一種立式自動分桶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立式自動分桶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝桶是包裝行業(yè)中泛指的各類桶裝包裝容器，其主要用于盛放各種液態(tài)產(chǎn)品。隨著生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模化，包裝桶定量灌裝的自動化程度正在逐步提升。然而，現(xiàn)有包裝桶在運(yùn)輸過程中，為了減少其所占用的空間，通常將其疊放后進(jìn)行運(yùn)輸，由此，廠家在定量灌裝過程中，需進(jìn)行分桶操作；目前，廠家對包裝桶進(jìn)行分桶操作通常是由人工完成，其存在勞動強(qiáng)度大，工作效率低的問題，無形中增大了企業(yè)的灌裝成本，由此，繼續(xù)解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種立式自動分桶機(jī)，以解決現(xiàn)有包裝桶分桶工作由人工完成，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種立式自動分桶機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送線，所述機(jī)架上鄰近輸送線的出料端處設(shè)置有垂直布置的抱桶架，所述輸送線上設(shè)置有開口，所述開口的口徑小于桶的直徑，所述機(jī)架上對應(yīng)于該開口處設(shè)置有升桶裝置，所述抱桶架上安裝有用于夾緊桶的抱桶裝置。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有用于檢測桶進(jìn)入開口處的光電傳感器，所述光電傳感器與控制器電性連接，所述控制器與升桶裝置、抱桶裝置電性連接。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升桶裝置包括安裝于機(jī)架上的支架，所述支架上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有支板，所述支板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端安裝有真空吸盤。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升桶裝置包括安裝于機(jī)架一側(cè)的固定架，所述固定架上安裝有由控制器控制的電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的鏈輪、鏈條裝置，所述鏈條上固定連接有升降座，所述升降座上設(shè)置有帶動桶升降的升降板，且升降座上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與垂直布置于固定架上的滑軌滑動連接，所述升降板上安裝有吸盤。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降板上安裝有用于夾緊桶的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾板，所述夾板的一端端頭與夾緊氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接，且夾板的中心處轉(zhuǎn)動連接在升降板上，夾板的另一端端頭呈L形結(jié)構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述抱桶裝置包括卡爪及抱桶氣缸，所述卡爪轉(zhuǎn)動設(shè)置于抱桶架上，所述抱桶氣缸轉(zhuǎn)動設(shè)置于抱桶架上，且抱桶氣缸的輸出端與卡爪轉(zhuǎn)動連接。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述卡爪的下部設(shè)置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶氣缸驅(qū)動。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述卡爪的下部安裝有用于抬起提手的抬起塊，所述抬起塊由沿水平方向布置的抬起氣缸驅(qū)動。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸送線為輥筒輸送線。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述抱桶架上設(shè)置有起限位導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿由水平布置的導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動并可移動的設(shè)置于抱桶架上。
[0015]本發(fā)明的有益效果為，所述一種立式自動分桶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，自動化程度高，通過采用本發(fā)明進(jìn)行分桶工作，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例1中一種立式自動分桶機(jī)的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例1中一種立式自動分桶機(jī)的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例2中一種立式自動分桶機(jī)的主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實施例2中一種立式自動分桶機(jī)的側(cè)視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實施例2中一種立式自動分桶機(jī)的俯視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、機(jī)架；2、抱桶架；3、支架；4、頂升氣缸；5、支板；6、升降氣缸；7、真空吸盤；8、導(dǎo)桿；9、卡爪；10、抱桶氣缸；11、抬起氣缸；12、抬起塊；13、導(dǎo)桿氣缸；14、固定架；15、鏈條；16、升降座；17、電機(jī)；18、滑軌；19、分桶板；20、分桶氣缸；21、吸盤；22、升降板；23、夾緊氣缸；24、夾板；25、中間升降板；26、第一升降板；27、第二升降板。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。
[0024]實施例1
[0025]請參照圖1及圖2所示，于本實施例中，一種立式自動分桶機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有輸送線，所述輸送線為輥筒輸送線，機(jī)架1上鄰近輸送線的出料端處設(shè)置有垂直布置的抱桶架2，所述輸送線上位于抱桶架2的下方設(shè)置有開口，所述開口的口徑小于桶的直徑，所述機(jī)架1上位于該開口處設(shè)置有升桶裝置，且機(jī)架1上設(shè)置有用于檢測桶進(jìn)入開口處的光電傳感器，所述光電傳感器與控制器電性連接，所述控制器與升桶裝置電性連接，所述升桶裝置包括安裝于機(jī)架1上的支架3，所述支架3上安裝有頂升氣缸4，所述頂升氣缸4的輸出端連接有支板5，所述支板5上安裝有升降氣缸6，所述升降氣缸6的輸出端安裝有真空吸盤7，所述抱桶架2上安裝有用于夾緊桶的抱桶裝置，且抱桶架2上設(shè)置有起限位導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8由水平布置的導(dǎo)桿氣缸13驅(qū)動，其可水平移動的設(shè)置于抱桶架2上，所述抱桶裝置與控制器電性連接，其包括卡爪9及抱桶氣缸10，所述卡爪9轉(zhuǎn)動設(shè)置于抱桶架2上，所述抱桶氣缸10轉(zhuǎn)動設(shè)置于抱桶架2上，且抱桶氣缸10的輸出端與卡爪9轉(zhuǎn)動連接。
[0026]此結(jié)構(gòu)的立式分桶機(jī)適用于直徑較小的桶，桶的重量相對較輕，對于帶有提手的桶，可通過在卡爪9的下部安裝抬起塊12，抬起塊12由沿水平方向布置的抬起氣缸11驅(qū)動，通過設(shè)置抬起塊12，可方便將上部桶的提手抬起，進(jìn)而便于桶的分離。
[0027]值得一提的是，雖然本實施例中輸送線采用的是輥筒輸送線，但是本發(fā)明不限于此，輸送線亦可采用平行布置的兩條皮帶輸送線，兩條皮帶輸送線之間的間隙即可形成便于真空吸盤7伸出的開口 ；本發(fā)明采用輥筒輸送線，只需將抱桶架2下方的兩個輥筒之間的間隙調(diào)大，即可形成便于真空吸盤7伸出的開口，且可根據(jù)桶的大小來實現(xiàn)調(diào)節(jié)，方便、實用，通用性強(qiáng)，且成本低。
[0028]分桶時，疊放在一起的桶由輸送線運(yùn)送至開口處，光電傳感器檢測到桶的進(jìn)入，將信號傳遞給控制器，控制器控制升降氣缸6的活塞桿伸出至最大行程，帶動真空吸盤7向上移動，進(jìn)而帶動桶上移，此時，抱桶氣缸10帶動卡爪9卡住最底部桶之上的桶，然后，抬起氣缸11帶動抬起塊12將桶上的提手抬起，與此同時，升降氣缸6的活塞桿收回至初始狀態(tài)，真空吸盤7帶動最底部桶下移至輸送線上，由輸送線運(yùn)送至出口，抬起氣缸11帶動抬起塊12復(fù)位，接著，升降氣缸6的活塞桿伸出至最大行程，頂升氣缸4帶動支板3及支板3上的升降氣缸6上移，進(jìn)而帶動真空吸盤7上移至桶的底部，此時，抱桶氣缸10帶動卡爪9松