電梯的保養(yǎng)方法以及電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的保養(yǎng)方法以及電梯系統(tǒng)，特別涉及進行層高測定運轉(zhuǎn)的電梯的保養(yǎng)方法以及電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯通常在裝配時實施將各樓層的位置數(shù)據(jù)取入到控制裝置的層高測定運轉(zhuǎn)。該層高測定運轉(zhuǎn)使轎廂從最下樓層運轉(zhuǎn)到最上樓層來進行。并且，在層高測定運轉(zhuǎn)中，對設置在卷揚機的電動機中的脈沖發(fā)生器所輸出的脈沖進行計數(shù)，設置在轎廂的轎廂位置檢測器在橫穿過設置在各樓層地板的表示電梯門能開閉區(qū)域的遮蔽板時進行動作，將該轎廂位置檢測器進行了動作(檢測到遮蔽板)時的脈沖的計數(shù)值作為各樓層的位置數(shù)據(jù)存儲在控制裝置中。基于在此時存儲的各樓層的位置數(shù)據(jù)，電梯的控制裝置對應于轎廂的位置進行加速、減速這樣的電動機的速度控制。
[0003]卷揚機的繩輪總是與主吊索接觸，經(jīng)年地發(fā)生磨損。若磨損進展下去，則層高測定運轉(zhuǎn)時所存儲的各樓層的位置數(shù)據(jù)與實際運轉(zhuǎn)中的轎廂位置的關(guān)系就會偏離。為此，層高測定運轉(zhuǎn)一般定期地每隔某期間來實施。例如，在JP特開平9-221284號公報(專利文獻1)中記載了如下方案:根據(jù)時間條件成立這一情況來進行繩輪磨損確認運轉(zhuǎn)，查驗繩輪的磨損值是否處于給定值以內(nèi)，在繩輪的磨損值為給定值以上的情況下，對樓層地板位置的脈沖數(shù)據(jù)進行再設定。另外，在專利文獻1的繩輪磨損確認運轉(zhuǎn)中，電梯回到任意的終端樓層，脈沖數(shù)據(jù)被初始化，之后，電梯向相反側(cè)的終端樓層行駛。然后，在?？亢?，計算出從行駛開始時到行駛結(jié)束時實際發(fā)生了變化的脈沖數(shù)據(jù)值(A)、以及保存在存儲裝置內(nèi)的兩終端樓層位置的脈沖數(shù)據(jù)之差(B)。然后，將這些數(shù)據(jù)A、B以及“A-B”存儲在存儲裝置中，來判斷繩輪磨損度。
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:JP特開平9-221284號公報
[0006]但是，在專利文獻1的數(shù)據(jù)A、B中，除了包含繩輪磨損量以外，還包含主吊索的蠕變量、終端樓層檢測的檢測誤差等，并不一定能說是正確地檢測出了繩輪磨損量。另外，在專利文獻1中，需要在實施繩輪磨損確認運轉(zhuǎn)并計算出繩輪磨損量的基礎上判定是否需要層高測定運轉(zhuǎn)，必須進行與通常的服務運轉(zhuǎn)不同的特有的運轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種不實施與通常的服務運轉(zhuǎn)不同的電梯的運轉(zhuǎn)就能判定是否需要層高測定運轉(zhuǎn)的電梯的保養(yǎng)方法以及電梯系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的特征在于，在定期檢查等時實際測量繩輪磨損量，基于該實際測量到的繩輪磨損量和電梯的控制參數(shù)來求取因繩輪磨損導致的樓層與樓層間的轎廂移動距離的偏差，并基于該轎廂移動距離的偏差來進行是否需要層高測定運轉(zhuǎn)的判斷。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，不實施與通常的服務運轉(zhuǎn)不同的電梯的運轉(zhuǎn)就能判定是否需要層高測定運轉(zhuǎn)。
[0011]通過以下實施方式的說明，上述以外的課題、構(gòu)成以及效果會明了。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的實施例的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。
[0013]圖2是用于進行本發(fā)明的實施例中的層高測定運轉(zhuǎn)判定的模塊構(gòu)成圖。
[0014]圖3A是說明用于根據(jù)實際測量到的繩輪的磨損量來計算出轎廂的移動距離的偏差的各種參數(shù)的圖(有機房的電梯的驅(qū)動方式)。
[0015]圖3B是說明用于根據(jù)實際測量到的繩輪的磨損量來計算出轎廂的移動距離的偏差的各種參數(shù)的圖(無機房的電梯的驅(qū)動方式)。
[0016]圖4是表示繩輪發(fā)生了磨損的情況下的實際的轎廂速度和運轉(zhuǎn)控制用微型計算機上的轎廂速度的關(guān)系的圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的實施例中的是否需要層高測定運轉(zhuǎn)的判定的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]以下使用附圖來詳細說明本發(fā)明的1個實施例。
[0019]圖1是表示本發(fā)明的1個實施例的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。在圖1中，1是轎廂，2是用于減輕卷揚機的負荷的平衡重，3是卷掛在繩輪4上的主吊索，轎廂1結(jié)合在主吊索3的一端，平衡重2結(jié)合在主吊索3的另一端。5是安裝在轎廂1的轎廂位置檢測器，被設置成在各樓層電梯門廳7與轎廂1沒有高低差的位置關(guān)系下與設置在各樓層的遮蔽板6相對置。轎廂位置檢測器5由發(fā)送部和接收部構(gòu)成，在橫穿過遮蔽板6時進行動作(位置檢測)。8是驅(qū)動繩輪4的電動機，9是對應于電動機8的旋轉(zhuǎn)而發(fā)出脈沖信號的脈沖發(fā)生器，11是將從脈沖發(fā)生器9輸出的脈沖信號和其它各種數(shù)據(jù)取入來控制電梯的控制裝置，12是三相交流電源，10是將三相交流變換成適于電梯的動作的電力的電力變換裝置。通過從控制裝置11對電力變換器10給出指令信號，來適當?shù)乜刂齐妱訖C8的轉(zhuǎn)速。另外，能通過將從脈沖發(fā)生器9輸出的脈沖信號取入到控制裝置11來由控制裝置11適當?shù)乇O(jiān)視轎廂1的運動。
[0020]圖2是本發(fā)明的實施例的進行層高測定運轉(zhuǎn)判定的模塊構(gòu)成圖。該模塊構(gòu)成包含在圖1所示的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖的控制裝置11中。
[0021]在圖2中，9是對應于電動機8的旋轉(zhuǎn)而發(fā)出脈沖信號的脈沖發(fā)生器，13是模擬-數(shù)字(A/D)變換器，14是進行以層高測定運轉(zhuǎn)為代表的整體的動作的控制的運轉(zhuǎn)控制用微機，被稱作微型計算機(CPU)。15是保存有CPU14的動作程序、控制參數(shù)以及轎廂位置數(shù)據(jù)等的程序保存用存儲器(ROM)，16是臨時寫入經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)的處理數(shù)據(jù)寫入用存儲器(RAM)，17是操作電梯的運轉(zhuǎn)的操作器，18是與外部電路之間進行數(shù)據(jù)輸入輸出的輸入輸出接口，19是公共控制總線，20是被外部連接的外部操作器，21是將包含是否需要層高測定運轉(zhuǎn)判定在內(nèi)的電梯的各種信息發(fā)報到外部的外部發(fā)報器。并且，脈沖發(fā)生器9與A/D變換器13的輸入連接，A/D變換器13的輸出被合并到公共控制總線19。同樣地，將R0M15合并到公共控制總線19，將RAM16也合并到公共控制總線19。相同地，將CPU14的控制端子也合并到公共控制總線19。另外，將外部操作器20和外部發(fā)報器21連接到輸入輸出接口 18。操作器17例如為了在定期檢查等時操作電梯的運轉(zhuǎn)而使用(包含層高測定運轉(zhuǎn)指示)，另外，還在將用于控制電梯的各種參數(shù)存儲在ROM15中等時使用。外部操作器20在未設置操作器17或操作器17不能進行操作的情況下使用。另外，對于外部操作器20而言，機房內(nèi)自不必說，只要是易于操作的場所，就能連接在任意的場所。另外，在例如未設置機房的電梯中被特別有效地利用。外部發(fā)報器21是將以是否需要層高測定運轉(zhuǎn)為代表的電梯的各種信息發(fā)報到外部的設備，例如是顯示器等。外部發(fā)報器21也與外部操作器20同樣，機房內(nèi)自不必說，只要是易于操作的場所，就能連接在任意的場所。另外，雖然省略圖示，但也可以將以是否需要層高測定運轉(zhuǎn)為代表的電梯的各種信息經(jīng)由與輸入輸出接口 18連接的線路而傳輸?shù)椒罩行?遠程監(jiān)視裝置)等遠離電梯設置場所的場所。
[0022]接下來使用圖3A?圖5來說明進行本發(fā)明的實施例中的是否需要層高測定運轉(zhuǎn)的判定的方法。
[0023]電梯在裝配時實施將各樓層的位置數(shù)據(jù)存儲在控制裝置11內(nèi)的R0M15中的層高測定運轉(zhuǎn)。該層高測定運轉(zhuǎn)通過由作業(yè)者操作操作器17或外部操作器20來實施。在層高測定運轉(zhuǎn)中，使轎廂1從最下樓層運轉(zhuǎn)到最上樓層，CPU14對此時設置在電動機8的脈沖發(fā)生器9所輸出的脈沖進行計數(shù)，每當轎廂位置檢測器5通過并檢測到各樓層的遮蔽板6時，就由R0M15存儲此時的計數(shù)值，作為各樓層的位置數(shù)據(jù)?；谠诖藭r存儲的各樓層的位置數(shù)據(jù)，CPU 14對應于轎廂1的位置進行加速、減速這樣的電動機8的速度控制。
[0024]另一方面，電梯的繩輪4總是與主吊索3接觸，經(jīng)年地發(fā)生磨損，這是眾所周知的。若磨損進展下去，則層高測定運轉(zhuǎn)時存儲在R0M15中的各樓層的位置數(shù)據(jù)與實際運轉(zhuǎn)中的轎廂位置的關(guān)系就會偏離。通過圖4對此進行說明。
[0025]圖4是表示繩輪發(fā)生了磨損的情況下的實際的轎廂速度和運轉(zhuǎn)控制用微型計