一種濾板生產線懸掛小車控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于懸掛輸送運載領域，更具體地說，涉及一種濾板生產線懸掛小車控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]濾板是一種在物理化學作用中起到過濾作用的關鍵裝置，在冶金行業(yè)中能實現高溫煙氣的凈化，在石油化工行業(yè)中，能對高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進行過濾，在制藥行業(yè)中能實現催化劑的過濾分離，同時還能夠過濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過濾污水。
[0003]濾板的生產工藝一般較為繁瑣復雜，比如聚丙烯塑料濾板的制造，首先需將粒狀的聚丙烯利用塑料擠出機進行加熱、熔融，然后將定量的熔料放入模具中壓制成型，成型后對于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運至數控銑進行切削加工，最后還需要將產品搬運至測試間進行產品的檢驗，檢驗合格后搬運至組裝車間進行組裝。整個生產過程中，需要頻繁的搬運，耗費了大量的人力物力。
[0004]改善物料搬運設備，可以獲得明顯的經濟效益，同時對于降低產品的破損率，減少各種事故的發(fā)生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運設備所花費的成本遠遠低于物料搬運設備改善后所帶來的經濟效益。因此，對于生產過程中物料搬運設備的改進是提高生產效益所采用的必要手段之一。
[0005]目前根據現有濾板生產線，本公司設計出了一種新型的搬運系統(tǒng)一一濾板生產線用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導向輪、傳動軸、轉軸、同步輪A、叉架、前導叉架、同步帶、同步輪B、電機、承載軸、前導承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過螺母固連于傳動軸，所述的傳動軸通過滾動軸承與叉架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設有固定板，所述的電機固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機上，并通過同步帶與同步輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環(huán)上，所述的吊架通過螺栓與橫梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過螺栓連接在橫梁上；所述的導向輪安裝于軌道上，并通過轉軸與前導叉架相連，所述的前導叉架通過螺釘與前導承載軸相連，所述的前導承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪固連在前導承載軸上。
[0006]該懸掛小車機械部件很好地適應濾板生產線，但其控制系統(tǒng)一直處于欠缺狀態(tài)，其控制系統(tǒng)需要滿足以下要求:(1)能夠利用手動來實時控制懸掛小車的運行與停止，并且在一個工位處可以遙控另一個工位處的懸掛小車的運行；(2)能夠自動判別軌道上其他懸掛小車的運行情況，并將具體的判別信號作為優(yōu)先決策信號送入控制中心，此信號作為最高級別的執(zhí)行信號來控制懸掛小車的運行，以避免其在軌道上與其他懸掛小車發(fā)生碰撞；(3)能夠實現自動積放與自動運行，當前方有懸掛小車阻擋時，自動停車以避免相撞，當前方懸掛小車離去后自動啟動運行；(4)能夠預設特定的運行命令，可以根據某個特定工序的特定運行情況，設定特定的運行程序，當需要執(zhí)行時，懸掛小車可以按照預先設定的程序到達預設工位，停留一定的時間后，再前往另一工位。

【發(fā)明內容】

[0007]1.本發(fā)明要解決的技術問題
[0008]針對現有懸掛小車的控制系統(tǒng)不能滿足上述控制需求的問題，即不能利用手動來實時控制懸掛小車的運行與停止、不能自動判別軌道上其他懸掛小車的運行情況、不能夠實現自動積放與自動運行、以及不能夠預設特定的運行命令的問題，本發(fā)明提供了一種濾板生產線懸掛小車控制系統(tǒng)及其控制方法。通過采用移動控制模塊、控制爪模塊、單片機系統(tǒng)、繼電器模塊、限位開關等控制模塊，使得懸掛小車能夠實現手動實時遙控控制、自動判別運行軌道信息、自動積放與運行和預設特定命令的功能，其利用遙控式一鍵操作來完成復雜的運行功能，使得操作簡單化，利用控制系統(tǒng)自身判斷運行環(huán)境，使得運行安全化，能夠根據不同的生產要求設定每臺懸掛小車的具體程序，使得控制靈活化。
[0009]2.技術方案
[0010]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術方案。
[0011]—種濾板生產線懸掛小車控制系統(tǒng)，包括移動控制模塊、控制爪模塊、單片機系統(tǒng)、繼電器模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、限位開關；
[0012]所述的移動控制模塊設有五個信號控制端:信號控制端A、信號控制端B、信號控制端C、信號控制端D、信號控制端E，信號控制端A為啟動信號控制端，信號控制端B為停止信號控制端，信號控制端C為加工工序預設程序控制端，發(fā)送從特定工序運行到另一特定工序的運行信號，信號控制端D、信號控制端E為預留信號控制端；
[0013]所述的移動控制模塊的輸出端與無線發(fā)射模塊相連，所述的控制爪模塊的一端連接限位開關，另一端連接信號輸出端，限位開關設置在懸掛小車的控制爪上；所述的單片機系統(tǒng)的信號輸入端分別連接控制爪模塊的信號輸出端和無線接收模塊；所述的無線接收模塊接收無線發(fā)射模塊所發(fā)射的信號，所述的單片機系統(tǒng)的信號輸出端與繼電器控制系統(tǒng)相連，所述的繼電器被控制系統(tǒng)串聯在懸掛小車直流電機與直流電源之間。
[0014]—種濾板生產線懸掛小車的控制方法，所述的移動控制模塊設有的五個信號控制端中任意一個觸發(fā)時，產生一高位電平，并通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出高位電平控制信號；當兩個及兩個以上信號控制端同時觸發(fā)(觸發(fā)間隔< 0.05s)時，移動控制模塊不做任何響應；當兩個及兩個以上信號控制端的觸發(fā)間隔多0.1s時，移動控制模塊按照觸發(fā)的先后順序，以此產生不同的高位控制信號，并通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出信號；
[0015]所述的控制爪模塊的一端連接限位開關，當軌道上有兩臺懸掛小車發(fā)生相碰撞時，后方懸掛小車的控制爪被前方懸掛小車的推爪抬起，控制爪旋轉一定角度后觸發(fā)限位開關，此時控制爪模塊產生低位電平控制信號，并傳輸至單片機系統(tǒng)的輸入端；當前方懸掛小車離開后，控制爪回復，此時控制爪模塊產生高位電平控制信號；
[0016]所述的繼電器模塊的被控制系統(tǒng)為常開狀態(tài)；
[0017]控制系統(tǒng)的具體控制步驟為:
[0018](1)控制爪模塊根據限位開關的觸發(fā)信號，將控制信號實時送入單片機系統(tǒng)的輸入端;
[0019](2)移動控制模塊根據五個信號控制端的輸入情況，將控制信號輸出到無線發(fā)射豐吳塊；
[0020](3)無線接收模塊接收到無線發(fā)射模塊的信號，并傳遞至單片機系統(tǒng)的輸入端；
[0021](4)單片機系統(tǒng)將輸入端的兩信號進行“與”計算，當計算結果為高位電平信號時，產生控制信號，并將計算的結果輸出到繼電器模塊，當結果為低位電平信號時，不輸出任何信號;
[0022](5)繼電器模塊的控制系統(tǒng)根據輸入信號，對被控制系統(tǒng)進行控制，改變直流電源及直流電機的接通與斷開的狀態(tài)及其狀態(tài)維持時間。
[0023]所述的控制步驟(1)中，控制爪模塊對單片機系統(tǒng)發(fā)射信號的頻率為500Hz。
[0024]3.有益效果
[0025]相比于現有技術，本發(fā)明的有益效果為:
[0026](1)本發(fā)明能夠利用手動來實時控制懸掛小車的運行與停止，并且在一個工位處可以遙控另一個工位處的懸掛小車的運行；利用遙控式一鍵操作來完成復雜的運行功能，使得操作簡單化。
[0027](2)本發(fā)明能夠自動判別軌道上其他懸掛小車的運行情況，并將具體的判別信號作為優(yōu)先決策信號送入控制中心，此信號作為最高級別的執(zhí)行信號來控制懸掛小車的運行，以避免其在軌道上與其他懸掛小車發(fā)生碰撞；利用控制系統(tǒng)自身判斷運行環(huán)境，使得運行安全化。
[0028](3)本發(fā)明能夠實現自動積放與自動運行，當前方有懸掛小車阻擋時，自動停車以避免相撞，當前方懸掛小車離去后自動啟動運行，能夠自動實現積放功能，降低了人工干預，提高了自動化程度，提高了整個生產線的生產效率。
[0029](4)本發(fā)明能夠預設特定的運行命令，可以根據某個特定工序的特定運行情況，設定特定的運行程序，當需要執(zhí)行時，懸掛小車可以按照預先設定的程序到達預設工位，停留一定的時間后，再前往另一工位；能夠根據不同的生產要求設定每臺懸掛小車的具體程序，使得控制靈活化。
[0030](5)本發(fā)明結構簡單，控制平穩(wěn)，制造方便。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明所要控制的懸掛小車的結構示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結構示意圖。
[0033]圖1中:1 一軌道，21—承載輪，22—導向輪，31—傳動軸，32—轉軸，4一同步輪A，51 —叉架，52—前導叉架，6—同步帶，7—同步輪B，8 —電機，91 一承載軸，92—前導承載軸，10一固定板，11一橫梁，12—吊架，13—吊鉤，14一推爪，15—控制爪，16一控制柜。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。
[0035]如圖2所示，一種濾板生產線懸掛小車控制系統(tǒng)，包括移動控制模塊、控制爪模塊、單片機系統(tǒng)、繼電器模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、限位開關；
[0036]所述的移動控制模塊設有五個信號控制端:信號控制端A、信號控制端B、信號控制端c、信號控制端D、信號控制端E，信號控制端A為啟動信號控制端，信號控制端B為停止信號控制端，信號控制端C為加工工序預設程序控制端，發(fā)送從特定工序運行到另一特定工序的運行信號，信號控制端D、信號控制端E為預留信號控制端；
[0037]所述的移動控制模塊的輸出端與無線發(fā)射模塊相連，所述的控制爪模塊的一端連接限位開關，另一端連接信號輸出端，限位開關設置在懸掛小車的控制爪上；所述的單片機系統(tǒng)的信號輸入端分別連接控制爪模塊的信號輸