一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造過(guò)程中，拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，還打打提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來(lái)配合完成，不僅動(dòng)作過(guò)程較慢、效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，以解決現(xiàn)有的拾取設(shè)備存在的上述問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動(dòng)板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的絲杠以及絲杠上的螺母，齒條固定于螺母上；橫移立板上開有對(duì)應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過(guò)避讓孔連接至驅(qū)動(dòng)板；豎向滑軌的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括水平固定設(shè)置的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的左夾臂和右?jiàn)A臂；左夾臂和右?jiàn)A臂在導(dǎo)軌上堆疊設(shè)置，且二者的下端延伸出導(dǎo)軌；左夾臂和右?jiàn)A臂均開設(shè)有斜置的夾臂滑槽，且二者的夾臂滑槽斜置方向相反；導(dǎo)軌上開設(shè)有與兩夾臂滑槽對(duì)應(yīng)的一個(gè)豎向槽，豎向槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)銷穿設(shè)入左夾臂和右?jiàn)A臂的夾臂滑槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)銷連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
[0005]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。
[0006]進(jìn)一步地，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)板連接于兩個(gè)豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動(dòng)板的中間位置。
[0007]進(jìn)一步地，所述齒條配設(shè)有為其導(dǎo)向的導(dǎo)向軌道。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)擺桿的來(lái)回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)滑銷在滑槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，此時(shí)豎向滑軌跟隨驅(qū)動(dòng)板上移，然后平移一段距離，此時(shí)橫移立板帶著豎向滑軌沿水平滑軌平移，最后下降，此時(shí)豎向滑軌跟隨驅(qū)動(dòng)板下移，即實(shí)現(xiàn)了將工件抓取移動(dòng)，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，滑銷始終在條形孔內(nèi)沿著倒U型滑槽移動(dòng)，簡(jiǎn)單方便，平穩(wěn)且動(dòng)作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明提供的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示拾取設(shè)備沿A-A線的剖視圖；
圖3是本發(fā)明提供的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備的拾取爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0011]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，包括固定立板1、橫移立板2、位于固定立板1與橫移立板2之間的擺桿3，固定立板1上設(shè)有水平滑軌4 ;橫移立板2的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌4匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌5，豎向滑軌5上固定有驅(qū)動(dòng)板6 ;固定立板1上開設(shè)有滑槽7，滑槽7呈倒U型；擺桿3的一端開設(shè)有豎向的條形孔8，條形孔8內(nèi)設(shè)有滑銷9，另一端固定連接有齒輪13，齒輪13配設(shè)有與其嚙合的齒條14 ;齒條14連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)
10、與電機(jī)10連接的絲杠15以及絲杠15上的螺母，齒條14固定于螺母上；橫移立板2上開有對(duì)應(yīng)滑銷9的避讓孔11，滑銷9的一端伸入滑槽7內(nèi)，另一端穿過(guò)避讓孔11連接至驅(qū)動(dòng)板6 ;豎向滑軌5的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括水平固定設(shè)置的導(dǎo)軌12、沿導(dǎo)軌12滑動(dòng)的左夾臂18和右?jiàn)A臂19 ;左夾臂18和右?jiàn)A臂19在導(dǎo)軌12上堆疊設(shè)置，且二者的下端延伸出導(dǎo)軌12 ;左夾臂18和右?jiàn)A臂19均開設(shè)有斜置的夾臂滑槽20，且二者的夾臂滑槽20斜置方向相反；導(dǎo)軌12上開設(shè)有與兩夾臂滑槽對(duì)應(yīng)的一個(gè)豎向槽16，豎向槽16內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷17，驅(qū)動(dòng)銷17穿設(shè)入左夾臂18和右?jiàn)A臂19的夾臂滑槽20內(nèi)；驅(qū)動(dòng)銷17連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。條形孔8與滑槽7相對(duì)交叉，通過(guò)電機(jī)10、擺桿3帶動(dòng)滑銷9沿滑槽7的軌跡往復(fù)移動(dòng)，快速完成自動(dòng)拾取動(dòng)作。
[0012]避讓孔11用于避讓升降狀況時(shí)的滑銷。水平滑軌4和豎向滑軌5均為兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)板6連接于兩個(gè)豎向滑軌5之間，滑銷9連接于驅(qū)動(dòng)板6的中間位置，移動(dòng)穩(wěn)定順暢。
[0013]齒條14配設(shè)有為其導(dǎo)向的導(dǎo)向軌道，使其運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確?；N9的固定立板伸出端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落。電機(jī)10為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，更易于控制電機(jī)10的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。
[0014]驅(qū)動(dòng)銷17在豎向槽16內(nèi)上下移動(dòng)，對(duì)左夾臂18和右?jiàn)A臂19的夾臂滑槽內(nèi)壁產(chǎn)生作用力，進(jìn)而帶動(dòng)左夾臂18和右?jiàn)A臂19左右往復(fù)移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)兩夾臂相向移動(dòng)夾持、相背移動(dòng)松開，這樣通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪功能，而且為滿足其行程可根據(jù)需要來(lái)設(shè)置夾臂滑槽的長(zhǎng)度，沿兩個(gè)相對(duì)的滑槽的軌跡達(dá)到所需要的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動(dòng)板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的絲杠以及絲杠上的螺母，齒條固定于螺母上；橫移立板上開有對(duì)應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過(guò)避讓孔連接至驅(qū)動(dòng)板；豎向滑軌的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括水平固定設(shè)置的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的左夾臂和右?jiàn)A臂；左夾臂和右?jiàn)A臂在導(dǎo)軌上堆疊設(shè)置，且二者的下端延伸出導(dǎo)軌；左夾臂和右?jiàn)A臂均開設(shè)有斜置的夾臂滑槽，且二者的夾臂滑槽斜置方向相反；導(dǎo)軌上開設(shè)有與兩夾臂滑槽對(duì)應(yīng)的一個(gè)豎向槽，豎向槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)銷穿設(shè)入左夾臂和右?jiàn)A臂的夾臂滑槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)銷連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)板連接于兩個(gè)豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動(dòng)板的中間位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于，所述齒條配設(shè)有為其導(dǎo)向的導(dǎo)向軌道。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定高效夾持移動(dòng)拾取設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動(dòng)板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)裝置；橫移立板上開有對(duì)應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過(guò)避讓孔連接至驅(qū)動(dòng)板；豎向滑軌的下端設(shè)置有拾取爪。簡(jiǎn)單方便，動(dòng)作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105293060
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510667252
【發(fā)明人】吳道華
【申請(qǐng)人】吳道華
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日