印刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在從長條狀的卷筒體上被引出的被印刷介質(zhì)上實施印刷的印刷
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在安裝有將長條狀的紙張等被印刷介質(zhì)卷疊而成的卷筒體的印刷裝置中，通過饋送輥對夾持被印刷介質(zhì)并進行旋轉(zhuǎn)，從而使卷筒體進行從動旋轉(zhuǎn)，進而從該卷筒體引出被印刷介質(zhì)。在該情況下，由于在從安裝新的卷筒體起不久的時間內(nèi)卷筒體較重，因此由饋送輥從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的力作為拉伸力而較強地作用于被印刷介質(zhì)，從而有可能導(dǎo)致被印刷介質(zhì)斷裂。
[0003]因此，在現(xiàn)有的印刷裝置中，除了使饋送輥對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的饋送電機以外，還具備使卷筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的放卷電機。而且，以在抑制了由饋送輥對從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的力的狀態(tài)下從卷筒體引出被印刷介質(zhì)的方式，對放卷電機以及饋送電機雙方的驅(qū)動進行控制(例如參照專利文獻1)。
[0004]此外，隨著被印刷介質(zhì)從卷筒體被引出，卷筒體的半徑變小，從而卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷(扭矩)變小。因此，當(dāng)放卷電機始終以固定的驅(qū)動力使卷筒體進行旋轉(zhuǎn)時，隨著卷筒體的半徑變小，卷筒體的轉(zhuǎn)速將變快，從而存在如下的可能，即，在被印刷介質(zhì)的輸送路徑中于卷筒體與饋送輥對之間，被印刷介質(zhì)產(chǎn)生松弛的可能。
[0005]因此，專利文獻1的印刷裝置，執(zhí)行如下的測量處理，即，對在饋送電機停止的狀態(tài)下驅(qū)動放卷電機而從卷筒體引出被印刷介質(zhì)時作用于放卷電機上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與其轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進行測量，以便始終對從卷筒體被引出的被印刷介質(zhì)施加預(yù)定的張力。而且，專利文獻1的印刷裝置使用在測量處理中所取得的測量值(例如，電機指令值)，而執(zhí)行對隨著卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化而引起的作用于放卷電機的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變動進行抑制的控制。
[0006]但是，在專利文獻1的印刷裝置中，在測量處理中，在低速以及高速的各狀態(tài)下使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周，并對從卷筒體作用于放卷電機上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與放卷電機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進行測量。因此，測量處理將會花費時間。
[0007]專利文獻1:日本特開2014-5108號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于這種情況而被完成的，其目的在于，提供一種能夠縮短測量處理的時間的印刷裝置。
[0009]下面，對用于解決上述課題的方法及其作用效果進行敘述。
[0010]解決上述課題的印刷裝置具備:卷筒體支承部，其對通過被印刷介質(zhì)卷疊而形成的卷筒體進行支承；驅(qū)動部，其使被所述卷筒體支承部所支承的所述卷筒體進行旋轉(zhuǎn)；負(fù)荷測量部，其對以第一轉(zhuǎn)速使所述卷筒體進行旋轉(zhuǎn)時的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，和以與所述第一轉(zhuǎn)速不同的第二轉(zhuǎn)速使所述卷筒體進行旋轉(zhuǎn)時的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量，以所述第二轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍大于以所述第一轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍，以所述第一轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍的至少一部分與以所述第二轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍重疊。
[0011]即使卷筒體的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷也是根據(jù)卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度而以同樣的方式發(fā)生變化。
[0012]因此，能夠根據(jù)以第一轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍與以第二轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍重疊的部分中的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，而對在以第二轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)以第一轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行推斷。因此，即使以第一轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍與以第二轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍相比較小，也能夠掌握直至與第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)角度范圍相同的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。因此，例如在以第二轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時，即使以第一轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)不足一周，也能夠掌握以第一轉(zhuǎn)速使卷筒體旋轉(zhuǎn)一周時的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。因此，與現(xiàn)有的印刷裝置的測量處理相比，能夠縮短測量處理的時間。
[0013]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述第二轉(zhuǎn)速與所述第一轉(zhuǎn)速相比較快。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍較大的第二轉(zhuǎn)速設(shè)為較快，從而能夠進一步縮短第二轉(zhuǎn)速下的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的測量時間。因此，能夠進一步縮短測量處理的時間。
[0015]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述負(fù)荷測量部對在所述第二轉(zhuǎn)速中所述卷筒體旋轉(zhuǎn)一周的過程中的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量。
[0016]在第二轉(zhuǎn)速下對卷筒體旋轉(zhuǎn)不足一周的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量的情況下，存在未對卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷進行測量的旋轉(zhuǎn)角度范圍，從而無法高精度地掌握卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。關(guān)于這一點，根據(jù)本印刷裝置，由于對在第二轉(zhuǎn)速下卷筒體旋轉(zhuǎn)一周的過程中的卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量，因而不存在未對卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量的旋轉(zhuǎn)角度范圍。因此，能夠高精度地掌握卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化。因此，能夠?qū)木硗搀w被引出的被印刷介質(zhì)的張力高精度地調(diào)節(jié)為預(yù)先被設(shè)定的預(yù)定值。
[0017]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述負(fù)荷測量部對在所述第一轉(zhuǎn)速下所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/4周的過程中的所述卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化進行測量。
[0018]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述第一轉(zhuǎn)速為，在所述被印刷介質(zhì)的印刷時最慢的速度，所述第二轉(zhuǎn)速為，在所述被印刷介質(zhì)的印刷時最快的速度。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在向被印刷介質(zhì)進行印刷時最廣的速度范圍來取得卷筒體的轉(zhuǎn)速與卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷之間的關(guān)系。因此，能夠準(zhǔn)確地掌握卷筒體的轉(zhuǎn)速與卷筒體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷之間的關(guān)系。因此，基于所取得的關(guān)系能夠高精度地對驅(qū)動部進行控制。
[0020]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，具備松弛檢測部，所述松弛檢測部對從所述卷筒體被引出的所述被印刷介質(zhì)的松弛狀態(tài)進行檢測。
【附圖說明】
[0021]圖1為一個實施方式的印刷裝置的立體圖。
[0022]圖2為表示一個實施方式的印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的模式結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3為表示一個實施方式的印刷裝置的電結(jié)構(gòu)的模式圖。
[0024]圖4為用于對測量處理中的卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度范圍進行說明的模式圖。
[0025]圖5為表示放卷電機的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與卷筒體的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的曲線圖。
[0026]圖6為表示放卷電機的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷與放卷電機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的曲線圖。
[0027]圖7為表示由控制裝置所執(zhí)行的判斷處理的步驟的流程圖。
[0028]圖8中的(a)為表示測量處理中的放卷電機的工作狀態(tài)的時序圖，(b)為表示測量處理中的饋送電機的工作狀態(tài)的時序圖，(c)為表示測量處理中的紙張的松弛量的推移的曲線圖。
[0029]圖9中的(a)為表示測量處理開始前的卷筒體的紙張的狀態(tài)的模式圖，(b)為表示測量處理中饋送電機停止而放卷電機旋轉(zhuǎn)時的卷筒體的紙張的動作的模式圖，(c)為表示測量處理中饋送電機旋轉(zhuǎn)而放卷電機停止時的卷筒體的紙張的動作的模式圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，參照附圖對印刷裝置的一個實施方式進行說明。另外，本實施方式的印刷裝置例如由通過向介質(zhì)噴射作為液體的一個示例的油墨從而實施印刷的噴墨式的打印機構(gòu)成。此外，該打印機為，印刷方式為使印刷頭在與介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上進行移動而實施印刷的所謂的串行方式的打印機。
[0031]如圖1所示，印刷裝置11具備:被腳架12所支承的大致長方體形狀的裝置主體13 ;和以從裝置主體13的背面部朝向上側(cè)后方傾斜地突出的方式被設(shè)置的供紙部14。
[0032]供紙部14具備彈起式的開閉蓋15。在將開閉蓋15設(shè)為打開的狀態(tài)下，作為被印刷介質(zhì)的一個示例的長條的紙張P被卷疊成卷筒狀而形成的卷筒體RB被裝填在供紙部14內(nèi)。卷筒體RB通過在供紙部14內(nèi)被設(shè)置在與卷筒體RB的長度方向的兩端部對應(yīng)的位置處的一對卷筒體支承部16而被支承。卷筒體支承部16通過被設(shè)置在其中央的突出部16a與卷筒體RB的中空部嵌合，從而對卷筒體RB進行支承。
[0033]在裝置主體13的右近前側(cè)設(shè)置有供用戶對印刷裝置11進行操作的操作部17。如圖2所示，在裝置主體13內(nèi)收納有支承臺20、印刷部21和輸送機構(gòu)22，其中，支承臺20對紙張P進行支承，印刷部21在被支承臺20所支承的紙張P上實施印刷，輸送機構(gòu)22從被形成在裝置主體13與供紙部14之間的邊界部處的供紙口 18朝向被形成在裝置主體13的前表面部處的排紙口 19輸送紙張P。
[0034]在輸送機構(gòu)22中，從紙張P的輸送路徑的上游側(cè)朝向下游側(cè)，在輸送路徑上以適當(dāng)?shù)拈g隔而依次配置有饋送輥對23、送出輥對24以及排紙輥對25。各輥對23?25的結(jié)構(gòu)為，由驅(qū)動輥以及從動輥而對紙張P進行夾持，且各個輥能夠以沿著與紙張P的輸送方向正交的紙寬方向(在圖2中為與紙面正交的方向)延伸的軸為中心而進行旋轉(zhuǎn)。另外，饋送輥對23的驅(qū)動輥以及從動輥以在紙寬方向上隔開間隔的方式而設(shè)置有多個(參照圖3)。
[0035]支承臺20在輸送路徑上被配置在饋送輥對23與送出輥對24之間。在支承臺20中內(nèi)置有抽吸風(fēng)扇(省略圖示)。被輸送到支承臺20上的紙張P通過抽吸風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，經(jīng)由被形成在支承臺20的紙張P的支承面上的多個抽吸孔(省略圖示)而被吸附在支承面上。
[0036]印刷部21以能夠在沿著紙寬方向的方向即主掃描方向上進行移動的方式，被配置在隔著紙張P的輸送路徑而與支承臺20對置的位置處。印刷部21具備從多個噴嘴(省略圖示)向被輸送至支承臺20上的紙張P噴射油墨從而實施印刷的印刷頭26。
[0037]此外，在輸送路徑上，于卷筒體RB與饋送輥對23之間配置有松弛檢測部27，該松弛檢測部27對從卷筒體RB被引出的紙張P的松弛進行檢測。松弛檢測部27為接觸型的