一種可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
現(xiàn)階段的機(jī)械領(lǐng)域里，根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整輸出力和傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常需要電氣化輔助控制才能得以實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、可靠性差、適用面較窄，市場(chǎng)上純機(jī)械式的自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的傳動(dòng)/變速機(jī)構(gòu)還很少見。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410306366、主題為《一種自適應(yīng)負(fù)載卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)》的發(fā)明專利公開了一種用于調(diào)整負(fù)載與卷?yè)P(yáng)力大小的機(jī)構(gòu)，其具備較強(qiáng)的機(jī)械智能，但是僅用于傳遞直線的、單向的動(dòng)力。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為解決以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種具有機(jī)械智能，可自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載大小并調(diào)整傳動(dòng)比的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于傳遞轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)包括支架和滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板設(shè)置在支架上方，在支架與滑動(dòng)板之間設(shè)置有立柱，在滑動(dòng)板上設(shè)置有與立柱相對(duì)應(yīng)的通孔，立柱設(shè)置在所述通孔內(nèi)，立柱的下端與支架相連接；在支架與滑動(dòng)板之間的立柱外設(shè)置有第一彈簧，在滑動(dòng)板上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在支架上方中心處設(shè)置有卷筒，卷筒為圓錐臺(tái)型，固定套裝在動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入軸通過(guò)軸承設(shè)置在支架上；在支架上與滑動(dòng)板滑輪相對(duì)應(yīng)的側(cè)面下部設(shè)置有傳動(dòng)輪，在傳動(dòng)輪和卷筒之間設(shè)置有拉線，所述拉線為封閉線環(huán)，并繞過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在本機(jī)構(gòu)工作時(shí)卷筒送出拉線的一側(cè)與傳動(dòng)輪卷入拉線的一側(cè)之間的拉線上設(shè)置有拉線張緊機(jī)構(gòu)，以保證在工作狀態(tài)時(shí)拉線與卷筒能保持良好的接觸。
[0005]所述拉線張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輪、第二張緊輪及第二彈簧，第一張緊輪固定設(shè)置在支架上，第二張緊輪上通過(guò)第二彈簧設(shè)置在支架上，第一張緊輪與第二張緊輪設(shè)置在拉線的兩側(cè)，第二彈簧為壓縮彈簧，且能夠通過(guò)第二張緊輪推緊拉線。所述立柱為四個(gè)，在卷筒的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，滑動(dòng)板、滑動(dòng)板滑輪、拉線、傳動(dòng)輪及拉線張緊機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述傳動(dòng)輪內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置小錐齒輪，在支架的下部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸上固定套裝有大錐齒輪，所述大錐齒輪分別與兩個(gè)小錐齒輪相嚙合。
[0006]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，通用性強(qiáng)，能夠根據(jù)負(fù)載來(lái)自動(dòng)調(diào)整輸出扭矩的大小。
[0007]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
圖2是圖1的局部剖視圖；
其中:1-電機(jī)，2-支架，，5-第一彈簧，6-卷筒，7-立柱，8-滑動(dòng)板滑輪，9-滑動(dòng)板橫軸，10-拉線，11-滑動(dòng)板，17-動(dòng)力輸入軸，18-傳動(dòng)輪，19-動(dòng)力輸出軸，20-第一張緊輪，21-第二張緊輪，22-第二彈簧，23-固定板，24-小錐齒輪，25-大錐齒輪。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1~圖2所示，是本發(fā)明的一種用于傳遞動(dòng)力的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的自適應(yīng)負(fù)載卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的相似處主要在于:支架2、立柱7、卷筒6和滑動(dòng)板11，滑動(dòng)板11設(shè)置在支架2上方，立柱7設(shè)置在支架2與滑動(dòng)板11之間，在滑動(dòng)板11上設(shè)置有與立柱7相對(duì)應(yīng)的通孔，立柱7設(shè)置在所述通孔內(nèi)，立柱7的下端與支架2相連接；在支架2與滑動(dòng)板11之間的立柱7外設(shè)置有第一彈簧5，在滑動(dòng)板11上設(shè)置有滑動(dòng)板滑輪橫軸9，滑動(dòng)板滑輪橫軸9上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪8，在支架2上方中心處設(shè)置有卷筒6，卷筒6為圓錐臺(tái)型，固定套裝在動(dòng)力輸入軸17上。在支架2上與滑動(dòng)板滑輪8相對(duì)應(yīng)的側(cè)面下部設(shè)置有傳動(dòng)輪18，傳動(dòng)輪18能夠用于動(dòng)力輸出，在本實(shí)施例中，立柱7為四個(gè)，滑動(dòng)板11、傳動(dòng)輪18及拉線張緊機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，在支架1相對(duì)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，立柱7的上端設(shè)置有用于固定立柱7的固定板23，傳動(dòng)輪18內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置小錐齒輪24，在支架2的下部設(shè)置有大錐齒輪24及動(dòng)力輸出軸19，所述小錐齒輪24固定套裝在動(dòng)力輸出軸19上，動(dòng)力輸出軸19通過(guò)軸承設(shè)置在支架上。大錐齒輪25與兩個(gè)小錐齒輪24均相嚙合，從而使兩側(cè)的傳動(dòng)輪18的動(dòng)力均能輸出，拉線10依次繞過(guò)卷筒6，一個(gè)滑動(dòng)板滑輪8，傳動(dòng)輪18及另一個(gè)滑動(dòng)板滑輪8并構(gòu)成了一個(gè)閉合線環(huán)。為了使拉線10能夠與卷筒6及傳動(dòng)輪18保持良好的接觸并提供足夠的摩擦力，須在拉線10的松弛一側(cè)，也就是卷筒6送出拉線10的一側(cè)與傳動(dòng)輪18卷入拉線10的一側(cè)之間設(shè)置拉線張緊機(jī)構(gòu)，圖2中卷筒6在左側(cè)卷入拉線10，從右側(cè)送出，因而將拉線張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架1上、右側(cè)拉線處，所述拉線張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輪20及第二張緊輪21，第一張緊輪20固定設(shè)置在支架上，第二張緊輪21上設(shè)置有第二彈簧22，第二彈簧22為壓縮彈簧，第一張緊輪20設(shè)置在拉線的內(nèi)側(cè)，而第二張緊輪21設(shè)置在拉線的外側(cè)，第二彈簧22向內(nèi)推動(dòng)拉線10，保證了運(yùn)行過(guò)程中拉線10的繃緊。
[0009]在本發(fā)明工作前，須將動(dòng)力輸入軸17上連接至動(dòng)力源，將動(dòng)力輸出軸19連接至負(fù)載機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，為了減小體積，將電機(jī)1作為動(dòng)力源且內(nèi)置在支架2內(nèi)部，電機(jī)1的軸即直接連接至動(dòng)力輸入軸17的下端。
[0010]啟動(dòng)電機(jī)1后，電機(jī)1帶動(dòng)卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒6帶動(dòng)兩根拉線10并進(jìn)一步帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)輪18帶動(dòng)小錐齒輪24，最終帶動(dòng)大錐齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)動(dòng)力輸出軸19將動(dòng)力傳輸給負(fù)載機(jī)構(gòu)，當(dāng)負(fù)載變大時(shí)，拉線10受到的拉力會(huì)增大，進(jìn)而會(huì)使滑動(dòng)板11受到向傳動(dòng)輪18方向的拉力，使立柱7上的第一彈簧5被壓縮，從而使卷筒6上的拉線10的接觸位置下移，由于卷筒6為錐臺(tái)形狀的，其下部直徑比上部小，因而在電機(jī)1的輸入動(dòng)力不變的情況下，傳動(dòng)比增大，動(dòng)力輸出軸19的轉(zhuǎn)速變小，但輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)變大。當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，拉線10受到的拉力會(huì)減小，第一彈簧5會(huì)使滑動(dòng)板11上升，滑動(dòng)板滑輪8因而上升，并進(jìn)一步使卷筒6上的拉線10的接觸位置也上移，在電機(jī)1輸入動(dòng)力不變的情況下，傳動(dòng)比減小，動(dòng)力輸出軸19的轉(zhuǎn)速增加，輸出轉(zhuǎn)矩減小。其工作過(guò)程中，傳動(dòng)比的調(diào)整完全根據(jù)根據(jù)負(fù)載的大小而改變，其裝置本身具備機(jī)械智能，無(wú)需增加外部控制機(jī)構(gòu)，降低了成本，提高了工作效率和工作適應(yīng)能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:用于傳遞轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，包括支架和滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板設(shè)置在支架上方，在支架與滑動(dòng)板之間設(shè)置有立柱，在滑動(dòng)板上設(shè)置有與立柱相對(duì)應(yīng)的通孔，立柱設(shè)置在所述通孔內(nèi)，立柱的下端與支架相連接；在支架與滑動(dòng)板之間的立柱外設(shè)置有第一彈簧，在滑動(dòng)板上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在支架上方中心處設(shè)置有卷筒，卷筒為圓錐臺(tái)型，固定套裝在動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入軸通過(guò)軸承設(shè)置在支架上；在支架上與滑動(dòng)板滑輪相對(duì)應(yīng)的側(cè)面下部設(shè)置有傳動(dòng)輪，在傳動(dòng)輪和卷筒之間設(shè)置有拉線，所述拉線為封閉線環(huán)，并繞過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在本機(jī)構(gòu)工作時(shí)卷筒送出拉線的一側(cè)與傳動(dòng)輪卷入拉線的一側(cè)之間的拉線上設(shè)置有拉線張緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拉線張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輪、第二張緊輪及第二彈簧，第一張緊輪固定設(shè)置在支架上，第二張緊輪通過(guò)第二彈簧設(shè)置在支架上，第一張緊輪與第二張緊輪設(shè)置在拉線的兩側(cè)，第二彈簧為壓縮彈簧，且能夠通過(guò)第二張緊輪推緊拉線。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱為四個(gè)，在卷筒的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，滑動(dòng)板、滑動(dòng)板滑輪、拉線、傳動(dòng)輪及拉線張緊機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述傳動(dòng)輪內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置小錐齒輪，在支架的下部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸上固定套裝有大錐齒輪，所述大錐齒輪分別與兩個(gè)小錐齒輪相嗤合。
【專利摘要】一種可變傳動(dòng)比的負(fù)載自適應(yīng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括支架和滑動(dòng)板，在支架與滑動(dòng)板之間設(shè)置有立柱，在滑動(dòng)板上設(shè)置有與立柱相對(duì)應(yīng)的通孔，立柱設(shè)置在通孔內(nèi)，立柱的下端與支架相連接；在支架與滑動(dòng)板之間的立柱外設(shè)置有第一彈簧，在滑動(dòng)板上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在支架上方中心處設(shè)置有卷筒，卷筒為圓錐臺(tái)型，固定套裝在動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入軸通過(guò)軸承設(shè)置在支架上；在支架上與滑動(dòng)板滑輪相對(duì)應(yīng)的側(cè)面下部設(shè)置有傳動(dòng)輪，在傳動(dòng)輪和卷筒之間設(shè)置有拉線，所述拉線為封閉線環(huán)，繞過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)板滑輪，在工作時(shí)卷筒送出拉線的一側(cè)與傳動(dòng)輪卷入拉線的一側(cè)之間的拉線上設(shè)置有拉線張緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】B66D1/14
【公開號(hào)】CN105293332
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510832470
【發(fā)明人】陸志國(guó), 劉作濤, 李紅建, 鄒冀, 劉文顥
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日