盤121伸出。在卸貨時，工人同樣站在工作平臺221上進行操作，將自己送到對應(yīng)的層架12位置，然后將需要卸下的貨物搬到工作平臺221上，之后控制工作平臺221下降，完成貨物的卸載。采用這種方式，對于高層的層架12也可以輕松完成貨物的裝卸，操作簡單方便，效率高，并且工人在可移動籠架2的內(nèi)框體22中操作，更加安全。
[0044]本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，通過在儲物貨架的頂部設(shè)置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，該電控小車可帶動設(shè)于儲物貨架一側(cè)的可移動籠架移動，并通過起重機構(gòu)帶動工人和貨物一起升降，實現(xiàn)快速到達對應(yīng)的儲物層架位置，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率；同時該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、成本低廉、使用靈活方便等特點。
[0045]以上示意性地對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種升降式載人裝卸高層貨架，包括儲物貨架(1)，其特征在于:還包括可移動籠架(2)和電控小車(3)，所述的電控小車(3)安裝于儲物貨架⑴的頂部，且電控小車(3)與可移動籠架(2)相連接，用于帶動可移動籠架(2)沿儲物貨架(1)橫向移動；其中， 所述的可移動籠架(2)包括外框體(21)、內(nèi)框體(22)和升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)，所述的內(nèi)框體(22)通過升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)安裝于外框體(21)內(nèi)，所述的內(nèi)框體(22)的底部設(shè)有供工人站立和存放貨物的工作平臺(221); 所述的電控小車(3)包括車體(31)、驅(qū)動機構(gòu)(32)、導(dǎo)向機構(gòu)(33)和起重機構(gòu)(34)，所述的車體(31)通過導(dǎo)向機構(gòu)(33)安裝于儲物貨架(1)的頂部，所述的驅(qū)動機構(gòu)(32)安裝于車體(31)上，用于驅(qū)動車體(31)在導(dǎo)向機構(gòu)(33)上橫向滑移，所述的車體(31)與外框體(21)的頂部固定連接，所述的起重機構(gòu)(34)安裝于外框體(21)的頂部，且起重機構(gòu)(34)與內(nèi)框體(22)相連接，用于帶動內(nèi)框體(22)在外框體(21)內(nèi)上下升降運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的車體(31)包括車框架(311)和吊桿(312)，所述的吊桿(312)連接車框架(311)和外框體(21)，且起重機構(gòu)(34)安裝于吊桿(312)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)(32)包括電機(321)、齒輪(323)和齒條(324)，所述的電機(321)和齒輪(323)通過支架安裝于車框架(311)上，所述的電機(321)與齒輪(323)相連接，用于驅(qū)動齒輪(323)轉(zhuǎn)動，所述的齒條(324)橫向設(shè)于儲物貨架(1)的頂部，且齒輪(323)與齒條(324)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的導(dǎo)向機構(gòu)(33)包括槽鋼(331)、滾動軸承(332)、輕型鋼軌(333)和槽形滾輪(334)，所述的槽鋼(331)橫向設(shè)于儲物貨架(1)的頂部，且位于遠離起重機構(gòu)(34)的一側(cè)，所述的車框架(311)與槽鋼(331)相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個滾動軸承(332)，所述的滾動軸承(332)嵌入槽鋼(331)的槽內(nèi)；所述的車框架(311)的另一側(cè)設(shè)置至少兩個槽形滾輪(334)，所述的槽形滾輪(334)與橫向設(shè)于儲物貨架(1)頂部的輕型鋼軌(333)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的起重機構(gòu)(34)包括電動絞盤(341)、鋼絲繩(342)和吊鉤(343)，所述的電動絞盤(341)安裝于吊桿(312)上，且位于外框體(21)的頂部，所述的鋼絲繩(342)由電動絞盤(341)中引出并連接吊鉤(343)，所述的吊鉤(343)通過固定于內(nèi)框體(22)頂部的吊耳(223)與內(nèi)框體(22)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的可移動籠架(2)的外框體(21)為由四根外立柱(211)及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體(22)也為由四根內(nèi)立柱(222)及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體(22)的八個頂點處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)，所述的升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)包括滑輪套(231)和滑輪(232)，所述的滑輪套(231)固定于內(nèi)框體(22)上，所述的滑輪(232)安裝于滑輪套(231)上，且滑輪(232)與外框體(21)的外立柱(211)相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的外框體(21)的底部設(shè)有萬向輪(212)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降式載人裝卸高層貨架，其特征在于:所述的儲物貨架(1)包括貨架主框體(11)和安裝于貨架主框體(11)上的層架(12)，所述的層架(12)包括載物托盤(121)、托盤滑軌(122)和托盤電動推桿(123)，所述的載物托盤(121)通過托盤滑軌(122)安裝于貨架主框體(11)上，所述的托盤電動推桿(123)設(shè)于載物托盤(121)底部，且托盤電動推桿(123)的一端與貨架主框體(11)相連，另一端與載物托盤(121)相連，用于將載物托盤(121)向可移動籠架(2)方向推出。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降式載人裝卸高層貨架，屬于倉儲設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括儲物貨架、可移動籠架和電控小車，電控小車安裝于儲物貨架的頂部，并與可移動籠架相連接，用于帶動可移動籠架沿儲物貨架橫向移動；可移動籠架包括外框體和內(nèi)框體，內(nèi)框體通過升降導(dǎo)滑機構(gòu)安裝于外框體內(nèi)，內(nèi)框體的底部設(shè)有供工人站立和存放貨物的工作平臺；電控小車包括車體、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和起重機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車體在儲物貨架的頂部橫向滑移，起重機構(gòu)與內(nèi)框體相連。本發(fā)明通過在儲物貨架的頂部設(shè)置可移動的電控小車，并通過起重機構(gòu)帶動工人和貨物一起升降，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動強度，提高了工人的安全性和高層貨物裝卸的效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105292897
【申請?zhí)枴緾N201510811861
【發(fā)明人】田文彤, 楊輝, 唐瑋, 袁泳森
【申請人】常州工學(xué)院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月20日