上設(shè)計有第一動滑輪軸(404)、左螺栓孔(19)、左滑槽(407)、左滑輪軸滑槽(20)，在滑動排架(3)的C面上設(shè)計有第二動滑輪軸(802)、第三動滑輪軸(804)、右滑槽(806)、翻轉(zhuǎn)固定軸(18)、右滑輪軸滑槽(12)、右螺栓孔(22)，在滑動排架(3)的D面開設(shè)有下藥口(21)，在藥罐存儲架(5)完成90度翻轉(zhuǎn)后，藥罐的下藥蓋正好能坐落在下藥口(21)上，滑動排架(3)設(shè)計成關(guān)于參考平面I的U形對稱結(jié)構(gòu)，固定架(I)也設(shè)計成U形對稱機構(gòu)。滑軌座(7)通過螺釘固定鏈接在固定架(I)上，滑動板(2)安裝在滑軌座(7)上能在滑軌座(7)上滑動，滑動排架(3)通過螺釘固定連接到滑動板(2)上。第一定滑輪(401)安裝在固定架(I)上的第一定滑輪軸(402)上，第一動滑輪(403)安裝在滑動排架(3)上的第一動滑輪軸(404)上，第三動滑輪(803)、第二動滑輪(801)分別安裝在滑動排架(3)上的第三動滑輪軸(804)、第二動滑輪軸(802)上。推程鋼絲繩(4) 一端連接到固定架(I)上的第一固定座(405)，另一端繞過第一定滑輪(401)、第一動滑輪(403)，并連接到翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上的第二固定座(406)?；爻啼摻z繩(8)的一端連接在固定架(I)上的第三固定座(11)上，另一端繞過滑動排架(3) C面上的第三動滑輪(803)與第二動滑輪(801)，并連接到翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上的第四固定座(805)?；?9)通過沉頭螺栓(15)連接到滑動排架(3)B面左螺栓孔(19) ο滑塊(16)安裝有滾輪(14)，滾輪(14)安裝在滑軌(9)上并能在滑軌(9)上滾動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)通過螺釘固定在滑塊(16)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上設(shè)計有固定軸(13)，固定軸(13)與軸承內(nèi)圈過盈配合，軸承外圈安裝在藥罐存儲架(5)上的軸承軸承座里。藥罐存儲架(5)上設(shè)計有翻轉(zhuǎn)滑槽(17)，藥罐存儲架(5)上的翻轉(zhuǎn)滑槽(17)與水平面成20到60度夾角設(shè)計，同時在滑動排架(3)上設(shè)計有翻轉(zhuǎn)固定軸(18)，翻轉(zhuǎn)滑槽(17)與安裝在翻轉(zhuǎn)固定軸上(18)的滑動軸承接觸配合。
[0020]推程時，驅(qū)動力沿著E方向水平作用在滑動排架(3)上，通過第一動滑輪(403)帶動推程鋼絲繩(4)將驅(qū)動力傳遞給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)，由于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)與滑動排架
(3)的相對位移，從而藥罐存儲架(5)在翻轉(zhuǎn)固定軸(18)上的滑動軸承與翻轉(zhuǎn)滑槽(17)的接觸力作用下，實現(xiàn)逆時針翻轉(zhuǎn)并沿E方向推出；回程時，驅(qū)動力沿著F方向作用在滑動排架(3)的磁力塊(301)上，并通過第二動滑輪(802)與第三動滑輪(803)帶動回程鋼絲繩
(8)將驅(qū)動力傳遞給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)，由于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)與滑動排架(3)的相對位移，從而藥罐存儲架(5)在翻轉(zhuǎn)固定軸(18)上的滑動軸承與翻轉(zhuǎn)滑槽(17)的接觸力作用下，實現(xiàn)順時針翻轉(zhuǎn)并沿F方向收回。
【主權(quán)項】
1.一種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲架，其特征在于:包括:固定架(1)、滑動板(2)、滑動排架(3)、推程鋼絲繩(4)、藥罐存儲架(5)、隔板￠)、滑軌座(7)、回程鋼絲繩(8)、滑軌(9)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10);滑動排架為U形，推程鋼絲繩(4)安裝在滑動排架外側(cè)面，外側(cè)面回程鋼絲繩(8)安裝在滑動排架內(nèi)側(cè)面內(nèi)側(cè)面，并且在滑動排架(3)兩側(cè)對稱布置有同樣的鋼絲繩結(jié)構(gòu)，滑動排架(3)上開設(shè)有左滑槽(407)、右滑槽(806)左滑輪軸滑槽(21)和右滑輪軸滑槽(12)，翻轉(zhuǎn)滑塊(10)上設(shè)計有第二固定座(406)與第四固定座(805)，藥罐存儲架(5)內(nèi)部用隔板(6)分隔成單味藥罐存儲空間；推程采用滑輪組式傳動，第一定滑輪(401)安裝在固定架(1)上的第一定滑輪軸(402)上，第一動滑輪(403)安裝在滑動排架(3)外側(cè)面上的第一動滑輪軸(404)上，推程鋼絲繩(4)一端連接在固定架(1)上的第一固定座(405)，另一端繞過第二定滑輪(402)與第一動滑輪(403)，并固定在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上的第二固定座(406); 回程采用滑輪組式傳動，第二動滑輪(801)與第三動滑輪(803)安裝在滑動排架(3)內(nèi)側(cè)面上的第二動滑輪軸(802)和第三動滑輪軸(804)上，回程鋼絲繩(8)的一端連接在固定架(1)上的第三固定座(11)上，另一端繞過第三動滑輪(803)與第二動滑輪(801)，并連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上的第四固定座(805); 推程與回程滑輪組的鋼絲繩都與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)相連接，當儲藥架的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)被推出時，推程鋼絲繩(4)做主牽引，而通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)的連接的回程鋼絲繩(8)做從動，藥罐存儲架(5)在以固定軸(13)為軸逆時針翻轉(zhuǎn)并向外推出；當儲藥架的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)被拉回時，回程鋼絲繩(8)做主牽引，而推程鋼絲繩(4)做從動運動，藥罐存儲架(5)在以固定軸(13)為軸順時針翻轉(zhuǎn)并向內(nèi)收回；儲藥架的滑軌(9)通過沉頭螺栓(15)與滑動排架(3)上的左螺栓孔(19)固定連接，滾輪(14)安裝在滑塊(16)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)與滑塊(16)固定鏈接，通過推程鋼絲繩(4)和回程鋼絲繩(8)的牽引驅(qū)動，將驅(qū)動力通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)上的固定軸(13)傳遞給藥罐存儲架(5)，翻轉(zhuǎn)滑槽(17)受到安裝在滑動排架(5)上的翻轉(zhuǎn)固定軸(18)上的滑動軸承接觸力作用，同時受到藥罐存儲架(5)在推程鋼絲繩(4)或回程鋼絲繩(8)的牽引驅(qū)動力作用，從而實現(xiàn)移動與翻轉(zhuǎn)的復(fù)合運動； 藥罐存儲架(5)上外側(cè)面的翻轉(zhuǎn)滑槽(17)與水平面成20到60度夾角設(shè)計。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲架，其特征在于:該存儲架前端開口設(shè)計成圓弧U型的下藥口擋板(501)、上端設(shè)計有藥口保護擋板(101)、滑動排架(3)上設(shè)計有下藥口(21)。
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計了一種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲架。該儲藥架結(jié)構(gòu)主要包括：固定架(1)、滑動板(2)、滑動排架(3)、推程鋼絲繩(4)、藥罐存儲架(5)、隔板(6)、滑軌座(7)、回程鋼絲繩(8)、滑軌(9)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊(10)。固定架(1)、滑動排架(3)為U形的對稱結(jié)構(gòu)，滑軌座(7)通過螺釘固定鏈接在固定架(1)，對稱安裝在固定架上，滑動板(2)安裝在滑軌座(7)的凹形滑槽里，滑動排架(3)通過螺釘固定連接到對稱安裝的滑動板(2)上，樣的藥罐存儲架不僅結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，滿足中藥儲存的環(huán)境要求，同時在儲藥柜高度不變的前提條件下增加了儲藥罐的存儲容積，減少推程與回程時力的作用時間，提高了自動化藥房的效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105292898
【申請?zhí)枴緾N201510849373
【發(fā)明人】許東來, 崔愛軍, 李豫新, 王軍鵬, 周繼, 魏立嬌
【申請人】北京工業(yè)大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月27日