內(nèi)漲式自動(dòng)鋼筋盤條吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種起重用的吊裝裝置，尤其針對(duì)于豎直放置的盤條鋼筋的起吊。
【背景技術(shù)】
[0002]類似于冷乳帶肋鋼筋、冷拔絲等二次加工的鋼筋盤條產(chǎn)品，其產(chǎn)品成型收卷后一般為豎直放置，這樣放置穩(wěn)定性好，堆放層數(shù)多，單位面積所堆放的材料數(shù)量也多。目前，該種堆放方式對(duì)于每一盤的吊裝一般采用下面幾種吊裝方式:一種是直接采用兩根鋼絲繩進(jìn)行吊裝，但此種對(duì)于鋼絲繩的穿卸較為繁瑣，其存在的問(wèn)題是操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，吊裝效率低；另一種是直接利用盤條的打包絲作為吊點(diǎn)，掛鉤直接掛于打包絲上進(jìn)行吊裝作業(yè)，雖然提高了裝卸效率，但此種方式存在的問(wèn)題是將不能承重的打包絲作為吊點(diǎn)，屬非規(guī)范性操作，一方面在吊運(yùn)過(guò)程中存在打包絲斷裂、散包的安全隱患；另一方面，吊鉤還需人工脫卸也影響使用效率；還有一種是采用外圓夾緊式的吊具，它采用杠桿工作原理類似于剪刀，在其上部有吊耳，中部為菱形連桿傳力結(jié)構(gòu)，下部為開合夾持裝置，當(dāng)盤條鋼筋需要吊運(yùn)時(shí)，起重機(jī)械吊鉤連接吊耳進(jìn)行起吊，夾持裝置打開超過(guò)盤條外徑，盤條落入夾持裝置的卡爪當(dāng)中，隨著吊鉤的上升，通過(guò)傳力機(jī)構(gòu)將卡爪收緊，可滿足吊裝要求完成吊運(yùn)。但此種方式實(shí)施的前提是卡爪在夾持之前必須處于打開狀態(tài)，使盤條外表面處于其中，如果就1件產(chǎn)品采用該吊具完全能滿足要求，但當(dāng)盤條堆積在一起時(shí)卡爪很難處于將整捆鋼筋包攏的狀態(tài)，因此，其存在的問(wèn)題是無(wú)法實(shí)現(xiàn)直接采用該吊具吊運(yùn)堆積在一起的成捆鋼筋盤條。上述問(wèn)題歸其一點(diǎn)就是直接吊運(yùn)不變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)上述幾種鋼筋盤條吊裝方式直接吊運(yùn)不便的缺陷而設(shè)計(jì)的，該內(nèi)漲式自動(dòng)鋼筋盤條吊具由提拉桿、定位軸、導(dǎo)向套、連桿、移動(dòng)滑塊及移動(dòng)滑塊下端的漲瓦組成，提拉桿與連桿，連桿與移動(dòng)滑塊之間通過(guò)銷軸相連，使其能夠圍繞銷軸做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)滑塊的上部有孔，定位軸穿入孔中，移動(dòng)滑塊能在定位軸上相對(duì)移動(dòng)，若干定位軸的一端固定安裝在導(dǎo)向套上，定位軸、連桿、移動(dòng)滑塊及漲瓦組成了漲瓦移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少有兩組，根據(jù)需要可以由多組組成且圍繞導(dǎo)向套對(duì)稱分布。在提拉桿的頂部設(shè)有吊孔，用于與起重設(shè)備的吊鉤相連，同時(shí)，在提拉桿上部結(jié)合桿體結(jié)構(gòu)還裝有由限位塊和控制開關(guān)組成的位置控制機(jī)構(gòu)，以定位在不同狀態(tài)下滑塊、漲瓦所處的位置。
[0004]從上述結(jié)構(gòu)看該吊具能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋盤條吊運(yùn)的工作原理為:提拉桿在導(dǎo)向套中上下移動(dòng)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)了移動(dòng)滑塊在定位軸上的橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了滑塊下端多組漲瓦以整個(gè)裝置中心的徑向開合。當(dāng)漲瓦吊具放入需調(diào)運(yùn)的鋼筋盤條內(nèi)孔時(shí)，起重吊具提升提拉桿向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，漲瓦向外膨脹直至鋼筋盤條的內(nèi)壁，并向其施加正壓力，正壓力來(lái)源于提升過(guò)程中由漲瓦移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿產(chǎn)生的分力，而提升重物的力就是漲瓦外表面與盤條內(nèi)表面之間的摩擦力，為了增大兩表面之間的摩擦系數(shù)，在漲瓦外表面還設(shè)置有凸棱。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)漲瓦位置的自動(dòng)控制以滿足遠(yuǎn)距離操控的要求，利用提拉桿的內(nèi)部空間設(shè)置了由限位機(jī)構(gòu)和控制開關(guān)組成的位置控制裝置，限位機(jī)構(gòu)由限位塊、定位軸、擋板及彈性元件組成，該機(jī)構(gòu)安裝在提拉桿上加工出的空間中，定位軸與兩擋板固定連接，兩限位塊的一面根據(jù)需要加工出上下兩個(gè)直角邊長(zhǎng)度不等的斜面臺(tái)階并穿入定位軸中，使得其突出提拉桿外表面的長(zhǎng)度不同，下短上長(zhǎng)，限位塊之間安裝有彈性元件，在正常狀況下使限位塊緊貼擋板，當(dāng)受到外力時(shí)限位塊向內(nèi)移動(dòng)并壓縮彈性元件；控制開關(guān)由縱軸、橫軸、彈簧和定位壓板組成，可利用提拉桿的空間進(jìn)行安裝，也可作為一個(gè)組合體安裝完成后鑲?cè)胩崂瓧U中，縱、橫軸之間采用斜面配合，定位壓板可限制橫軸的位置；如圖6正常情況下，橫軸不受外力時(shí)，受彈簧力作用縱軸向上頂起，其頭部呈斜面并突出提拉桿內(nèi)部空間的上表面，橫軸受縱軸斜面作用，其平滑過(guò)渡的頭部突出提拉桿外表面；如圖5當(dāng)限位塊移動(dòng)擠壓縱軸上部斜面時(shí)，縱軸向下移動(dòng)，限位塊通過(guò)后縱軸向上反彈，由于結(jié)構(gòu)的不可逆性，阻止了限位塊的反向移動(dòng)；如圖7提拉桿相對(duì)導(dǎo)向套移動(dòng)，當(dāng)通過(guò)橫軸斜面橫軸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，另一頭的斜面擠壓縱軸，縱軸向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂部低于上平面時(shí)被阻擋的限位塊能夠向外回位。
[0006]其實(shí)現(xiàn)的功能:當(dāng)?shù)蹙咛幱趫D2位置時(shí)，吊鉤提升提拉桿向上運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使滑塊向外移動(dòng)直至碰到外擋塊停止，整個(gè)吊具被調(diào)離，但此時(shí)漲瓦開合度大于盤條內(nèi)徑。需吊運(yùn)盤條時(shí)，吊具被調(diào)至支撐臺(tái)上，支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)是在固定外環(huán)落在其邊緣時(shí)漲瓦能夠懸空，此時(shí)吊鉤下落，受重力作用提拉桿帶動(dòng)漲瓦向內(nèi)收縮，當(dāng)導(dǎo)向套越過(guò)限位塊下部臺(tái)階時(shí)，限位塊漲開，這時(shí)位置控制裝置的狀態(tài)如圖5，吊鉤由下降改為上升時(shí)，導(dǎo)向套被限位塊支撐后整個(gè)吊具被吊起，此時(shí)漲瓦開合度小于盤條內(nèi)徑。在該狀態(tài)下吊鉤下降將吊具放入盤條內(nèi)腔，直至固定外環(huán)落在需吊運(yùn)盤條的上表面，固定外環(huán)及定位軸停止移動(dòng)，吊具繼續(xù)向下，受重力作用提拉桿也向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向套觸碰到限位塊的上部斜面臺(tái)階時(shí)，位置控制裝置的狀態(tài)如圖6，限位塊完全被擠壓到提拉桿內(nèi)部并觸發(fā)控制開關(guān)中的橫軸和縱軸，縱軸先向下移動(dòng)，限位塊通過(guò)后縱軸向上反彈，由于結(jié)構(gòu)的不可逆性，阻止了限位塊的反向移動(dòng)，限位塊的位置被鎖死，限位塊突出提拉桿外表面的部分被收起；此時(shí)，吊鉤由下降改為提升，導(dǎo)向套可自由通過(guò)限位塊部位，提拉桿帶動(dòng)漲瓦向外移動(dòng)，當(dāng)位置控制裝置的狀態(tài)如圖7時(shí)，導(dǎo)向套通過(guò)突出的控制開關(guān)時(shí)橫軸帶動(dòng)縱軸向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縱軸頂部低于上平面時(shí)被阻擋的限位塊能夠向外回位，隨著吊鉤的繼續(xù)提升漲瓦的外表面與盤條內(nèi)表面接觸，隨著提升過(guò)程的進(jìn)行施加的正壓力也會(huì)更大，直至兩表面產(chǎn)生的摩擦力大于盤條重量，盤條被吊起。
[0007]該吊具由于采用了內(nèi)漲式的動(dòng)作結(jié)構(gòu)，通過(guò)盤條內(nèi)腔進(jìn)行受力吊運(yùn)，可以直接吊運(yùn)堆積在一起的成卷盤