一種平衡吊裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于吊裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是針對(duì)小件重物的吊裝機(jī)械，具體為一種平衡吊裝機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]目前，重量在200kg以上搭建重物的吊裝機(jī)械應(yīng)有盡有，但對(duì)于重量在200kg以下物體的吊裝，諸如各類貨物的裝車卸車，機(jī)器檢修中零部件的拆裝轉(zhuǎn)移，工廠中被加工工件的上、下機(jī)床等等。多數(shù)情況下依靠人力搬運(yùn)，體力勞動(dòng)比較繁重，效率低下，而且也不夠安全可靠。針對(duì)上述情況，實(shí)際生產(chǎn)中人們通常使用電葫蘆吊裝重物，但是電葫蘆的使用受到場(chǎng)地條件和空間大小的制約，同時(shí)還存在吊裝方式單一、應(yīng)用范圍有限、吊裝速度較慢、效率過(guò)低等缺點(diǎn)，因此，在勞動(dòng)力市場(chǎng)日趨緊張的情況下，急需一種輕型便捷式的重物吊裝機(jī)械，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中各種場(chǎng)所及空間條件下的重物吊裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以在多種場(chǎng)合及空間條件下使用的輕型便捷式吊裝機(jī)械，通過(guò)帶鏈輪的三連桿機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)立柱，實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的豎直、水平吊裝以及360度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于結(jié)構(gòu)精巧，能夠在一定空間內(nèi)活動(dòng)自如，具有廣泛的使用范圍。
[0004]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
一種平衡吊裝機(jī)，包括回轉(zhuǎn)立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)立柱包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接的上部和下部，回轉(zhuǎn)立柱的下部固定在操作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)立柱的上部與平衡臂支座連接，平衡臂支座上設(shè)置有橫向滑道和豎向滑道，以及分別與橫向滑道和豎向滑道相配合的橫向?qū)л喓拓Q向?qū)л?，所述的平衡臂為連桿1、連桿I1、連桿III依次鉸接而成的三連桿結(jié)構(gòu)，平衡臂的連桿I 一端與豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II固定連接，以使連桿I的上端依托豎向?qū)л喲刎Q向滑道上下運(yùn)動(dòng)；連桿I上與連桿II相鉸接的一端固定設(shè)置有鏈輪I，連桿III上與連桿II相鉸接的一端固定設(shè)置鏈輪II，且鏈輪I和鏈輪II處于同一豎直平面內(nèi)，所述連桿I和連桿III處于同一豎直平面內(nèi)且相互平行，鏈輪I和鏈輪II通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述橫向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸I固定連接在連桿II的中間部位上，以使連桿II依托橫向?qū)л喲貦M向滑道做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，平衡臂的連桿III 一端設(shè)置用于吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)以及用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制按鈕；所述豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II與豎直設(shè)置的傳動(dòng)桿下端鉸接，傳動(dòng)桿可由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿其軸向運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II與一根豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)桿豎直向下或者豎直向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)輪軸II并帶動(dòng)豎向?qū)л喲刎Q向滑道向下或向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿I向下或向上做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得連桿II以橫向?qū)л嗇SI為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿III下端固定機(jī)構(gòu)上所固定的重物被垂直吊起或降落。
[0006]進(jìn)一步的，所述的連桿I的上端導(dǎo)輪軸II的軸孔中心，連桿II中部導(dǎo)輪軸I軸孔中心，連桿III下端的固定機(jī)構(gòu)安裝點(diǎn)，此三點(diǎn)處在同一直線上。
[0007]進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)桿與動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間為渦輪蝸桿傳動(dòng)連接，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和變速箱。
[0008]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)桿為液壓系統(tǒng)中液壓缸的活塞桿，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制活塞桿豎直上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與活塞桿連接的連桿I上下作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，完成平衡臂對(duì)重物的吊裝。
[0009]進(jìn)一步的，所述的豎向滑道一側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，以控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的關(guān)閉，進(jìn)而控制豎向?qū)л喩舷逻\(yùn)行的極限位置，保證設(shè)備與人員的安全。
[0010]進(jìn)一步的，所述連桿III下端的固定機(jī)構(gòu)設(shè)置為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置以及真空吸附裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述的回轉(zhuǎn)立柱可以設(shè)置在固定平臺(tái)上或者可移動(dòng)平臺(tái)上。
[0012]本發(fā)明在使用時(shí)，所吊裝重物的上升或下降，是由操作者通過(guò)控制按鈕操控動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，最終驅(qū)動(dòng)平衡臂產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所吊重物的水平移動(dòng)，是由操作者在無(wú)重力狀態(tài)下，在水平面內(nèi)稍加用力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)需要吊裝重物時(shí)，通過(guò)動(dòng)力和人力的聯(lián)合作用，使得本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)到準(zhǔn)備吊裝的重物處，將重物固定在固定機(jī)構(gòu)上，而后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將重物吊起到預(yù)定高度，當(dāng)需要重物水平移動(dòng)時(shí)，以回轉(zhuǎn)立柱的軸心為圓心，人工把持連桿III下端沿著徑向稍加用力，在橫向?qū)л喌幕瑒?dòng)下，重物將沿用力方向水平移動(dòng)，如果朝切線方向稍加用力，重物將繞回轉(zhuǎn)立柱作圓周運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)動(dòng)力和人力的分別作用或復(fù)合作用，可以將所吊重物在一定的三度空間內(nèi)移動(dòng)到任一需要的位置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
第一、本發(fā)明通過(guò)三連桿與鏈條、鏈輪構(gòu)成的平衡臂在滑道相互垂直的兩種導(dǎo)輪的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)小件重物在空間各個(gè)方向的吊裝，有效的減輕了搬運(yùn)重物的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，增強(qiáng)了安全性，且本身構(gòu)造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便且實(shí)用性強(qiáng)。
[0014]第二、本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)立柱可以設(shè)置在多種作業(yè)平臺(tái)上，并且吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際情況采用不同的方式，使得操作更加靈活，適用范圍更加廣泛。
[0015]第三、本發(fā)明在豎直滑道的一側(cè)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)豎向?qū)л喴苿?dòng)到極限位置時(shí)，即可觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，關(guān)閉動(dòng)力機(jī)構(gòu)，確保使用安全。
[0016]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明一種平衡吊裝機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明一種平衡吊裝機(jī)中平衡臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖中標(biāo)記:1、回轉(zhuǎn)立柱，101、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，2、平衡臂，201、連桿I，202、連桿II，203、連桿III，204、鏈輪I，205、鏈輪II，206、鏈條，207、固定機(jī)構(gòu)，208、控制按鈕，3、平衡臂支座，301、橫向滑道，302、豎向滑道，303、橫向?qū)л啠?04、豎向?qū)л啠?05、導(dǎo)輪軸I，306、導(dǎo)輪軸II，4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，401、電動(dòng)機(jī)，402、變速箱，5、傳動(dòng)桿，6、行程開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，一種平衡吊裝機(jī)，包括回轉(zhuǎn)立柱1、平衡臂2、平衡臂支座3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4、傳動(dòng)桿5和行程開(kāi)關(guān)6。
[0019]所述回轉(zhuǎn)立柱1包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承101連接的上部和下部，回轉(zhuǎn)立柱1的下部固定在操作平臺(tái)上，通過(guò)支撐底座用螺栓固定設(shè)置在工作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)立柱1的上部與平衡臂支座3連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承101設(shè)置在下部的上端，并能在外力作用下在360°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述的平衡臂支座3設(shè)置在回轉(zhuǎn)立柱1的上部，平衡臂支座3是由鋼板焊接而成的箱體構(gòu)件，也可用鑄鐵鑄造而成，其上端設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，平衡臂支座3上設(shè)置有橫向滑道301和豎向滑道302，以及分別與橫向滑道301和豎向滑道302相配合的橫向?qū)л?03和豎向?qū)л?04，導(dǎo)輪軸I 305與導(dǎo)輪軸II 306分別穿過(guò)橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04，在外力作用下橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04沿各自所在的滑道滑動(dòng)；平衡臂支座3的下端用螺釘固定在回轉(zhuǎn)立柱1頂部的兩塊夾板之間。
[0021]所述平衡臂2為連桿I 201、連桿II 202、連桿III 203依次鉸接而成的三連桿結(jié)構(gòu)，平衡臂2的連桿I 201 —端與豎向?qū)л?04的導(dǎo)輪軸II 306固定連接，以使連桿I 201的上端依托豎向?qū)л?04沿豎向滑道302上下運(yùn)動(dòng)；連桿I 201上與連桿II 202相鉸接的一端固定設(shè)置有鏈輪I 204，連桿III 203上與連桿II 202相鉸接的一端固定設(shè)置鏈輪II 205，且鏈輪I 204和鏈輪II 205處于同一豎直平面內(nèi)，所述連桿I 201和連桿III 203處于同一豎直平面內(nèi)且相互平行，鏈輪I 204和鏈輪II 205通過(guò)鏈條206傳動(dòng)；所述橫向?qū)л?03的導(dǎo)輪軸I 305固定連接在連桿II 202的中間部位上，以使連桿II 202依托橫向?qū)л?03沿橫向滑道301的滑動(dòng)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，平衡臂2的連桿III 203 一端設(shè)置用于吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)207以及用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的控制按鈕208 ;所述豎向