貼標(biāo)簽機(jī)和操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)簽機(jī)，尤其涉及一種與標(biāo)簽卷材一起使用的貼標(biāo)簽機(jī)，標(biāo)簽卷材包括卷材和多個(gè)附接至卷材的標(biāo)簽，該多個(gè)標(biāo)簽可與卷材分開。這種機(jī)器有時(shí)稱為“輥式進(jìn)給自粘式貼標(biāo)簽機(jī)”。本發(fā)明還涉及一種操作貼標(biāo)簽機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包括傳輸標(biāo)簽的卷材的標(biāo)簽紙通常制造和供應(yīng)為卷筒(下文稱為卷軸)。對(duì)于給定的卷軸，在制造公差內(nèi)，所有標(biāo)簽通常是相同的尺寸。然而，在某些示例中，并不是如此。
[0003]標(biāo)簽通常用于顯示與物品有關(guān)的信息并且通常設(shè)置在該物品上從而使信息可易于自動(dòng)或手動(dòng)讀取。例如，這種標(biāo)簽可顯示產(chǎn)品信息、條形碼、庫存信息等等。標(biāo)簽可貼附至產(chǎn)品或包裝有產(chǎn)品的容器。
[0004]在制造業(yè)中，在自動(dòng)讀取這種標(biāo)簽的情況下，將信息打印得清楚并且準(zhǔn)確定位很重要，從而使自動(dòng)讀取器可以持續(xù)地和正確地讀取信息。
[0005]某些已知的貼標(biāo)簽機(jī)將預(yù)先打印的標(biāo)簽貼到物品上。其他已知的貼標(biāo)簽機(jī)先將信息打印到標(biāo)簽上然后立即將打印的標(biāo)簽貼到物品上。這種貼標(biāo)簽機(jī)可稱為打印和貼附貼標(biāo)簽機(jī)。
[0006]人們期望能夠使一卷標(biāo)簽前進(jìn)以準(zhǔn)確地貼到物品上，以確保將打印內(nèi)容準(zhǔn)確地定位在標(biāo)簽上以及/或者確保將標(biāo)簽準(zhǔn)確地定位在物品上。這在通常在標(biāo)簽相對(duì)于打印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)執(zhí)行打印的打印和貼附貼標(biāo)簽機(jī)中尤其重要，如果要恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行打印從而將所需信息正確地復(fù)制在標(biāo)簽上的話，這使準(zhǔn)確地控制標(biāo)簽(以及因此標(biāo)簽卷材)十分重要。
[0007]考慮到從運(yùn)動(dòng)的卷材上移除標(biāo)簽通常是通過如下完成的:使處于張力下的標(biāo)簽卷材穿過貼標(biāo)剝離襯線(有時(shí)稱為剝離襯線、剝離刀片或標(biāo)簽分離襯線)的周圍，所以有時(shí)期望確保在標(biāo)簽卷材的卷材中保持有預(yù)定的最佳張力。在某些應(yīng)用中，還期望可以按照預(yù)定的行進(jìn)速度沿著限定的卷材路徑運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽卷材，以便確保分發(fā)標(biāo)簽的速度與產(chǎn)品或容器沿著與裝置相鄰的路徑運(yùn)動(dòng)的速度相配合。
[0008]因此，在制造業(yè)中，期望存在一種用于輸送標(biāo)簽卷材并且將標(biāo)簽從標(biāo)簽卷材的卷材上貼到產(chǎn)品或容器上的裝置和方法，該操作準(zhǔn)確、可靠、使用簡單并且可適應(yīng)于不同的應(yīng)用。
[0009]標(biāo)簽卷材的前進(jìn)通常由動(dòng)力設(shè)備實(shí)現(xiàn)。標(biāo)簽卷材的準(zhǔn)確前進(jìn)需要?jiǎng)恿υO(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確控制。在已知的貼標(biāo)簽機(jī)中，很難實(shí)現(xiàn)這種由動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行的準(zhǔn)確控制以便準(zhǔn)確地定位標(biāo)簽卷材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的實(shí)施例的目的是消除或緩解已知貼標(biāo)簽機(jī)的一個(gè)或多個(gè)問題，無論是否在上文提出，并且/或者提供一種替代的貼標(biāo)簽機(jī)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種貼標(biāo)簽機(jī)，該貼標(biāo)簽機(jī)包括:供應(yīng)卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應(yīng)于卷繞卷材的一部分；以及第一動(dòng)力設(shè)備，其用于沿著位于供應(yīng)卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，其中，控制器進(jìn)一步配置為:使控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使第一動(dòng)力設(shè)備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一速度與第二速度之間的預(yù)定第一中間速度，然后提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預(yù)定中間速度，以及然后提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至第二速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種貼標(biāo)簽機(jī)，該貼標(biāo)簽機(jī)包括:供應(yīng)卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應(yīng)于卷繞卷材的一部分；以及第一動(dòng)力設(shè)備，其用于沿著位于供應(yīng)卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，其中，控制器進(jìn)一步配置為:使控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使第一動(dòng)力設(shè)備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一速度與第二速度之間的預(yù)定第一中間速度，然后提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預(yù)定中間速度，以及然后提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至第二速度。
[0013]通過使第一動(dòng)力設(shè)備經(jīng)由第一中間速度和第二中間速度在第一速度與第二速度之間加速，減少了由于上述加速使第一動(dòng)力設(shè)備的速度不期望地超過第二速度這種可能性(或程度)。這在貼標(biāo)簽機(jī)的應(yīng)用中將會(huì)是有利的，在貼標(biāo)簽機(jī)中，期望能夠沿著標(biāo)簽卷材路徑準(zhǔn)確地定位標(biāo)簽卷材。這可以有利地確保將標(biāo)簽準(zhǔn)確地定位到待貼標(biāo)簽的物品上，并且，如果貼標(biāo)簽機(jī)包括打印機(jī)的話，不僅確保打印機(jī)打印在標(biāo)簽的正確部分上，還確保打印質(zhì)量可接受。進(jìn)一步地，如果貼標(biāo)簽機(jī)包括具有打印色帶的打印機(jī)(諸如，例如，熱傳遞打印機(jī))，那么本發(fā)明可允許標(biāo)簽紙的運(yùn)動(dòng)與打印色帶的運(yùn)動(dòng)更加緊密地配合，從而提高打印質(zhì)量。
[0014]在某些實(shí)施例中，第二預(yù)定中間速度可以不介于第一中間速度與第二速度之間。例如，第二預(yù)定中間速度可以小于第一預(yù)定中間速度。此外，在某些實(shí)施例中，第一中間速度和第二中間速度中的至少一個(gè)可以小于第一速度。于是，第一預(yù)定中間速度和第二預(yù)定中間速度可以是任何恰當(dāng)?shù)乃俣取?br>[0015]控制器可以配置用于命令第一動(dòng)力設(shè)備在第一時(shí)段內(nèi)加速至第一中間速度，控制器配置用于命令第一動(dòng)力設(shè)備在第二時(shí)段內(nèi)加速至第二中間速度，以及控制器配置用于命令第一動(dòng)力設(shè)備在第三時(shí)段內(nèi)加速至第二速度。
[0016]第一預(yù)定中間速度和第二預(yù)定中間速度可以定義為第二速度的一定比例。
[0017]第一中間速度和第二中間速度可以定義為第一速度加上第一速度與第二速度之差的一定比例。
[0018]第一時(shí)段和/或第二時(shí)段可以是預(yù)定時(shí)間。
[0019]貼標(biāo)簽機(jī)可以進(jìn)一步包括編碼器，該編碼器配置用于產(chǎn)生傳感器信號(hào)，該傳感器信號(hào)表征沿著卷材路徑的標(biāo)簽卷材的速度，以及其中，當(dāng)控制器從編碼器接收到表征標(biāo)簽卷材的速度是相應(yīng)的預(yù)定速度的傳感器信號(hào)時(shí)，可以結(jié)束第一時(shí)段和/或第二時(shí)段和/或第三時(shí)段。
[0020]編碼器可以配置用于監(jiān)測輥筒的旋轉(zhuǎn)，該輥筒限定出標(biāo)簽卷材路徑的一部分。
[0021]貼標(biāo)簽機(jī)可以包括打印機(jī)，該打印機(jī)包括打印頭，該打印頭配置用于將標(biāo)簽卷材壓到打印輥筒上以實(shí)現(xiàn)打印，以及編碼器可以配置用于監(jiān)測打印輥筒的旋轉(zhuǎn)。
[0022]相應(yīng)預(yù)定速度可以定義為第二速度的一定比例。
[0023]相應(yīng)預(yù)定速度可以定義為第一速度加上第一速度與第二速度之差的一定比例。
[0024]在第一時(shí)段期間的加速度可以是預(yù)定加速度。在第二時(shí)段期間的加速度可以是預(yù)定加速度。在第三時(shí)段期間的加速度可以是預(yù)定加速度。
[0025]在第一時(shí)段期間的加速度可由控制器基于第一速度和第一中間速度確定。
[0026]在第二時(shí)段期間的加速度可由控制器基于第一中間速度和第二中間速度確定。
[0027]在第二時(shí)段期間的加速度可由控制器基于第一中間速度和第二中間速度確定。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種控制貼標(biāo)簽機(jī)的方法，該貼標(biāo)簽機(jī)包括供應(yīng)卷軸支架、卷帶卷軸支架、第一動(dòng)力設(shè)備和控制器，該方法包括:供應(yīng)卷軸支架支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架卷繞卷材的一部分；第一動(dòng)力設(shè)備沿著位于供應(yīng)卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材；控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以便使第一動(dòng)力設(shè)備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一速度與第二速度之間的預(yù)定第一中間速度，接著提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預(yù)定中間速度，以及接著提供控制信號(hào)以命令第一動(dòng)力設(shè)備加速至第二速度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種貼標(biāo)簽機(jī)，該貼標(biāo)簽機(jī)包括:供應(yīng)卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應(yīng)于卷繞卷材的一部分；以及第一動(dòng)力設(shè)備，其用于沿著位于供應(yīng)卷軸支架與卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材；以及編碼器，其配置用于產(chǎn)生傳感器信號(hào)，傳感器信號(hào)表征標(biāo)簽卷材沿著卷材路徑的位置；控制器，其配置用于向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)；其中，控制器進(jìn)一步配置為:使控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使標(biāo)簽卷材從第一速度減速至靜止，從而使卷材停止在沿著卷材路徑的期望位置處，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使第一動(dòng)力設(shè)備減速在第一速度與靜止之間，以便使標(biāo)簽卷材在靜止時(shí)位于沿著卷材路徑的中間位置，等待一段時(shí)間，并且然后，基于由編碼器產(chǎn)生的傳感器信號(hào)，控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量，以將卷材定位在沿著卷材路徑的期望位置處。
[0030]使標(biāo)簽卷材減速至靜止在除了期望位置之外的位置處，并且然后使標(biāo)簽卷材隨后運(yùn)動(dòng)校正量以將卷材定位在期望位置處，這在貼標(biāo)簽機(jī)的應(yīng)用中是有利的，在貼標(biāo)簽機(jī)中，期望標(biāo)簽卷材在貼標(biāo)操作之后位于期望位置，以便表征貼標(biāo)簽機(jī)正操作正確。通過斷開減速并且使標(biāo)簽卷材位于沿著標(biāo)簽卷材路徑的期望位置，這為執(zhí)行具有眾多參數(shù)(例如，啟動(dòng)/停止時(shí)間/減速位置、減速持續(xù)時(shí)間、減速速率等)的減少提供更多的自由，同時(shí)仍然能夠最終將標(biāo)簽卷材定位在期望位置，從而表征貼標(biāo)簽機(jī)的正確操作。
[0031]編碼器可以配置用于監(jiān)測輥筒的旋轉(zhuǎn)，該輥筒限定出標(biāo)簽卷材路徑的一部分。
[0032]貼標(biāo)簽機(jī)可以包括打印機(jī)，該打印機(jī)包括打印頭，該打印頭配置用于將標(biāo)簽卷材壓到打印輥筒上以實(shí)現(xiàn)打印。編碼器可以配置用于監(jiān)測打印輥筒的旋轉(zhuǎn)。
[0033]卷材沿著標(biāo)簽卷材路徑的期望位置可以是:標(biāo)簽卷材的標(biāo)簽的一部分基本上位于貼標(biāo)簽站的一部分處的位置，該貼標(biāo)簽站配置用于:當(dāng)標(biāo)簽卷材通過貼標(biāo)簽站時(shí)，使標(biāo)簽卷材的標(biāo)簽與標(biāo)簽卷材的背襯卷材部分分開。貼標(biāo)簽站可以包括貼標(biāo)剝離襯線，并且卷材沿著標(biāo)簽卷材路徑的期望位置可以是:標(biāo)簽卷材的標(biāo)簽的邊緣基本上位于標(biāo)簽剝離襯線的邊緣處的位置。在其他實(shí)施例中，標(biāo)簽部分可以不是標(biāo)簽的邊緣，而是標(biāo)簽的任何恰當(dāng)?shù)牟糠?。此外，貼標(biāo)簽站的部分不需要是貼標(biāo)剝離襯線的邊緣，而可以是貼標(biāo)簽站和/或剝離襯線的任何其他恰當(dāng)?shù)牟糠帧?br>[0034]控制器可以配置用于:通過使用傳感器信號(hào)確定中間位置與期望位置之間的距離來確定校正量。
[0035]控制器可以配置用于控制第一動(dòng)力設(shè)備，以使標(biāo)簽卷材以預(yù)定速度前進(jìn)校正距離。
[0036]控制器可以配置為使中間位置沿著標(biāo)簽卷材路徑與期望位置間隔隔開預(yù)定距離。
[0037]控制器可以配置為:如果在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量之前請(qǐng)求后續(xù)貼標(biāo)操作，那么，控制器取消使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量，并且執(zhí)行后續(xù)貼標(biāo)操作。
[0038]這可有助于提高貼標(biāo)簽機(jī)的生產(chǎn)量。
[0039]“在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量之前”可涵蓋:i)在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)校正量之前，以及ii)在第一動(dòng)力設(shè)備已經(jīng)完成使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量之前(即，在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量期間的時(shí)間)。
[0040]控制器可以配置為:當(dāng)執(zhí)行后續(xù)貼標(biāo)操作的同時(shí)，將校正量添加至標(biāo)簽卷材針對(duì)后續(xù)貼標(biāo)操作要求的運(yùn)動(dòng)中。
[0041]在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)校正量之前請(qǐng)求后續(xù)貼標(biāo)操作的情況下，添加至標(biāo)簽卷材針對(duì)后續(xù)貼標(biāo)操作所需的運(yùn)動(dòng)的校正量可以是:意在用于在請(qǐng)求后續(xù)貼標(biāo)操作之前的貼標(biāo)操作的全部校正量。
[0042]在第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量期間請(qǐng)求后續(xù)貼標(biāo)操作的情況下，添加至標(biāo)簽卷材針對(duì)后續(xù)貼標(biāo)操作所需的運(yùn)動(dòng)的校正量可以是:剩余的校正量。剩余的校正量可以是:在請(qǐng)求后續(xù)貼標(biāo)操作時(shí)貼標(biāo)操作剩余的校正量的部分。
[0043]貼標(biāo)簽機(jī)可以進(jìn)一步包括產(chǎn)品傳感器，該產(chǎn)品傳感器用于感測待貼標(biāo)簽的產(chǎn)品的存在?？刂破骺梢耘渲糜糜?在等待注冊時(shí)延后，開始貼標(biāo)操作，該注冊時(shí)延基于從產(chǎn)品傳感器接收到表征存在待貼標(biāo)產(chǎn)品的信號(hào)的時(shí)間。
[0044]注冊時(shí)延可以是時(shí)間，以及控制器可以配置用于修改后續(xù)貼標(biāo)操作的注冊時(shí)延，從而將注冊時(shí)延減少一定時(shí)間，該時(shí)間等于卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)的添加至后續(xù)貼標(biāo)操作的校正量所需的時(shí)間。
[0045]注冊時(shí)延可以是距離，以及控制器可以配置用于修改后續(xù)貼標(biāo)操作的注冊時(shí)延，從而將注冊時(shí)延減少一定距離，該距離等于卷材待沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)的添加至后續(xù)貼標(biāo)操作的校正量。
[0046]通過修改注冊時(shí)延，貼標(biāo)簽機(jī)可以在產(chǎn)品傳感器感測到待貼標(biāo)簽的產(chǎn)品時(shí)立即開始貼標(biāo)操作。這可以使貼標(biāo)簽機(jī)能夠:在后續(xù)貼標(biāo)操作的剩余部分之前完成后續(xù)貼標(biāo)操作的部分，該部分即是卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量。這樣，如果尚未修改注冊時(shí)延，可以在等于注冊時(shí)延的時(shí)間和/或距離處開始后續(xù)貼標(biāo)操作的剩余部分(例如，不包括校正量的后續(xù)貼標(biāo)操作的部分)。這可以有助于進(jìn)一步提高貼標(biāo)簽機(jī)的生產(chǎn)量。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制貼標(biāo)簽機(jī)的方法，該貼標(biāo)簽機(jī)包括供應(yīng)卷軸支架、卷帶卷軸支架、第一動(dòng)力設(shè)備、編碼器和控制器，該方法包括:供應(yīng)卷軸支架支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架卷繞卷材的一部分；第一動(dòng)力設(shè)備沿著位于供應(yīng)卷軸支架與卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及編碼器產(chǎn)生傳感器信號(hào)，傳感器信號(hào)表征標(biāo)簽卷材沿著卷材路徑的位置；控制器向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，以使標(biāo)簽卷材從第一速度減速至靜止，從而使卷材停止在沿著卷材路徑的期望位置處，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)以使第一動(dòng)力設(shè)備減速在第一速度與靜止之間，以便使標(biāo)簽卷材在靜止時(shí)位于沿著卷材路徑的中間位置，等待一段時(shí)間，以及基于由編碼器產(chǎn)生的傳感器信號(hào)，向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，以便使卷材沿著卷材路徑運(yùn)動(dòng)校正量，以便將卷材定位在沿著卷材路徑的期望位置處。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種貼標(biāo)簽機(jī)，該貼標(biāo)簽機(jī)包括:供應(yīng)卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標(biāo)簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應(yīng)于卷繞卷材的一部分；以及第一動(dòng)力設(shè)備，其用于沿著位于供應(yīng)卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，其中，控制器進(jìn)一步配置為:控制器控制第一動(dòng)力設(shè)備以便使卷材沿著卷材路徑前進(jìn)預(yù)定距離，這是通過如下實(shí)現(xiàn)的:向第一動(dòng)力設(shè)備提供控制信號(hào)，控制信號(hào)使得第一動(dòng)力設(shè)備使卷材沿著卷材路徑