一種驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車。
【背景技術(shù)】
[0002]
海洋絞車需要儲存的纜繩非常長，達幾千米甚至上萬米，導(dǎo)致海洋絞車滾筒直徑和長度很大，絞車整體尺寸大。海洋絞車目前主要有驅(qū)纜同儲纜分開的分體式海洋絞車。分體式海洋絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需占用空間大。海洋絞車一般安裝在海洋船舶上，受到海洋船舶空間限制，以及海洋絞車工作在遠離大陸的安裝與維修不便的特定工況，要求海洋絞車必須具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可靠性高等特點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有海洋絞車存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、可靠性高的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，由儲纜裝置和排繩裝置組成，所述儲纜裝置包括多個卷筒驅(qū)動電機、行星減速器、轉(zhuǎn)盤軸承、頭部支撐架、滾筒、制動盤，尾部支撐架、浮動式制動器；所述的卷筒驅(qū)動電機的輸出與行星減速器的輸入端相連，行星減速器的輸出端設(shè)有齒輪，齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈內(nèi)的內(nèi)齒相嚙合，滾筒的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承，滾筒固定于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上，兩個轉(zhuǎn)盤軸承的外圈分別固定在頭部支撐架和尾部支撐架上，滾筒的一端設(shè)有制動盤，制動盤上設(shè)有浮動式制動器；所述的排繩裝置包括排纜驅(qū)動電機、排纜驅(qū)動行星減速器、排纜導(dǎo)向桿、排纜導(dǎo)向座和排纜絲桿；排纜驅(qū)動電機的輸出與排纜驅(qū)動行星減速器的輸入端相連，排纜驅(qū)動行星減速器的輸出軸與排纜絲桿相連，排纜絲桿的另一端通過軸承固定在尾部支撐架上，排纜導(dǎo)向桿兩端分別固定于頭部支撐架和尾部支撐架，排纜導(dǎo)向座安裝在排纜導(dǎo)向桿和排纜絲桿上。
[0005]上述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車中，所述的排纜導(dǎo)向座上設(shè)有絲桿螺母，排纜導(dǎo)向座上安裝有2個垂直導(dǎo)向輪和1個水平導(dǎo)向輪。
[0006]上述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車中，所述的卷筒驅(qū)動電機為6個。
[0007]上述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車中，所述的制動盤通過鉸制孔螺栓固定在滾筒的另一端，浮動式液壓制動器通過螺釘固定在后支撐架上，浮動式液壓制動器的剎車片布置在制動盤兩邊。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:1)本發(fā)明將滾筒通過轉(zhuǎn)盤軸承直接安裝在頭部支撐架和尾部支撐架上，無需絞車滾筒主軸，降低了系統(tǒng)的成本；2)海洋絞車的排纜由直接安裝在頭部支撐架和尾部支撐架上的絲桿、絲桿螺母和導(dǎo)軌機構(gòu)完成，可以實現(xiàn)均勻排纜動作；3)本發(fā)明具有系統(tǒng)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便和可靠性高等特點。
【附圖說明】
[0009]圖1為整體式海洋絞車總裝示意圖。
[0010]圖2為整體式海洋絞車總裝的爆炸示意圖。
[0011]圖3為海洋絞車滾筒驅(qū)動電機到齒輪裝配的爆炸示意圖。
[0012]圖4為海洋絞車的排纜驅(qū)動電機與排纜驅(qū)動行星減速器裝配爆炸示意圖。
[0013]圖1-4中:1一滾筒驅(qū)動電機，2—平鍵，3—螺檢，4一螺母，5—滾筒驅(qū)動行星減速器，6一螺釘，7一平鍵，8一齒輪，9一齒輪壓蓋，10一螺釘，11一頭部支撐架，12一螺檢，13一螺母，14一螺檢，15—螺母，16—轉(zhuǎn)盤軸承，17一滾筒，18—f父制孔螺檢，19一螺母，20—制動盤，21 一尾部支撐架，22一浮動式制動器，23一螺釘，24一螺母，25一導(dǎo)向輪壓蓋，26一垂直導(dǎo)向輪，27—垂直導(dǎo)向輪芯軸，28—排纜驅(qū)動電機，29—平鍵，30—螺栓，31—螺母，32—排纜驅(qū)動彳丁星減速器，33一螺釘，34—平鍵，35—螺釘，36—絲桿螺母，37一螺釘，38—軸承端蓋，39一軸承，40—套筒。41一水平導(dǎo)向輪，42—水平導(dǎo)向輪芯軸，43—排纜導(dǎo)向座，44一排纜導(dǎo)向桿，45—排纜絲桿，46—絲桿軸承，47—絲桿軸承端蓋，48—螺釘。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利作進一步的說明。
實施例
[0015]如圖1和圖2所示，本驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，由單一滾筒直接驅(qū)動纜繩收放起吊貨物，該滾筒同時借助排纜系統(tǒng)由同一滾筒完成對纜繩的順序儲纜。
[0016]參照圖1至4所示，本發(fā)明包括:滾筒驅(qū)動電機1，平鍵2、7、29和34，螺栓3、12、14和30，螺母4、13、15、19、24和31，滾筒驅(qū)動行星減速器5，螺釘6、10、23、33、35、37和48，齒輪8，齒輪壓蓋9，頭部支撐架11，轉(zhuǎn)盤軸承16，滾筒17，鉸制孔螺栓18，制動盤20，尾部支撐架21，浮動式制動器22，導(dǎo)向輪壓蓋25，垂直導(dǎo)向輪26，垂直導(dǎo)向輪芯軸27，排纜驅(qū)動電機28，排纜驅(qū)動行星減速器32，絲桿螺母36，軸承端蓋38，軸承39，套筒40。水平導(dǎo)向輪41，水平導(dǎo)向輪芯軸42，排纜導(dǎo)向座43，排纜導(dǎo)向桿44，排纜絲桿45，絲桿軸承46，絲桿軸承端蓋47。
[0017]如圖3所示，滾筒驅(qū)動電機1為帶凸緣電機，滾筒驅(qū)動電機1通過平鍵2、螺栓3和螺母4直接將滾筒驅(qū)動電機1與滾筒驅(qū)動行星減速器5的輸入端相連。齒輪8通過平鍵7連接在行星減速器5的輸出軸上，并通過螺釘10和齒輪壓蓋9壓緊和固定。
[0018]如圖2所示，轉(zhuǎn)盤軸承16的內(nèi)圈帶有內(nèi)齒輪，2個轉(zhuǎn)盤軸承16的內(nèi)圈通過螺栓14和螺母15分別固定在滾筒17的兩端，2個轉(zhuǎn)盤軸承16的外圈通過螺栓12和螺母13分別固定在頭部支撐架11和尾部支撐架21上。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，6套滾筒驅(qū)動電機1、滾筒驅(qū)動行星減速器5和齒輪8，沿滾筒17圓周方向均勻布置在轉(zhuǎn)盤軸承16內(nèi)圈的內(nèi)齒輪周圍，并且6個齒輪8都與轉(zhuǎn)盤軸承16內(nèi)圈上的內(nèi)齒輪嚙合。6套滾筒驅(qū)動電機1、滾筒驅(qū)動行星減速器5和齒輪8，通過螺釘6固定在頭部支撐架11上。
[0020]如圖1和圖2所示，制動盤20通過鉸制孔螺栓18和螺母19固定在滾筒17的另一邊。浮動式液壓制動器22通過螺釘23固定在尾部支撐架21上，浮動式液壓制動器22的剎車片布置在制動盤20兩邊，剎車片通過液壓夾緊制動盤20實現(xiàn)對絞車的剎車制動。
[0021]如圖4所示，排纜驅(qū)動電機28為帶凸緣電機，排纜驅(qū)動電機28通過平鍵29、螺栓30和螺母31將排纜驅(qū)動電機28與排纜驅(qū)動行星減速器32的輸入端直接相連。
[0022]如圖2所示，排纜絲桿45通過平鍵34與排纜驅(qū)動行星減速器32的空心輸出軸連接，排纜絲桿45的另一端通過絲桿軸承46支撐在尾部支撐架21上。絲桿軸承端蓋47通過螺釘48固定在尾部支撐架21上，并實現(xiàn)對絲桿軸承46和排纜絲桿45的軸向固定。
[0023]如圖1和2所示，絲桿螺母36通過螺釘35固定在排纜導(dǎo)向座43上，排纜導(dǎo)向桿44的兩端分別固定在頭部支撐架11和尾部支撐架21上。
[0024]如圖2所示，2個垂直導(dǎo)向輪26套在垂直導(dǎo)向輪芯軸27外面，并通過導(dǎo)向輪壓蓋25和螺母24固定在垂直導(dǎo)向輪芯軸27上，垂直導(dǎo)向輪芯軸27連同與其連接的垂直導(dǎo)向輪26安裝在排纜導(dǎo)向座43上。
[0025]如圖2所示，水平導(dǎo)向輪41套在水平導(dǎo)向輪芯軸42外面，水平導(dǎo)向輪41通過水平導(dǎo)向輪芯軸42上的臺階和套筒40進行軸向定位，水平導(dǎo)向輪芯軸42連同其上的水平導(dǎo)向輪41通過2個軸承39支撐在在排纜導(dǎo)向座43上，并通過軸承端蓋38和螺釘37實現(xiàn)水平導(dǎo)向輪芯軸42在排纜導(dǎo)向座43上的軸向固定。
[0026]本發(fā)明使用時，6臺滾筒驅(qū)動電機1可通過2臺或3臺變頻器控制其啟動、調(diào)速和正反轉(zhuǎn)，6臺滾筒驅(qū)動電機1通過行星減速器5驅(qū)動齒輪8轉(zhuǎn)動，6個齒輪8同時驅(qū)動固定在滾筒17上的轉(zhuǎn)盤軸承16內(nèi)圈上的內(nèi)齒輪，帶動滾筒17轉(zhuǎn)動。絞車起吊纜繩纏繞并固定在滾筒17上，起吊纜繩卡在2個垂直導(dǎo)向輪26之間，滾筒17轉(zhuǎn)動帶動繞在滾筒17上的纜繩進行起吊物的收放動作。與此同時，排纜驅(qū)動電機28通過排纜驅(qū)動行星減速器32驅(qū)動排纜絲桿45轉(zhuǎn)動，裝配在排纜絲桿45上的絲桿螺母36帶動排纜導(dǎo)向座43連同其上的垂直導(dǎo)向輪26、水平導(dǎo)向輪41和纜繩，在排纜導(dǎo)向桿44的導(dǎo)向下，沿滾筒17長度方向往復(fù)運動，在控制系統(tǒng)的控制下與滾筒17的轉(zhuǎn)動協(xié)調(diào)一致，完成纜繩的排纜動作。通過控制系統(tǒng)對滾筒驅(qū)動電機1和排纜驅(qū)動電機28的控制，可以實現(xiàn)驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車的連續(xù)收放起吊物和主動升沉補償?shù)裙δ堋?br>[0027]本發(fā)明不僅僅局限于上述實施方式，其他實施方式只要與本發(fā)明實施方式實質(zhì)相同均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，其特征在于:由儲纜裝置和排繩裝置組成，所述儲纜裝置包括多個卷筒驅(qū)動電機、行星減速器、轉(zhuǎn)盤軸承、頭部支撐架、滾筒、制動盤，尾部支撐架、浮動式制動器；所述的卷筒驅(qū)動電機的輸出與行星減速器的輸入端相連，行星減速器的輸出端設(shè)有齒輪，齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈內(nèi)的內(nèi)齒相嚙合，滾筒的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承，滾筒固定于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上，兩個轉(zhuǎn)盤軸承的外圈分別固定在頭部支撐架和尾部支撐架上，滾筒的一端設(shè)有制動盤，制動盤上設(shè)有浮動式制動器；所述的排繩裝置包括排纜驅(qū)動電機、排纜驅(qū)動行星減速器、排纜導(dǎo)向桿、排纜導(dǎo)向座和排纜絲桿；排纜驅(qū)動電機的輸出與排纜驅(qū)動行星減速器的輸入端相連，排纜驅(qū)動行星減速器的輸出軸與排纜絲桿相連，排纜絲桿的另一端通過軸承固定在尾部支撐架上，排纜導(dǎo)向桿兩端分別固定于頭部支撐架和尾部支撐架，排纜導(dǎo)向座安裝在排纜導(dǎo)向桿和排纜絲桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，其特征在于:所述的排纜導(dǎo)向座上設(shè)有絲桿螺母，排纜導(dǎo)向座上安裝有2個垂直導(dǎo)向輪和1個水平導(dǎo)向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，其特征在于:所述的卷筒驅(qū)動電機為6個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，其特征在于:所述的制動盤通過鉸制孔螺栓固定在滾筒的一端，浮動式液壓制動器通過螺釘固定在后支撐架上，浮動式液壓制動器的剎車片布置在制動盤兩邊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)纜和儲纜一體化海洋絞車，由儲纜裝置和排繩裝置組成，所述儲纜裝置包括多個卷筒驅(qū)動電機、行星減速器、轉(zhuǎn)盤軸承、頭部支撐架、滾筒、制動盤，尾部支撐架、浮動式制動器；所述的卷筒驅(qū)動電機、行星減速器、轉(zhuǎn)盤軸承依次相連，滾筒固定于轉(zhuǎn)盤軸承上，滾筒的一端設(shè)有制動盤，制動盤上設(shè)有浮動式制動器；所述的排繩裝置包括排纜驅(qū)動電機、排纜驅(qū)動行星減速器、排纜導(dǎo)向桿、排纜導(dǎo)向座和排纜絲桿；排纜導(dǎo)向桿兩端分別固定于頭部支撐架和尾部支撐架，排纜導(dǎo)向座安裝在排纜導(dǎo)向桿和排纜絲桿上。本發(fā)明由滾筒直接驅(qū)動纜繩收放起吊貨物，同時借助排纜裝置由同一滾筒完成對纜繩的順序儲纜，并具有系統(tǒng)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便和可靠性高等特點。
【IPC分類】B66D1/28, B66D1/30, B66D1/12
【公開號】CN105347215
【申請?zhí)枴緾N201510912659
【發(fā)明人】劉厚才, 劉德順, 黃良沛, 郭勇, 趙延明
【申請人】湖南科技大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月11日