一種可調(diào)節(jié)的箱體自動(dòng)折蓋成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及箱體折蓋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)的箱體自動(dòng)折蓋成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紙箱、紙盒包裝生產(chǎn)中，產(chǎn)品裝箱/裝盒后，需要先將箱蓋/盒蓋自動(dòng)折合，才能進(jìn)行封箱/封盒。折蓋的質(zhì)量，直接影響到后序封箱的質(zhì)量。現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折蓋功能的機(jī)構(gòu)，如常見的折蓋導(dǎo)桿/折蓋導(dǎo)板，雖結(jié)構(gòu)簡單，但是與箱蓋/盒蓋的摩擦大，容易損傷箱蓋/盒蓋；而且折蓋定位精度差，箱/盒尺寸變化時(shí)，此機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)很不便。又例如常見的旋轉(zhuǎn)氣缸帶折蓋板/折蓋滾輪的機(jī)構(gòu)，存在折蓋過程中對箱蓋/盒蓋沖擊大、同步性較差等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種折蓋定位精度高，調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)多種箱型/盒型，折蓋過程中對箱蓋/盒蓋沖擊很小、具有優(yōu)良同步性能的折蓋機(jī)構(gòu)，大大提高、保證了后序封箱的質(zhì)量，尤其適用于側(cè)推式裝箱/裝盒設(shè)備中。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種可調(diào)節(jié)的箱體自動(dòng)折蓋成型機(jī)，包括折蓋機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支架組件以及罩子組件所述的折蓋機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對稱安裝在支架組件的下部，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架組件的上部，所述的罩子組件安裝在支架組件的上部并罩住調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折蓋機(jī)構(gòu)包括壓盤組件、折蓋臂組件，前折蓋組件和上下蓋保持組件，所述的壓盤組件設(shè)置在折蓋臂組件的前側(cè)；
所述的壓盤組件包括底座、調(diào)節(jié)件和轉(zhuǎn)盤，底座固連在平臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤固定在調(diào)節(jié)件上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的平面與水平面成一傾角；
所述的折蓋臂組件包括滑塊、螺母板、螺母、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)齒輪、夾塊、銷軸，下折蓋臂、上折蓋臂，下折蓋輔臂、上折蓋輔臂、折蓋氣缸、氣缸支架，傳動(dòng)箱內(nèi)裝有一對嚙合的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪的齒輪軸兩端通過夾塊分別與下折蓋臂、上折蓋臂固定連接，下折蓋輔臂、上折蓋輔臂分別與下折蓋臂、上折蓋臂平行，并通過銷軸與傳動(dòng)箱形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，折蓋臂和折蓋輔臂的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接折蓋板，折蓋氣缸的活塞桿端分別與下折蓋輔臂、上折蓋輔臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或球副相連，折蓋氣缸的尾端與氣缸支架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，兩個(gè)氣缸支架均固定于傳動(dòng)箱上，滑塊、螺母板均與傳動(dòng)箱固連，螺母板裝有螺母；
所述的前折蓋組件貫穿整個(gè)折蓋工位，其包括平臺(tái)安裝塊，平臺(tái)、前后蓋保持板、前蓋導(dǎo)向板，導(dǎo)向板安裝桿，所述的平臺(tái)安裝塊與傳動(dòng)箱固定連接，且與平臺(tái)固連，平臺(tái)與導(dǎo)向板安裝桿固定連接，導(dǎo)向板安裝桿與前蓋導(dǎo)向板固定連接，所述的前蓋導(dǎo)向板的板面與箱體行進(jìn)方向呈一傾角，前后蓋保持板為平板，其板厚小于箱體的合縫間隙；
所述的上下蓋保持組件包括保持氣缸、氣缸安裝板，連接板和保持板，缸安裝板固定連接在平臺(tái)上，保持氣缸的缸體與氣缸安裝板固定連接，保持氣缸桿端與連接板固定連接，連接板與保持板固定連接，保持氣缸可通過連接板推動(dòng)保持板。
[0006]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成如下:折蓋臂組件上的與固連在板上的豎導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，折蓋臂組件上的螺母與板上的豎絲桿形成螺旋副，豎向旋轉(zhuǎn)手輪與手輪軸固定連接，手輪軸驅(qū)動(dòng)連接板上的兩組錐齒輪組，豎絲桿與錐齒輪組固連并螺紋連接螺母；
所述的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成如下:固連于板上的橫向滑塊與固連于機(jī)架板上的橫導(dǎo)軌橫形成移動(dòng)副，固連于板上的螺母一、螺母二與橫絲桿形成螺旋副，螺母一與螺母二的牙型旋向相反，橫絲桿分為牙型旋向不同的兩段，分別與螺母一和螺母二相匹配，橫向旋轉(zhuǎn)手輪與手輪絲桿固定連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、折蓋過程中，折蓋板的切入角度小，對箱蓋/盒蓋沖擊很小，折合平順柔和，不會(huì)損傷箱蓋/盒蓋；
2、折蓋的同步性和對稱性優(yōu)良，確保了下一道封箱工序的質(zhì)量；
3、調(diào)節(jié)定位精準(zhǔn)高，調(diào)節(jié)方便，對不同箱型/盒型的適應(yīng)性極好；
4、故障率低。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為發(fā)明的總體裝配的軸側(cè)視圖；
圖2為發(fā)明的左自動(dòng)折蓋器的軸側(cè)視圖(斜背側(cè))；
圖3為發(fā)明的左自動(dòng)折蓋器的軸側(cè)視圖(斜正側(cè))；
圖4為發(fā)明的左自動(dòng)折蓋器的橫向正視圖；
圖5為發(fā)明的自動(dòng)折蓋臂(隱去傳動(dòng)箱)的橫向正視圖和俯視圖；
圖6為發(fā)明的自動(dòng)折蓋臂的機(jī)構(gòu)簡圖；
圖7為發(fā)明的前折蓋組件(左)和上下蓋保持組件(左)的主視圖、俯視圖和剖視圖；
圖8為發(fā)明的前折蓋組件(左)和上下蓋保持組件(左)的軸側(cè)視圖；
圖9為發(fā)明的上下蓋保持組件的軸側(cè)視圖；
圖10為發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸側(cè)視圖；
圖11為發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡圖；
圖12為發(fā)明的折蓋器工作示意圖(俯視)；
圖13為發(fā)明的折上下蓋時(shí)，折蓋器工作示意圖(橫向視圖)。
[0010]圖中:
100、折蓋機(jī)構(gòu)，200、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，300、支架組件，400、罩子組件；
110、壓盤組件，120、折蓋臂組件，130、前折蓋組件，140、上下蓋保持組件；
111、底座，112、調(diào)節(jié)件，113、轉(zhuǎn)盤；
1201、滑塊，1202、螺母板，1203、螺母，1204、傳動(dòng)箱，1205、傳動(dòng)齒輪，1206、夾塊，1207、銷軸，1208、下折蓋臂，1209、上折蓋臂，1210、下折蓋輔臂，1211、上折蓋輔臂，1212、折蓋氣缸，1213、氣缸支架，1214、折蓋板；
131、平臺(tái)安裝塊，132、平臺(tái)，133、前后蓋保持板，134、前蓋導(dǎo)向板，135、導(dǎo)向板安裝桿；
141、保持氣缸，142、氣缸安裝板，143、連接板，144、保持板；
2011、板，2012、豎導(dǎo)軌，2013、豎絲桿，2014、豎向旋轉(zhuǎn)手輪，2015、手輪軸，2016、錐齒輪組；
2021、橫向滑塊，2022、機(jī)架板，2023、橫導(dǎo)軌，2024、螺母一，2025、螺母二，2026、橫絲桿，2027、橫向旋轉(zhuǎn)手輪，2018、手輪絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了能更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]實(shí)施例一
如圖1-圖13所示，本實(shí)施例所述的一種可調(diào)節(jié)的箱體自動(dòng)折蓋成型機(jī)，其特征在于:包括折蓋機(jī)構(gòu)100、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200、支架組件300以及罩子組件400所述的折蓋機(jī)構(gòu)100為兩個(gè)，對稱安裝在支架組件300的下部，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200安裝在支架組件300的上部，所述的罩子組件400安裝在支架組件300的上部并罩住調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200。
[0013]其中，在本實(shí)施例中，所述的折蓋機(jī)構(gòu)100包括壓盤組件110、折蓋臂組件120，前折蓋組件130和上下蓋保持組件140，所述的壓盤組件110設(shè)置在折蓋臂組件120的前側(cè)；
所述的壓盤組件包括底座111、調(diào)節(jié)件112和轉(zhuǎn)盤113，底座111固連在平臺(tái)132上，轉(zhuǎn)盤113固定在調(diào)節(jié)件112上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤113的平面與水平面成一傾角；
所述的折蓋臂組件120包括滑塊1201、螺母板1202、螺母1203、傳動(dòng)箱1204、傳動(dòng)齒輪1205、夾塊1206、銷軸1207，下折蓋臂1208、上折蓋臂1209，下折蓋輔臂1210、上折蓋輔臂1211、折蓋氣缸1212、氣缸支架1213，傳動(dòng)箱1204內(nèi)裝有一對嚙合的傳動(dòng)齒輪1205，傳動(dòng)齒輪1205的齒輪軸兩端通過夾塊1206分別與下折蓋臂1208、上折蓋臂1209固定連接，下折蓋輔臂1210、上折蓋輔臂1211分別與下折蓋臂1208、上折蓋臂1209平行，并通過銷軸1207與傳動(dòng)箱1204形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，折蓋臂和折蓋輔臂的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接折蓋板1214，折蓋氣缸1212的活塞桿端分別與下折蓋輔臂1210、上折蓋輔臂1211通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或球副相連，折蓋氣缸1212的尾端與氣缸支架1213通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，兩個(gè)氣缸支架1213均固定于傳動(dòng)箱1204上，滑塊1201、螺母板1202均與傳動(dòng)箱1204固連，螺母板1202裝有螺母1203 ；如圖6所示，折蓋臂組件的主結(jié)構(gòu)，實(shí)際上是兩組對稱的平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0014]桿BC對應(yīng)上折蓋臂，桿AD對應(yīng)上折蓋輔臂，桿⑶對應(yīng)折蓋板。AB⑶組成一套平行四邊形機(jī)構(gòu)，AB為機(jī)架，BC和AD為連架桿，CD為連桿。根據(jù)平行四邊形機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動(dòng)特性，受折蓋氣缸的驅(qū)動(dòng)，桿BC和桿AD作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)的過程中，CD和C' D'始終保持平行。
[0015]同理，EFHK組成一套平行四邊形機(jī)構(gòu)。桿EK對應(yīng)下折蓋臂、桿冊對應(yīng)下折蓋輔臂，桿HK對應(yīng)折蓋板。KH為連桿，KH和f Hr始終保持平行。
[0016]桿BC和桿EK由于受齒輪嚙合的限制，它們的搖擺運(yùn)動(dòng)總是同步而對稱的。
[0017]折蓋臂組件單獨(dú)工作時(shí)，其工作過程是:紙箱/紙盒到位前，折蓋臂處于打開狀態(tài)；紙箱/紙盒到位后，折蓋氣缸、分別驅(qū)動(dòng)下折蓋臂、上折蓋臂互相靠攏，將紙箱/紙盒的上蓋和下蓋同時(shí)折平。
[0018]須指出，雖然上下折蓋臂分別配有折蓋氣缸，