一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷材生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)瓦楞紙的過程中都會(huì)或多或少地出現(xiàn)卷材跑偏現(xiàn)象，發(fā)生這種跑偏的原因有很多，有的是因?yàn)榫聿脑跈C(jī)架寬度方向上不同區(qū)域受到的摩擦力不一致，有的是因?yàn)檫\(yùn)送系統(tǒng)中部分零件(如輥?zhàn)?的外表面有細(xì)微的形變，這些原因都會(huì)造成卷材的跑偏，為了解決卷材跑偏的問題，現(xiàn)有技術(shù)中常采用鼓形輥或雙錐輥對(duì)已跑偏的卷材進(jìn)行糾偏，然而，靜態(tài)的鼓形輥或雙錐輥都存在一些難以解決的問題，一，鼓形輥或雙錐輥施加糾偏力時(shí)候的施力的位置比較集中，容易對(duì)瓦楞紙表面造成損傷；二，由于施力的位置在寬度方向上相對(duì)于瓦楞紙靜止，然而執(zhí)行糾偏動(dòng)作時(shí)在寬度方向上都具有對(duì)應(yīng)的最佳的施力位置，這個(gè)最佳施力位置往往會(huì)因偏移量不同而異，如果執(zhí)行糾偏時(shí)沒有準(zhǔn)確地執(zhí)行在這個(gè)位置，對(duì)糾偏效果會(huì)有不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)在生產(chǎn)線上的瓦楞紙經(jīng)常發(fā)生的跑偏執(zhí)行及時(shí)高效的糾偏，與現(xiàn)有的糾偏裝置相比具有效率更高、不易損傷瓦楞紙卷材的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其包括作為安裝基礎(chǔ)的一機(jī)構(gòu)架、活動(dòng)地安裝于機(jī)構(gòu)架且可沿機(jī)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的一安裝架、一端鉸接于安裝架的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)安裝架沿機(jī)構(gòu)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)、殼體固定連接于安裝架且用于驅(qū)動(dòng)搖臂上下擺動(dòng)的氣缸、安裝于搖臂另一端的糾偏輥、一端固定連接于氣缸的動(dòng)力輸出端且另一端活動(dòng)地鉸接于搖臂中部的連桿、位于糾偏輥下方的承托板；
[0008]用于感知卷材沿機(jī)架寬度方向偏移量的光電傳感器；
[0009]用于控制卷材被輸送時(shí)張力大小的張力控制裝置。
[0010]優(yōu)選地，張力控制裝置包括用于驅(qū)動(dòng)卷材沿機(jī)架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輥之間動(dòng)力傳遞的皮帶、位移調(diào)節(jié)組件，位移調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥軸芯的位置以調(diào)節(jié)卷材的松緊程度。
[0011]優(yōu)選地，一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)還包括多根前導(dǎo)紙軸和多根后導(dǎo)紙軸。
[0012]優(yōu)選地，糾偏輥包括多個(gè)共軸的導(dǎo)正輪，相鄰的導(dǎo)正輪之間設(shè)置有間隙，導(dǎo)正輪的外圓具有防滑花紋，導(dǎo)正輪采用耐磨橡膠材料制成。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的提供一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其具有的敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)在生產(chǎn)線上的瓦楞紙經(jīng)常發(fā)生的跑偏執(zhí)行及時(shí)的高效的糾偏，通過糾偏輥沿寬度方向活動(dòng)對(duì)跑偏的卷材進(jìn)行糾正，與現(xiàn)有的鼓形輥、雙錐輥糾偏裝置相比具有不容易損傷瓦楞紙卷材、在卷材上最適合施加糾偏力的位置執(zhí)行糾偏的優(yōu)點(diǎn)，提高了糾偏效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1A處的局部視圖(糾偏輥呈壓緊卷材時(shí)的工作狀態(tài));
[0018]圖4為圖1A處的局部視圖(糾偏輥被提起松開狀態(tài))。
[0019]其中:100、機(jī)架;101、前導(dǎo)紙軸;102、后導(dǎo)紙軸；103、驅(qū)動(dòng)輥；200、安裝架；201、搖臂;202、轉(zhuǎn)軸;203、氣缸;204、承托板;205、直線電機(jī);206、連桿;207、機(jī)構(gòu)架;208、擺動(dòng)軸；210、糾偏輥；30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、皮帶；40、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0021]如圖1-4所示，為本發(fā)明所述的一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其包括:機(jī)架100、電控單元、敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)、光電傳感器40、張力控制裝置；
[0022]機(jī)架100用于為本發(fā)明的各模塊、零件的支撐基礎(chǔ)。電控單元用于處理各種傳感器輸入的信號(hào)，例如接收從光電傳感器40感知其輸入的信號(hào)，分析卷材偏移的狀況。同時(shí)，電控單元會(huì)對(duì)發(fā)出執(zhí)行動(dòng)作的指令，例如控制敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)做出合適的糾偏行為，又例如是控制張力調(diào)節(jié)裝置對(duì)卷材施加驅(qū)動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的張力大小。
[0023]敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)架207、安裝架200、搖臂201、直線電機(jī)205、氣缸203、糾偏輥210、連桿206、承托板204。機(jī)構(gòu)架207固定安裝于機(jī)架100上，機(jī)構(gòu)架207沿機(jī)架100的寬度方向固定安裝于機(jī)架100上，安裝架200活動(dòng)地安裝于機(jī)構(gòu)架207且可沿機(jī)架100的寬度方向運(yùn)動(dòng)，具體地，安裝架200由直線電機(jī)205驅(qū)動(dòng)，并且安裝架200沿機(jī)架100的寬度方向運(yùn)動(dòng)，此處，沿機(jī)架100寬度方向的運(yùn)動(dòng)的軌跡可以為沿寬度方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以為以一安裝在機(jī)構(gòu)架207上的擺動(dòng)軸208的作為軸芯，糾偏輥210作圓弧狀擺動(dòng)。利用圓弧狀擺動(dòng)沿寬度方向的運(yùn)動(dòng)分量以實(shí)現(xiàn)糾偏。直線電機(jī)205的機(jī)殼固定連接于機(jī)構(gòu)架207，其動(dòng)力輸出端連接于安裝架200。搖臂201的一端通過轉(zhuǎn)軸202鉸接于安裝架200，其另一端用于供糾偏輥210安裝其中。氣缸203的殼體固定連接于安裝架200且用于驅(qū)動(dòng)搖臂201上下擺動(dòng)，安裝于搖臂201另一端的糾偏輥210、連桿206 —端固定連接于氣缸203的動(dòng)力輸出端，其另一端活動(dòng)地鉸接于搖臂201中部。當(dāng)糾偏輥210與承托板204之間具有被送入的卷材時(shí)，氣缸203的動(dòng)力輸出端呈伸長(zhǎng)狀態(tài)，糾偏輥210貼壓在卷材上并對(duì)卷材進(jìn)行糾偏；當(dāng)糾偏輥210與承托板204之間的卷材不存在或關(guān)機(jī)時(shí)，氣缸203的動(dòng)力輸出端呈收回狀態(tài)，此時(shí)糾偏輥210離開原來貼壓卷材的位置。光電傳感器40設(shè)置于機(jī)架100內(nèi)，本發(fā)明選用的是現(xiàn)有的激光發(fā)射端與接收端配合的檢測(cè)模塊，其用于感知卷材沿機(jī)架100寬度方向偏移量；張力控制裝置設(shè)置于機(jī)架100內(nèi)，其用于控制卷材被輸送時(shí)張力大小。
[0024]張力控制裝置包括驅(qū)動(dòng)輥103、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、皮帶31、位移調(diào)節(jié)組件。驅(qū)動(dòng)輥103用于驅(qū)動(dòng)卷材沿機(jī)架100長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30為瓦楞紙的運(yùn)送提供動(dòng)力，皮帶31連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)30與驅(qū)動(dòng)輥103實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，讓驅(qū)動(dòng)輥103與驅(qū)動(dòng)電機(jī)30同步聯(lián)動(dòng)。位移調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥103軸芯的位置以調(diào)節(jié)卷材的松緊程度。該位移調(diào)節(jié)組件可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥103的軸芯在額定的可供調(diào)整位置范圍上固定。
[0025]為了增加一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，本發(fā)明還包括多根前導(dǎo)紙軸101和多根后導(dǎo)紙軸102。前導(dǎo)紙軸101和后導(dǎo)紙軸102均起到讓瓦楞紙?jiān)谶\(yùn)送過程有承托基礎(chǔ)和保持對(duì)整條瓦楞紙產(chǎn)生一定程度的預(yù)緊的作用。
[0026]糾偏輥210包括多個(gè)共軸的導(dǎo)正輪，相鄰的導(dǎo)正輪之間設(shè)置有間隙，導(dǎo)正輪的外圓具有防滑花紋，相鄰導(dǎo)正輪之間的間隙作用在于增強(qiáng)沿機(jī)架100寬度的摩擦力，有利于糾偏輥210對(duì)卷材施加糾偏力，減少打滑情況發(fā)生；由于糾偏輥210的滾動(dòng)是由卷材驅(qū)動(dòng)的，防滑花紋的作用在于減少糾偏輥210與卷材之間發(fā)生驅(qū)動(dòng)方向上的打滑。另外，該導(dǎo)正輪采用耐磨橡膠材料制成。
[0027]特別地，本發(fā)明可以適用于不同厚度和不同寬度的卷材的糾偏。
[0028]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其包括作為安裝基礎(chǔ)的一機(jī)構(gòu)架、活動(dòng)地安裝于機(jī)構(gòu)架上且可沿機(jī)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的一安裝架、一端鉸接于安裝架的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)安裝架沿機(jī)構(gòu)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)、殼體固定連接于安裝架且用于驅(qū)動(dòng)搖臂上下擺動(dòng)的氣缸、安裝于搖臂另一端的糾偏輥、一端固定連接于氣缸的動(dòng)力輸出端且另一端活動(dòng)地鉸接于搖臂中部的連桿； 用于感知卷材沿機(jī)架寬度方向偏移量的光電傳感器； 用于控制卷材被輸送時(shí)張力大小的張力控制裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其特征在于:張力控制裝置包括用于驅(qū)動(dòng)卷材沿機(jī)架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輥之間動(dòng)力傳遞的皮帶、位移調(diào)節(jié)組件，位移調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥軸芯的位置以調(diào)節(jié)卷材的松緊程度。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其特征在于:一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)還包括多根前導(dǎo)紙軸和多根后導(dǎo)紙軸。4.如權(quán)利要求3所述的一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，其特征在于:糾偏輥包括多個(gè)共軸的導(dǎo)正輪，相鄰的導(dǎo)正輪之間設(shè)置有間隙，導(dǎo)正輪采用耐磨橡膠材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)，敏感縱橫向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架、活動(dòng)地安裝于機(jī)構(gòu)架上且可沿機(jī)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的一安裝架、一端鉸接于安裝架的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)安裝架沿機(jī)構(gòu)架寬度方向運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)、殼體固定連接于安裝架且用于驅(qū)動(dòng)搖臂上下擺動(dòng)的氣缸、安裝于搖臂另一端的糾偏輥、一端固定連接于氣缸的動(dòng)力輸出端且另一端活動(dòng)地鉸接于搖臂中部的連桿；用于感知卷材沿機(jī)架寬度方向偏移量的光電傳感器；用于單面瓦楞紙的自動(dòng)張力控制裝置。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)在生產(chǎn)線上的瓦楞紙經(jīng)常發(fā)生的跑偏進(jìn)行及時(shí)糾偏和對(duì)單面瓦楞紙粘合前的自動(dòng)張力控制，與現(xiàn)有的糾偏裝置相比具有效率更高、不易損傷瓦楞紙卷材的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65H23/038
【公開號(hào)】CN105314441
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510762202
【發(fā)明人】楊小東
【申請(qǐng)人】廣東肇慶西江機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日