粉粒體填充裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向紙袋、以紙與塑料薄膜的層疊材為材料的袋等包裝容器填充粉粒體的粉粒體填充裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有各種向間歇地被移送的袋內(nèi)填充粉粒體的粉粒體填充裝置。
[0003]例如，在專利文獻1中，記載有以大投入.中投入.小投入這三個階段來進行填充的粉粒體填充裝置。S卩，在一次位置向袋內(nèi)進行粉粒體的一次粗填充.測量(大投入)，在二次位置對粉粒體進行中量填充?測量(中投入)。另外，在三次位置進行修正填充?測量(小投入)，從而向袋內(nèi)填充粉粒體直至準(zhǔn)確的填充量。
[0004]但是，由于該粉粒體填充裝置在三處設(shè)置粉粒體填充機，所以裝置大型化而制造成本也變高。并且，在各位置，一邊用重差計測定重量，一邊進行填充直至測定出的重量達到設(shè)定重量，從而在上述各位置的粉粒體填充需要時間，用于填充的整體的作業(yè)時間變長，而對填充能力有負面影響。另外，因粉粒體落下的勢頭，而測定值容易產(chǎn)生誤差。
[0005]在專利文獻2中公開了如下粉末填充裝置:利用配置于最靠前位置的主填充機向包袋內(nèi)填充粉末，并利用配置于其后面位置的第一重差計來測定包袋內(nèi)的重量，并且利用輸入該測定值的控制器，來設(shè)定進一步配置于后面位置的輔助填充機的補充量，利用配置于輔助填充機的后面位置的第二重差計來測定最終重量，在第二重差計的測定值超過允許值時使包袋返回主填充機，使螺旋狀物反轉(zhuǎn)而將包袋內(nèi)的超過重量修正到允許值內(nèi)。
[0006]該粉末填充裝置通過使粉粒體填充機的配置為兩處，能夠減少一臺粉粒體填充機，而僅基于重差計的測定值來修正各包袋內(nèi)的粉末的重量，不具備修正粉粒體填充機的投入量其本身的功能。因此，即使粉粒體的填充過程發(fā)展，也無法提高填充機的填充重量的精度。
[0007]此外，在專利文獻3中公開了如下粉粒體填充裝置:在送出粉粒體的引導(dǎo)筒的下端部安裝有具備筒狀過濾器和負壓室的粉粒體控制裝置，通過停止螺旋鉆的動作，并使筒狀過濾器的內(nèi)部為負壓，來停止粉粒體的排出，從而提高填充量的精度。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本專利第3453097號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2006-16039號公報
[0012]專利文獻3:日本專利第3814090號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]本發(fā)明所要解決的課題是提供一種緊湊且制造成本減少、并且粉粒體填充機的填充重量的精度高的高速度填充的粉粒體填充裝置。
[0015]本發(fā)明的粉粒體填充裝置具備:間歇性地搬運包裝容器的搬運裝置；設(shè)置在該搬運裝置的搬運軌道上的一個主填充裝置、主測量裝置以及一個修正填充裝置；以及控制裝置。主填充裝置具有大型螺旋鉆螺桿，該大型螺旋鉆螺桿向由搬運裝置搬運的包裝容器內(nèi)，投入不足最終填充重量的規(guī)定重量的粉粒體。主測量裝置對由主填充裝置填充在包裝容器內(nèi)的粉粒體的重量進行測定并向上述控制裝置輸出測定值。修正填充裝置具有小型螺旋鉆螺桿，該小型螺旋鉆螺桿向經(jīng)過主填充裝置以及主測量裝置后的包裝容器內(nèi)投入粉粒體直至達到最終填充重量?？刂蒲b置基于從主測量裝置輸入的測定值與規(guī)定重量之間的誤差，來將上述大型螺旋鉆螺桿的投入量調(diào)整為接近上述規(guī)定重量。
[0016]優(yōu)選，上述控制裝置控制上述大型螺旋鉆螺桿的旋轉(zhuǎn)量以及旋轉(zhuǎn)速度，通過增減上述大型螺旋鉆螺桿的旋轉(zhuǎn)量來調(diào)整投入量，并在上述主填充裝置的填充前半段使上述大型螺旋鉆螺桿高速旋轉(zhuǎn)，并且在填充后半段使之低速旋轉(zhuǎn)。
[0017]上述主填充裝置具備支承包裝容器而上下移動的容器升降裝置，容器升降裝置在上述主填充裝置的填充開始前上升而使包裝容器的底部接近主填充裝置的粉粒體排出口，并且在上述主填充裝置的填充開始后以與填充量對應(yīng)的設(shè)定的量下降，上述容器升降裝置的下降速度被控制為與上述大型螺旋鉆螺桿的旋轉(zhuǎn)速度成比例，以便上述主填充裝置的粉粒體排出口與上述包裝容器內(nèi)的粉粒體上表面之間的距離維持為恒定。
[0018]發(fā)明的效果如下。
[0019]根據(jù)方案1的發(fā)明，由于以大型螺旋鉆螺桿的主填充和小型螺旋鉆螺桿的修正填充這兩個階段來進行填充，所以填充能力高，并且填充重量的精度高。另外，填充粉粒體的實際填充機以兩組即可，從而能夠減少制造成本。
[0020]由于根據(jù)主填充后的重差計測定結(jié)果來修正主填充裝置的投入量，所以填充精度變高。
[0021]根據(jù)方案2的發(fā)明，由于在填充前半段以高速高效地進行填充，在填充后半段以低速慎重地進行填充，所以進一步提高作業(yè)效率，從而得到較高的填充精度。
[0022]根據(jù)方案3的發(fā)明，通過與大型螺旋鉆螺桿的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)地控制包裝容器的下降速度，并將粉粒體排出口至包裝容器內(nèi)的粉粒體上表面為止的距離維持為恒定，能夠有效地抑制從粉粒體排出口向包裝容器投入粉粒體時的粉粒體的飛舞，從而能夠抑制粉粒體落下而導(dǎo)致的測定重量的增加減少。并且，不需要實際確認粉粒體上面的位置的裝置。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實施例的粉粒體填充裝置的俯視圖。
[0024]圖2表示本發(fā)明的實施例的袋供給部分，圖2㈧是袋供給機構(gòu)的側(cè)視圖，圖2(B)是袋開口機構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖3表示本發(fā)明的實施例的填充機，圖3(A)是側(cè)視圖，圖3(B)是主視圖。
[0026]圖4表示本發(fā)明的實施例的主填充裝置，圖4(A)是填充開始時的側(cè)視圖，圖4(B)是填充結(jié)束時的側(cè)視圖。
[0027]圖中:
[0028]A一袋(包裝容器)，B—奶粉(粉粒體)，1一搬運裝置，2一主填充裝置，3一主測量裝置，4一修正填充裝置，5—填充重量測定裝置，6—控制裝置，7—堆袋器，8—袋封口裝置，9 一夾緊裝置，10—袋拿起吸盤，11 一袋開口吸盤，12—主填充機，13—袋升降裝置，14-原料料斗，15—大型投入筒，15’ 一小型投入筒，16—大型螺旋鉆螺桿，16’ 一小型螺旋鉆螺桿，17—主填充用脈沖馬達，17’ 一修正填充用脈沖馬達，18—原料投入管，19一水平傳感器，20—脫氣過濾器，21—粉粒體排出口，22—升降操作手柄，23—架臺，24—鏈條，25—升降臂，26—升降驅(qū)動馬達，27—升降輪，28—鏈輪，29—位置傳感器，30—砝碼。
【具體實施方式】
[0029]以下，基于附圖詳細地對本發(fā)明的實施例進行說明。
[0030]本實施例的粉粒體填充裝置是一種間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式填充裝置，在袋A(包裝容器)填充奶粉B(粉粒體)(圖1、圖2、圖4)。該粉粒體填充裝置具備間歇地旋轉(zhuǎn)來搬運袋A的搬運裝置1、設(shè)置在搬運裝置1的搬運軌道上的一個主填充裝置2、主測量裝置3、一個修正填充裝置4、填充重量測定裝置5、以及控制裝置整體的動作的控制裝置6。并且，在搬運裝置1的搬運軌道側(cè)方，面朝主填充裝置2的上游側(cè)設(shè)置有堆袋器7，并且面朝填充重量測定裝置5的下游側(cè)設(shè)置有袋封口裝置8。
[0031]此外，袋A以重疊三層包裝紙、并在其內(nèi)表面層疊有聚乙烯薄膜的層疊材為材料。并且，向袋A內(nèi)進行的奶粉B的最終填充重量被設(shè)定為25.03kg。
[0032]上述的搬運裝置1具有在打開了袋A的開口部的狀態(tài)下把持的八個夾緊裝置9，這些夾緊裝置9沿旋轉(zhuǎn)圓等間隔地配置，向以下的八個位置、即袋接受位置la、主填充位置lb、重量測定位置lc、修正填充位置ld、第一袋成型位置le、第二袋成型位置lf、遠離夾緊的脫離位置lg、遠離夾緊的脫離位置lg與袋接受位置la之間的中間的空位置lh旋轉(zhuǎn)，并且分別在各位置停止。
[0033]如圖2 (A)所示，袋接受位置la與堆袋器7接近，通過袋供給機構(gòu)向在袋接受位置la停止的夾緊裝置9傳遞袋A。
[0034]在堆袋器7層疊有需要袋數(shù)的袋A，在堆袋器7的上方能夠擺動以及升降地設(shè)置有袋拿起吸盤10。袋拿起吸盤10吸附一個堆袋器7的袋A并向袋接受位置la的夾緊裝置9傳遞。如圖2(B)所示，由該夾緊裝置9把持了的袋A的投入口由對置地配置為能夠相互接近、分離的袋開口吸盤11開口為六邊形。接受到袋A的夾緊裝置9向主填充位置lb旋轉(zhuǎn)(移動)。
[0035]在主填充位置lb設(shè)置有上述的主填充裝置2。主填充裝置2具備主填充機12以及袋升降裝置13。
[0036]如圖3所示，主填充裝置2的主填充機12具有:原料料斗14 ;從原料料斗14向下方延伸的大型投入筒15 ;能夠旋轉(zhuǎn)地配置于大型投入筒15的內(nèi)部的大型螺旋鉆螺桿16 ;以及驅(qū)動大型螺旋鉆螺桿16的主填充用脈沖馬達17。
[0037]原料投入管18與原料料斗14連結(jié)，乘上在該原料投入管18流動的空氣流，從未圖示的原料儲藏罐向原料料斗14內(nèi)輸送奶粉B。并且，在原料料斗14設(shè)有檢測奶粉B的儲藏量的水平傳感器19，在原料料斗14內(nèi)總是儲藏恒定量的奶粉B。
[0038]大型投入筒15具有139.8mm?165mm的均勻的內(nèi)徑，若大型螺旋鉆螺桿16旋轉(zhuǎn)，則原料料斗14內(nèi)的奶粉B在大型投入筒15流通而落下，并從其下端的粉粒體排出口 21排出。粉粒體排出口 21位于比停止于主填充位置lb的夾緊裝置9所把持的袋A的開口部稍微靠上方，但通過手動操作升降操作手柄22，能夠使大型投入筒15稍微升降而調(diào)節(jié)粉粒體排出口 21的高度。
[0039]并且，在大型投入筒15的下端部安裝脫氣過濾器20，在大型投入筒15流通的奶粉B通過脫氣過濾器20的部位而被排出。脫氣過濾器20具備包圍大型螺旋鉆螺桿16的下端部的筒狀過濾器，當(dāng)停止大型螺旋鉆螺桿16時，使上述筒狀過濾器的內(nèi)周內(nèi)為規(guī)定的負壓以上，而在筒狀過濾器的內(nèi)周內(nèi)形成體積密度變高了的奶粉B的層，停止奶粉B被額外排出。
[0040]大型螺旋鉆螺桿16由控制裝置6控制旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)量，通過一次的填充動作送出最終填充重量(25.03kg)的約95%的規(guī)定重量的奶粉B。
[0041]并且，大型螺旋鉆螺桿16以兩個階段送出規(guī)定重量