堆場起重機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，更具體地說，涉及一種堆場起重機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]世界集裝箱碼頭主流裝卸系統(tǒng)為傳統(tǒng)模式，即前沿用岸橋、后方堆場用場橋、前沿與堆場之間的轉(zhuǎn)運(yùn)采用集裝箱卡車或跨運(yùn)車。
[0003]另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱碼頭，通常情況下，每一個(gè)控制臺可以對應(yīng)多個(gè)操作臺，但每一個(gè)操作臺只對應(yīng)一個(gè)或若干個(gè)起重機(jī)，不同操作臺對應(yīng)的起重機(jī)不能互相調(diào)配?？刂婆_、操作臺和起重機(jī)呈樹狀結(jié)構(gòu)，控制臺處于根地位，起重機(jī)處于末端地位。換句話說，當(dāng)某幾個(gè)操作臺滿負(fù)荷運(yùn)作時(shí)，其他空閑的操作臺不能幫助其協(xié)同工作，這樣就降低了工作效率?，F(xiàn)有技術(shù)為了解決這樣的問題，通常將一個(gè)操作臺對應(yīng)多個(gè)起重機(jī)，這樣又形成了資源的冗余配置。
[0004]傳統(tǒng)碼頭，每臺軌道吊上必須配備一名全職司機(jī)，軌道吊司機(jī)等都是在現(xiàn)場艱苦的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，不僅需要爬上數(shù)十米高的軌道吊，而且工作中更是活動(dòng)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是由傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化碼頭轉(zhuǎn)變。即由集卡運(yùn)輸、司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)人工操作軌道吊傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)樗竭\(yùn)輸、司機(jī)在中控室內(nèi)遠(yuǎn)程操作自動(dòng)化軌道吊模式，本發(fā)明能讓司機(jī)能夠在中控室結(jié)合現(xiàn)場圖像遠(yuǎn)程的操控軌道吊。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供一種堆場起重機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，包括控制臺、多個(gè)操作臺、多臺起重機(jī)，總線。每一個(gè)操作臺均連接至總線，總線連接每一臺起重機(jī)，操作臺生成操作臺模式狀態(tài)，起重機(jī)生成起重機(jī)模式狀態(tài)，操作臺將操作臺模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺，起重機(jī)將起重機(jī)模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺?？刂婆_接收到操作任務(wù)時(shí)，讀取起重機(jī)模式狀態(tài)和操作臺模式狀態(tài)，首先選擇特定的操作臺，并將操作任務(wù)分配至特定的操作臺，操作臺進(jìn)一步選擇特定的起重機(jī)，并將操作任務(wù)分配至特定的起重機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，起重機(jī)包括多個(gè)起重階段，操作臺將操作任務(wù)與起重階段相對應(yīng)；操作任務(wù)包括手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，操作臺在起重機(jī)未達(dá)到參考位置時(shí)將自動(dòng)操作分配至起重機(jī)，在起重機(jī)達(dá)到參考位置時(shí)，將手動(dòng)操作分配至起重機(jī)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，特定的操作臺為操作臺模式狀態(tài)反饋為空閑量最大的操作臺，特定的起重機(jī)為起重機(jī)模式狀態(tài)反饋為空閑的起重機(jī)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，起重機(jī)包括位置傳感器，起重機(jī)預(yù)設(shè)一個(gè)參考位置，在位置傳感器達(dá)到參考位置時(shí)，操作臺將操作任務(wù)與起重機(jī)相匹配。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還包括用以進(jìn)行操作的外部設(shè)備、存儲設(shè)備和多媒體設(shè)備。控制臺包括外部接口，外部接口連接外部設(shè)備，控制臺預(yù)設(shè)自動(dòng)操作，起重機(jī)在自動(dòng)操作狀態(tài)下與控制臺相連接，在手動(dòng)操作狀態(tài)下與操作臺相連接。控制臺將操作任務(wù)存儲于存儲設(shè)備中，并通過多媒體設(shè)備顯示操作任務(wù)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還公開一種堆場起重機(jī)遠(yuǎn)程操控方法，包括以下部件的操作步驟:控制臺、多個(gè)操作臺、多臺起重機(jī)，總線。步驟一，將每一個(gè)操作臺均連接至總線，并且將總線連接每一臺起重機(jī)；步驟二，操作臺生成操作臺模式狀態(tài)，起重機(jī)生成起重機(jī)模式狀態(tài)，操作臺將操作臺模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺，起重機(jī)將起重機(jī)模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺；步驟三，控制臺接收到操作任務(wù)時(shí)，讀取起重機(jī)模式狀態(tài)和操作臺模式狀態(tài)，首先選擇特定的操作臺，并將操作任務(wù)分配至特定的操作臺；步驟四，操作臺進(jìn)一步選擇特定的起重機(jī)，并將操作任務(wù)分配至特定的起重機(jī)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，起重機(jī)包括多個(gè)起重階段，操作臺將操作任務(wù)與起重階段相對應(yīng)。操作任務(wù)包括手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，操作臺在起重機(jī)未達(dá)到參考位置時(shí)將自動(dòng)操作分配至起重機(jī)，在起重機(jī)達(dá)到參考位置時(shí)，將手動(dòng)操作分配至起重機(jī)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，特定的操作臺為操作臺模式狀態(tài)反饋為空閑量最大的操作臺，特定的起重機(jī)為起重機(jī)模式狀態(tài)反饋為空閑的起重機(jī)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，起重機(jī)包括位置傳感器，起重機(jī)預(yù)設(shè)一個(gè)參考位置，在位置傳感器達(dá)到參考位置時(shí)，操作臺將操作任務(wù)與起重機(jī)相匹配。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還包括用以進(jìn)行操作的外部設(shè)備、存儲設(shè)備和多媒體設(shè)備?？刂婆_包括外部接口，外部接口連接外部設(shè)備，控制臺預(yù)設(shè)自動(dòng)操作，起重機(jī)在自動(dòng)操作狀態(tài)下與控制臺相連接，在手動(dòng)操作狀態(tài)下與操作臺相連接。控制臺將操作任務(wù)存儲于存儲設(shè)備中，并通過多媒體設(shè)備顯示操作任務(wù)。
[0016]采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，而自動(dòng)化碼頭遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)可由一名司機(jī)在一臺操作臺上遠(yuǎn)程操控多臺不同的軌道吊。這樣可以減少司機(jī)數(shù)量，有效的降低人力成本。另一方面，還能改善軌道吊司機(jī)、操作員、維修人員等的工作環(huán)境。自動(dòng)化碼頭的操作員則是在舒適的中控室進(jìn)行工作，不但可以有效的避免現(xiàn)場風(fēng)吹雨打、高溫酷暑或是嚴(yán)寒，更能增加司機(jī)在勞累時(shí)的活動(dòng)空間，使工作強(qiáng)度、壓力大幅降低。由于中控室內(nèi)的軌道吊司機(jī)、操作員是一對多臺軌道吊的進(jìn)行操作，通過堆場起重機(jī)遠(yuǎn)程操控EZ控制臺控制臺進(jìn)行合理的任務(wù)分配，可以減少司機(jī)以往在軌道吊上的操作空閑時(shí)間，提升工作密度，更因?yàn)橹锌厥覂?nèi)的操作員可以方便與其他操作人員維修人員進(jìn)行快捷的、面對面的溝通，從而提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]在本發(fā)明中，相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0018]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0019]圖2是圖1的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)流原理圖；
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明公開的系統(tǒng)和方法主要包括以下必要設(shè)備:操作臺RCCS、控制臺R0CS、起重機(jī)和總線。
[0022]首先，建立一個(gè)Oracle數(shù)據(jù)庫用來存儲遠(yuǎn)程控制臺R0CS的操作任務(wù)ACCS以及操作臺RCCS的數(shù)據(jù)?？刂婆_R0CS讀到有堆場_>集卡或者集卡_>堆場或者操作臺RCCS的任務(wù)指令后，生成對應(yīng)的任務(wù)到數(shù)據(jù)庫。每一個(gè)操作臺RCCS均連接至總線，總線連接每一臺起重機(jī)，操作臺RCCS生成操作臺RCCS模式狀態(tài)，起重機(jī)生成起重機(jī)模式狀態(tài)，操作臺RCCS將操作臺RCCS模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺ROCS，起重機(jī)將起重機(jī)模式狀態(tài)發(fā)送至控制臺ROCS。
[0023]控制臺R0CS接收到操作任務(wù)ACCS時(shí)，讀取起重機(jī)模式狀態(tài)和操作臺RCCS模式狀態(tài)，首先選擇特定的操作臺RCCS，并將操作任務(wù)ACCS分配至特定的操作臺RCCS，操作臺RCCS進(jìn)一步選擇特定的起重機(jī)，并將操作任務(wù)ACCS分配至特定的起重機(jī)?？刂婆_R0CS采取一種按空閑時(shí)間平均分配操作臺RCCS的算法，實(shí)行操作臺RCCS空閑時(shí)間長的先被分配到任務(wù)，這種算法能夠充分平衡操作員的工作量，提高工作效率，使操作臺RCCS被合理利用。
[0024]控制臺R0CS的操作任務(wù)ACCS包括軌道吊信息，操作任務(wù)ACCS包括:現(xiàn)場大車的列位以及小車的列位、箱子的尺寸、任務(wù)的類型(集卡_>堆場，堆場_>集卡)等信息。操作臺RCCS會把現(xiàn)場圖像以及吊具攝像頭的圖像切換到操作臺RCCS的顯示器上，此時(shí)操作員就可以去集卡取箱或者是放箱操作，如果此時(shí)位置稍有偏差，就可以移動(dòng)左旋、右旋、左移和右移手柄來調(diào)整箱子的偏差，讓吊具能夠順利的抓到箱子或者把箱子順利的放到集卡上。
[0025]控制臺R0CS采用Windows服務(wù)和客戶端模式開發(fā)，可分別部署于同一局域網(wǎng)的不同電腦，一個(gè)服務(wù)端可配多個(gè)客戶端，增加控制臺R0CS靈活性?？刂婆_R0CS在啟動(dòng)時(shí)，會根據(jù)操作系統(tǒng)的語言情況自動(dòng)顯示中文或者英文界面，控制臺R0CS同時(shí)支持中英文界面，并可以在控制臺R0CS運(yùn)行中實(shí)時(shí)進(jìn)行一鍵切換，以方便國內(nèi)外用戶使用。
[0026]根據(jù)操作任務(wù)ACCS，控制臺R0CS會將任務(wù)分配給空閑等待時(shí)間最長的操作臺RCCS，操作臺RCCS面板按鈕、指示燈以及手柄處于可操作狀態(tài)，此時(shí)操作員可以操作相應(yīng)的遠(yuǎn)程任務(wù)。在此過程中，控制臺R0CS會根據(jù)現(xiàn)場情況和任務(wù)類型等信息，通過視頻服務(wù)器自動(dòng)切換現(xiàn)場的圖像以及吊具的圖像到操作臺RCCS的顯示器上，然后操作員可以通過起升手柄上下移動(dòng)吊具到集卡或者從集卡抓箱，相應(yīng)作業(yè)完成，吊具被拉到安全高度以上時(shí)，控制臺R0CS會自動(dòng)完成該條任務(wù)，關(guān)閉顯示器，把操作交回給自動(dòng)軌道吊。
[0027]因?yàn)椴僮髋_RCCS的自動(dòng)取箱和裝箱的時(shí)候集卡不會停的很精準(zhǔn)，所以有必要采取人工干預(yù)。因此，本發(fā)明的起重機(jī)包括位置傳感器，起重機(jī)預(yù)設(shè)一個(gè)參考位置，在位置傳感器達(dá)到參考位置時(shí)，操作臺RCCS將操作任務(wù)ACCS與起重機(jī)相匹配。起重機(jī)包括多個(gè)起重階段，操作臺RCCS將操作任務(wù)ACCS與起重階段相