自動化搬運的機構(gòu)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關于一種自動化搬運的機構(gòu)及其方法，尤指一種可提高效率及節(jié)省搬運人力的自動化搬運的機構(gòu)及其方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)越來越多樣化，從早期的滑輪、絞盤與起重機等器具，廣泛應用機械化的方式以達到省力化的需求，而于機械應用處理上，仍須仰賴人力操作。但自從開始利用自動機器或自動系統(tǒng)代替人力來操縱機械裝置進行生產(chǎn)活動后，其減省人力的程度比以前更進一步。
[0003]而開始電子計算機發(fā)展后，機器和操縱的概念更加復雜，自動化已是綜合自動檢測、回饋和判定控制等以程序指令方式直接操縱的自動運轉(zhuǎn)。所以，自動化已為工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展帶來嶄新的階段。
[0004]于習知技術之中，有關于制造設備、檢驗設備與加工設備上，其大部分皆已經(jīng)是自動化設施，但是仍有部分程序須以人工操作方式進行，于進行制造程序、檢驗程序或加工程序前，將未經(jīng)制造、檢驗或加工的物件收納于置放盒內(nèi)，以人工搬運方式將置放盒放置于設備的一入口端，于該入口端收取該置放盒內(nèi)的該需要進行制造、檢驗或加工的物件后，遺下該未有收納物件的置放盒(空的置放盒)，將該些未收納物件的置放盒集中后，再以人工搬運方式運送至該設備的一出口端，于該出口端將經(jīng)制造、檢驗或加工后的物件再次收納于該置放盒，而完成整體制造、檢驗或加工程序的過程，此處不但花費人力且也耗費較多時間，其會對于自動化生產(chǎn)效率產(chǎn)生不良影響。
[0005]現(xiàn)今科技產(chǎn)業(yè)的中，雖然說大部分都以機械自動化方式取代人工，但是于制造過程中仍有部分瑣碎的步驟需要依靠人工去執(zhí)行，其不但耗費人力，且其需以人力搬運亦耗費較多時間，如何提高效率并且節(jié)省人力，達成一種真正自動化的流程，為大家所須共同解決的問題。
[0006]故，因應現(xiàn)在自動化需求的考慮，本發(fā)明提供一種自動化搬運的機構(gòu)及其方法，其將至少一第一輸送單元與至少一第二輸送單元設置于一第一移動單元與一第二移動單元之間，該第一輸送單元與該第二輸送單元的輸送方向相反，將制造過程中需利用到人工搬運的部分以自動化搬運的方式予以取代，而更進一步由于改良成自動化的機構(gòu)，使整體搬運裝置上不需要給予人為操作的空間，且本發(fā)明的自動化搬運的機構(gòu)采取垂直式設計，故，節(jié)省整體機構(gòu)的占地面積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一目的，在于提供一種自動化搬運的機構(gòu)及其方法，利用自動化搬運方式取代人工搬運方式，以節(jié)省人力與成本。
[0008]本發(fā)明的一目的，在于提供一種自動化搬運的機構(gòu)及其方法，利用自動化搬運的機構(gòu)不需要給予人為操作的空間，且采取垂直式設計，故，節(jié)省整體機構(gòu)的占地面積。
[0009]為達上述所指稱的目的及功效，本發(fā)明為一種自動化搬運的方法，其包含:將至少一置放盒放置于至少一第一輸送單元，該置放盒內(nèi)含有至少一處理前的物件，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至一第一移動單元；使用一第一傳送裝置將該置放盒移置于一第一承載臺；而該置放盒內(nèi)的該處理前的物件被取走后，再次使用該第一傳送裝置將內(nèi)無物件的該置放盒移置于該第一移動單元；該第一移動單元移動至鄰接至少一第二輸送單元的位置，并將內(nèi)無物件的該置放盒傳輸至該第二輸送單元；使用該第二輸送單元將內(nèi)無物件的該置放盒傳輸至一第二移動單元；該第二移動單元移動至鄰接一第二承載臺的位置，并且使用一第二傳送裝置將內(nèi)無物件的該置放盒移置于該第二承載臺，以便將至少一經(jīng)處理后的物件放置于內(nèi)無物件的該置放盒內(nèi)。
[0010]再者，一種自動化搬運的機構(gòu)，其包含:一第一承載臺，該第一承載臺的一側(cè)設有一第一傳送裝置；一第一移動單元，其設置于該第一承載臺的另一側(cè)；復數(shù)個輸送單元，其設置于該第一移動單兀未與該第一承載臺比鄰的一側(cè)；一第二移動單兀，其設置于該些輸送單元未與該第一移動單元比鄰的一側(cè)；以及一第二承載臺，其設置于該第二移動單元未與該些輸送單元比鄰的一側(cè)，并且該第二承載臺未與該第二移動單元比鄰的一側(cè)設有一第二傳送裝置。
【附圖說明】
圖1A:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖1B:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的機構(gòu)的俯視圖；
圖2A:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖2B:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖2C:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖2D:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖2E:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖2F:其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；
圖3:其為本發(fā)明的另一實施例的自動化搬運的機構(gòu)意圖；
圖4A:其為本發(fā)明的另一實施例的自動化搬運的方法示意圖；以及圖4B:其為本發(fā)明的另一實施例的自動化搬運的方法示意圖。
【圖號對照說明】
10 自動化搬運機構(gòu) 210 第一承載臺 220 第二承載臺 310 第一傳送裝置 320 第二傳送裝置
410第一移動單元
411第一輸送帶
420第二移動單元
421第二輸送帶 50 輸送單兀 510第一輸送單兀
520第二輸送單兀
530第三輸送單元
60置放盒
610處理前的物件
611經(jīng)處理后的物件 70收納裝置
810第一取物裝置
820第二取物裝置
【具體實施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，特用較佳的實施例及配合詳細的說明，說明如下:
[0012]有鑒于習知技術的中，于進行處理程序的前，需以人工搬運含有處理前的物件的置放盒至入口端，并于取出置放盒內(nèi)的物件后，又需以人工搬運其內(nèi)已無物件的置放盒(空的置放盒)至出口端，以供收納經(jīng)處理后的物件，此處不但花費人力且也耗費較多時間，其會對于生產(chǎn)效率產(chǎn)生不良影響，故，針對此處尚未自動化的部分，本發(fā)明提供一種自動化搬運的機構(gòu)及其方法，將處理過程中需利用到人工搬運的部分以自動化搬運的方式予以取代。
[0013]請參閱圖1A與圖1B，其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的機構(gòu)的側(cè)視與俯視圖；如圖所示，本發(fā)明為自動化搬運的機構(gòu)及其方法，其包含:一自動化搬運機構(gòu)10，其具有一第一承載臺210、一第二承載臺220、一第一傳送裝置310、一第二傳送裝置320、一第一移動單元410、一第二移動單元420與復數(shù)個輸送單元50。
[0014]承上所述，該自動化搬運機構(gòu)10具有該第一承載臺210，并且該第一承載臺210的一側(cè)設有該第一傳送裝置310，該第一移動單元410設置于該第一承載臺210的另一側(cè)，該些輸送單兀50設置于該第一移動單兀410未與該第一承載臺210比鄰的一側(cè)，該第二移動單元420設置于該些輸送單元50未與該第一移動單元410比鄰的一側(cè)，而該第二承載臺220設置于該第二移動單元420未與該些輸送單元50比鄰的一側(cè)，并且該第二承載臺220未與該第二移動單元420比鄰的另一側(cè)設有該第二傳送裝置320。
[0015]請一并參閱圖2A至圖2F，其為本發(fā)明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；如圖所示；本實施例為自動化搬運方法的步驟，于第一步驟(如圖2A所示):將至少一置放盒60放置于一第一輸送單元510，該置放盒60內(nèi)含有至少一處理前的物件610，該置放盒60經(jīng)由該第一輸送單兀510傳輸至該第一移動單兀410,其中，該第一輸送單兀510具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條，該第一移動單兀410具有一第一輸送帶411,該第一輸送帶411可替換為滾輪、滾珠、滾筒、鏈條或橫移平臺組件，以利于將該置放盒60從該第一輸送單元510移置于該第一移動單元410，本發(fā)明不限于上述的輸送組件，凡可利用于輸送該置放盒60，皆可為本發(fā)明所利用的組件。
[0016]于第二步驟(如圖2B所示):使用該第一傳送裝置310固持該置放盒60，并將該置放盒60從該第一移動單元410移置于該第一承載臺210，以待取走該置放盒60內(nèi)的該處理前的物件610。
[0017]于第三步驟(如圖2C所示):可將一第一取物裝置810設置于該第一承載臺210的一側(cè)，利用該第一取物裝置810將該置放盒60內(nèi)的該處理前的物件610取出后，利用該第一傳送裝置310固持該內(nèi)無該處理前的物件610的置放盒60 (下稱空的置放盒)，并將該空的置放盒60移置于該第一移動單元410，其中，該第一取物裝置810可設置于該自動化搬運機構(gòu)10，或是設置于另一機臺之上(如圖2C所示)，亦可利用該第一傳送裝置310作為取物裝置的用，而該第一取物裝置810可為機械手臂、吸盤等。