容器處理設(shè)施的制作方法
【專利說明】容器處理設(shè)施
[0001]本申請是申請日為2012年9月27日申請?zhí)枮?01280053146.1 (PCT/EP2012/069054)發(fā)明名稱為容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備的專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及容器處理設(shè)施。
【背景技術(shù)】
[0003]大的填充設(shè)施和/或包裝設(shè)施通常包括多個容器處理模塊，例如用于制造容器或瓶的模塊，用于填充、封閉、貼標(biāo)簽等的模塊。根據(jù)待制造的產(chǎn)品，各模塊必須被改裝。尤其是必須更換特定的工作工具和/或使規(guī)格部件匹配于新的產(chǎn)品。如果例如應(yīng)該從1號產(chǎn)品調(diào)整至2號產(chǎn)品，那么必需的是，在吹塑成形模塊中更換吹塑模具，以便可生產(chǎn)新的容器形狀。此外，特定的規(guī)格部件例如必須在后置的填充裝置中匹配于新的容器形狀。
[0004]為了更換工作工具和/或?yàn)榱耸挂?guī)格部件匹配于各容器處理模塊，在每個模塊上相應(yīng)設(shè)置有特殊的替換設(shè)備，這些替換設(shè)備提供相應(yīng)待更換的工作工具或工具用以調(diào)整規(guī)格部件。這些替換設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品而配備相應(yīng)的工作工具或工具。根據(jù)哪些工作工具必須被替換或者哪些規(guī)格部件必須被調(diào)整或調(diào)節(jié)，對于每個模塊來說也會需要多個替換設(shè)備。這些替換設(shè)備相應(yīng)地僅在產(chǎn)品替換時需要，用以改裝特定的工作工具和/或用以調(diào)整特定的規(guī)格部件。因此，這些替換設(shè)備在大多數(shù)時間內(nèi)沒有被使用并占據(jù)了空間，這是因?yàn)檫@些替換設(shè)備會提高設(shè)施的整體大小。對于每個模塊來說，使用者需要一個或多個這樣的替換設(shè)備，這體現(xiàn)在模塊的高的購置成本中。
[0005]DE 4242925 A1描述了用于瓶處理機(jī)的傳輸裝置，其中，為了替換工作工具，抓取裝置設(shè)有抓取頭。抓取裝置安裝在機(jī)器架上并通過控制裝置控制。
[0006]EP 0985633 A1示出用于自動替換填充頭的設(shè)備。在此，在容器處理機(jī)的側(cè)向邊沿處設(shè)置有能在不同的位置移動的裝配和自動替換機(jī)，構(gòu)件利用該裝配和自動替換機(jī)安裝在處理頭上，現(xiàn)存的構(gòu)件從這些處理頭上移除并可帶到儲備位置，并且可將其它構(gòu)件從其儲備位置取走并將它們與處理頭連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種容器處理設(shè)施，其中，可簡單且有效地更換工作工具或者可簡單且有效地調(diào)整規(guī)格部件，并且其中，同時實(shí)現(xiàn)了必需的替換設(shè)備的更好的充分利用。
[0008]以上任務(wù)通過本發(fā)明的容器處理設(shè)施和操縱設(shè)備來解決。
[0009]本發(fā)明涉及用于制造和/或加工產(chǎn)品和/或產(chǎn)品組的容器處理設(shè)施。此外，本發(fā)明涉及用于更換工作工具和/或用于使規(guī)格部件匹配于容器處理設(shè)施的操縱設(shè)備。
[0010]本發(fā)明尤其涉及用于制造容器、給容器填充優(yōu)選液態(tài)物質(zhì)、封閉已填充的容器、給容器貼標(biāo)簽和/或?qū)⑷萜鹘M合和包裝成組的容器處理設(shè)施。這種容器處理設(shè)施通常包括至少兩個容器處理模塊。例如在此涉及瓶制造設(shè)施、瓶填充設(shè)施和/或瓶包裝設(shè)施，其此外還包括加熱區(qū)段、吹塑成形模塊、貼標(biāo)簽?zāi)K和填充裝置。其它模塊在實(shí)施例中描述。但容器處理設(shè)施也理解為由多條生產(chǎn)線組成的設(shè)施，其中，每條生產(chǎn)線相應(yīng)地由至少兩個模塊組成。在此，生產(chǎn)線可相應(yīng)地具有相同的模塊組合。但也可想到的是，至少兩條生產(chǎn)線相應(yīng)地包括不同的容器處理模塊。
[0011]容器處理設(shè)施包括至少兩個工作區(qū)域，在這兩個工作區(qū)域內(nèi)必須在產(chǎn)品替換時更換工作工具和/或調(diào)整規(guī)格部件。例如，必須在產(chǎn)品替換時更換工作模塊中的吹塑模具并使傳輸機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌匹配于瓶的相應(yīng)寬度，吹塑成形和/或已經(jīng)填充的瓶通過該傳輸機(jī)構(gòu)輸送給另外的加工設(shè)備，在該傳輸機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌相互調(diào)節(jié)。
[0012]容器處理設(shè)施包括至少一個能朝著至少兩個工作區(qū)域運(yùn)動的尤其是可移動的操縱設(shè)備。操縱設(shè)備能通過定心機(jī)構(gòu)選擇性地與容器處理設(shè)施的工作區(qū)域連接。操縱設(shè)備是所謂的替換設(shè)備，并且用于更換至少一個工作工具和/或調(diào)整規(guī)格部件。為此，操縱設(shè)備包括相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。
[0013]容器處理設(shè)施的每個工作區(qū)域相應(yīng)地包括具有定心機(jī)構(gòu)的第一連接設(shè)備。與此相對，操縱設(shè)備具有至少一個具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備。操縱設(shè)備的至少一個具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備對應(yīng)于容器處理設(shè)施的至少兩個工作區(qū)域的相應(yīng)具有定心機(jī)構(gòu)的第一連接設(shè)備地構(gòu)造。通過具有定心機(jī)構(gòu)的第二連接設(shè)備和其中一個第一連接設(shè)備可建立其中一個工作區(qū)域與操縱設(shè)備之間的形狀鎖合(formschlUssig)和/或力鎖合的(kraftschlussig)連接。這尤其意味著，移動的操縱設(shè)備要么可以與兩個工作區(qū)域的其中一個連接要么可以與兩個工作區(qū)域的另一個連接。也就是說操縱設(shè)備不固定地配屬于兩個工作區(qū)域中的其中一個。操縱設(shè)備尤其是僅在替換模式中(即，當(dāng)容器處理設(shè)施必須針對產(chǎn)品替換而改裝時)在相應(yīng)的工作區(qū)域與容器處理設(shè)施或容器處理模塊連接。如果容器處理模塊處在生產(chǎn)運(yùn)行中，那么操縱設(shè)備是無源的或者可在容器處理設(shè)施的另一工作區(qū)域使用。也可想到的是，當(dāng)操縱設(shè)備恰好不針對式樣替換而需要或使用時，那么就給操縱設(shè)備裝備生產(chǎn)中輔助的功能。操縱設(shè)備例如可配備用于瓶的緩沖器或者配備用于從生產(chǎn)中取走的瓶的收集器。
[0014]工作區(qū)域可以是容器處理設(shè)施或容器處理模塊的一部分。替選地，工作區(qū)域不是容器處理設(shè)施或容器處理模塊的組成部分，而相應(yīng)地是倉庫的倉庫底部的相應(yīng)配屬的對接部位，容器處理設(shè)施處在該倉庫中。
[0015]容器處理設(shè)施上的具有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備例如是所謂的定心銷或定心錐。操縱設(shè)備具有相應(yīng)的容納部，定心銷或定心錐嵌接到該容納部中。在此，例如在定心機(jī)構(gòu)之間建立了卡鎖連接、插接連接或類似連接。這引起了操縱設(shè)備與容器處理設(shè)施之間的對準(zhǔn)的、形狀鎖合和/或力鎖合的連接。操縱設(shè)備通過定心機(jī)構(gòu)針對替換過程或調(diào)整過程直接地對準(zhǔn)。具有定心機(jī)構(gòu)的連接設(shè)備同樣可以僅是用于純粹的信息交換的機(jī)構(gòu)。在這種情況下例如涉及操縱設(shè)備相對于模塊的光學(xué)識別裝置和自對準(zhǔn)裝置，或者操縱設(shè)備就模塊而言的例如通過布置在操縱設(shè)備上的應(yīng)答器來對接的識別裝置。連接件也可以是能引入孔中的定位銷或止擋面或底部槽。其它對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的定心機(jī)構(gòu)同樣應(yīng)該包括在內(nèi)。
[0016]第一工作區(qū)域可以配屬于容器處理設(shè)施的第一模塊，例如吹塑成形模塊，并且第二工作區(qū)域可以配屬于容器處理設(shè)施的第二模塊，例如填充裝置。操縱設(shè)備因此可以要么安裝在吹塑成形模塊上要么安裝在填充裝置上。替選地，第一和第二工作區(qū)域可配屬于同一容器處理模塊。例如，在產(chǎn)品替換時，在填充裝置上的第一工作區(qū)域中實(shí)現(xiàn)對填充閥門的更換，而在第二工作區(qū)域中執(zhí)行對回流空氣管的調(diào)整。根據(jù)另一替選的實(shí)施形式，操縱設(shè)備在兩條生產(chǎn)線的可比較的模塊處使用，即，操縱設(shè)備可安裝在第一條生產(chǎn)線的吹塑成形模塊上，并且可安裝在第二條生產(chǎn)線的吹塑成形模塊處。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，在具有多條生產(chǎn)線的生產(chǎn)設(shè)施中設(shè)置有視設(shè)備組而定的配屬。即，給每個不同的容器處理模塊相應(yīng)地設(shè)置有操縱設(shè)備，尤其是針對生產(chǎn)線的所有吹塑成形模塊設(shè)置有操縱設(shè)備，針對生產(chǎn)線的所有填充裝置設(shè)置有操縱設(shè)備等。
[0017]操縱設(shè)備可包括至少兩個用于連結(jié)不同的工作區(qū)域的不同的連接設(shè)備。然而根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式可設(shè)置的是，操縱設(shè)備包括所謂的普通連接設(shè)備，工作空間相應(yīng)地包括相對應(yīng)的普通連接設(shè)備。
[0018]操縱設(shè)備優(yōu)選包括至少一個用于工作工具的儲藏匣，所述儲藏匣可相應(yīng)地配備不同的工作工具。替選地或附加地，操縱設(shè)備可包括用于更換工作工具和/或用于調(diào)整規(guī)格部件的工具，其中，這些工具同樣可被更換。儲藏匣可實(shí)施為懸掛或直立地存儲工作工具和/或工具。例如需要操縱設(shè)備來更換吹塑成形模塊上的吹塑模具。這僅在產(chǎn)品更換時是必需的，從而操縱設(shè)備在大多數(shù)時間內(nèi)是不需要的。在靜止時間段內(nèi)，即，在第一工作位置沒有進(jìn)行工作工具的替換或沒有進(jìn)行規(guī)格部件的調(diào)整的時間內(nèi)，操縱設(shè)備可被設(shè)施的操作者改裝或者自動地改裝，即，配備新的工作工具/工具并在必要時重新編程。隨后可將操縱設(shè)備安裝在第二工作位置或另一工作位置。例如，不再需要的吹塑模具被帶入存儲室中，并且將填充閥門替代地布置在儲藏匣中，從而現(xiàn)在可使用操縱設(shè)備來例如準(zhǔn)備用于新的產(chǎn)品的填充裝置。但操縱設(shè)備也可以具有多個用于不同的設(shè)備組或替換部件的儲藏匣。操縱設(shè)備也可再次具有至少一個自身的對接站，在該對接站處可與其它替換裝置對接，以便能夠例如更換整個替換儲藏匣。
[0019]一方面，操縱設(shè)備可提供必需的、用于改裝容器處理設(shè)施的工作工具和/或工具。此外，操縱設(shè)備優(yōu)選可提供機(jī)械零件和/或電子器件，以便在相應(yīng)的工作位置盡可能獨(dú)立地尤其是半自動或全自動地改裝容器處理設(shè)施。例如當(dāng)容器處理設(shè)施應(yīng)該調(diào)整至之前未加工過的新的瓶的生產(chǎn)時，運(yùn)行軟件的更新尤其也可通過操縱設(shè)備傳遞至模塊。
[0020]操縱設(shè)備例如可包括至少一個更換星輪，所述更換星輪具有用于抓取相應(yīng)的工作工具的抓取設(shè)備。在另一實(shí)施形式中，操縱設(shè)備是一種機(jī)器人，其具有多個能通過軸來運(yùn)動的臂和/或抓取工具，以便進(jìn)行相應(yīng)的改裝工作。在最簡單的情況下例如涉及一種具有氣動的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的自動裝置，如該自動裝置以公知的方式安裝在吹塑成形模塊中那樣。處理模塊和操縱設(shè)