用于在卷繞交叉卷繞筒子時避免疊繞的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及在卷繞交叉卷繞筒子時避免疊繞（patternwinding)的方法W及執(zhí)行 運樣的方法的裝置。
[0002] 交叉卷繞筒子由相應(yīng)的紡織機制造，該紡織機一般由許多相同的分別制造交叉卷 繞筒子的工位構(gòu)成，運些工位由紡織機的中央裝置，例如供電裝置來供電。運樣的紡織機尤 其可W是自動絡(luò)筒機，其將多個相對小卷裝的纖子倒筒成具有多了許多的紗線材料的交叉 卷繞筒子，或者該紡織機也可W是紡紗機。
【背景技術(shù)】
[0003]在交叉卷繞筒子中，紗線相對于交叉卷繞筒子的縱軸線傾斜地被卷繞。此時，紗線 首先例如W向右的傾斜度從交叉卷繞筒子左端側(cè)移向其右端側(cè)，W便隨后在到達右端側(cè)后 改變成向左傾斜并從那里返回移向左端側(cè)，借此結(jié)束所謂的反轉(zhuǎn)行程并通過傾斜變換而出 現(xiàn)在交叉卷繞筒子上的紗線的交叉角度。
[0004] 除了利用從左向右W及又反向反轉(zhuǎn)運動的橫向移動導(dǎo)紗器外，為了獲得橫向往復(fù) 運動，而使用帶有反轉(zhuǎn)螺紋溝槽（reversingscrewthreadgrooves)的槽紋滾筒來引導(dǎo)紗 線是一種廉價且因而常用的可能方式。一般，運樣的槽紋滾筒同時被用于驅(qū)動該交叉卷繞 筒子。為此，隨后也被稱為驅(qū)動滾筒的槽紋滾筒處于與交叉卷繞筒子的摩擦接合中，并且所 述驅(qū)動滾筒和交叉卷繞筒子的圓周速度相同，除了由滑移造成的一定差異的情況外。 陽0化]因為在此情況下驅(qū)動滾筒和交叉卷繞筒子的轉(zhuǎn)動是相互關(guān)聯(lián)的周期性過程，因 此在一定的交叉卷繞筒子直徑情況下出現(xiàn)所謂的花紋重疊或花紋的形成，即在雙行程 (doublelift)完全結(jié)束后，紗線又被落置在它已在較早的雙行程中已落置于此的同一位 置或與其緊鄰。
[0006]運種情況例如總是出現(xiàn)在當(dāng)雙行程完全結(jié)束時已發(fā)生一個或多個完整的交叉卷 繞筒子轉(zhuǎn)圈時。
[0007]目P，紗線因此直接或通過紗線中間層隔開地上下重疊或緊鄰地處于運樣的位置， 并由此在該位置產(chǎn)生了a)較高的卷繞密度和b)不穩(wěn)定的紗線層。前者在筒子染色時是不 利的，因為運樣的加厚部位與其余部位相比較差地被浸透，因此僅被不均勻地染色。后者卷 繞穩(wěn)定性和在隨后的交叉卷繞筒子退繞時的退繞性能方面不利，因為上下層疊的紗線層滑 脫并且可能彼此卡住。
[0008] 形成花紋重疊的問題是早就已知的，并且研發(fā)出許多的用于所謂防疊的方法，即 避免上述有害的周期性關(guān)聯(lián)，做法是人們改變所述驅(qū)動滾筒的和交叉卷繞筒子的相對圓周 速度。為此，人們例如可W交替加速、減速（decelerate)或空轉(zhuǎn)驅(qū)動滾筒本身，可W暫時減 速該交叉卷繞筒子，或者可W通過將交叉卷繞筒子有限抬離驅(qū)動滾筒來改變驅(qū)動滾筒和交 叉卷繞筒子之間的摩擦，并且人們也可W組合所有運些可能方式。此時的挑戰(zhàn)是在最小的 附加能耗和保持高生產(chǎn)率的同時獲得充分的防疊作用。
[0009] EP0399243B1 -方面給出了對已知方法的概覽，另一方面提出了自己的方法，在 此，如此交替地周期性加速和減速該驅(qū)動滾筒，交叉卷繞筒子的圓周速度例如W固定的相 位移跟隨在驅(qū)動滾筒的圓周速度之后。由此，驅(qū)動滾筒的圓周速度和交叉卷繞筒子的圓周 速度之差始終在變，運導(dǎo)致有效的防疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 因此，鑒于該背景，本發(fā)明的任務(wù)是如此改進已知的防疊方法且尤其是 EP0399243B1的上述方法，即，多個目標(biāo)參數(shù)，即防疊質(zhì)量、生產(chǎn)率和能耗中的至少一個參數(shù) 得W改善。
[0011] 該任務(wù)將通過一種在卷繞交叉卷繞筒子時避免疊繞的方法來完成，交叉卷繞筒子 通過配設(shè)有用于紗線引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)螺紋溝槽的驅(qū)動滾筒被驅(qū)動，其中該驅(qū)動滾筒具有多個加 速階段，每個加速階段后緊跟著一個減速階段，其特征在于，該驅(qū)動滾筒在加速階段和減速 階段中具有比交叉卷繞筒子更高的圓周速度，該減速階段結(jié)束于該驅(qū)動滾筒的圓周速度 降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時所處的時刻，并且該減速階段后面分別跟著一個同步階 段，在該同步階段中所述驅(qū)動滾筒的圓周速度和所述交叉卷繞筒子的圓周速度相等。
[0012] 但是，該任務(wù)也將通過一種在卷繞交叉卷繞筒子時避免疊繞的裝置來完成，包括： 配設(shè)有用于紗線引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)螺紋溝槽的用于驅(qū)動交叉卷繞筒子的驅(qū)動滾筒；一個或多個用 于提供信號W確定驅(qū)動滾筒和交叉卷繞筒子的圓周速度的傳感器；與所述一個或多個傳感 器相連的用于由所述一個或多個傳感器的信號計算所述驅(qū)動滾筒和交叉卷繞筒子的圓周 速度且控制驅(qū)動滾筒的圓周速度的控制單元，其中該控制單元設(shè)置用于在分別緊跟有一個 減速階段的多個加速階段中操作該驅(qū)動滾筒，其特征在于，該控制單元設(shè)置用于：在加速階 段和減速階段中W比交叉卷繞筒子更高的圓周速度操作該驅(qū)動滾筒；在驅(qū)動滾筒的圓周速 度被降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時所處的時刻結(jié)束該減速階段；分別在一個減速階段 后在同步階段中操作該驅(qū)動滾筒，在該同步階段內(nèi)所述驅(qū)動滾筒的圓周速度和所述交叉卷 繞筒子的圓周速度相等。
[0013] 本發(fā)明人此時認識到，相比于EP0399243B1，當(dāng)人們?nèi)绱丝s短驅(qū)動滾動的減速階段 時，即，人們從驅(qū)動滾筒的圓周速度降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時所處的時刻起用無 驅(qū)動的空程代替減速階段，即，從該時刻起用同步階段替代減速階段，人們也可W獲得充分 的或甚至改善的防疊效果。不同于在EP0399243B1中所支持的完全避免同步階段的觀點， 本發(fā)明人認識到時長有限的同步階段是完全可接受的。
[0014] 但是，通過按照本發(fā)明布置同步階段，相比于EP0399243B1，避免了驅(qū)動滾筒的圓 周速度降低至小于交叉卷繞筒子的圓周速度，運一方面節(jié)約為此用于隨后出現(xiàn)的交叉卷繞 筒子減速所需的能耗，另一方面也避免用于隨后在加速階段中又需要將交叉卷繞筒子加速 到其在制動前的圓周速度的能耗。本發(fā)明方法的能耗因此低于EP0399243B1所提出的方法 的能耗。另外，通過驅(qū)動滾筒圓周速度不降低到小于交叉卷繞筒子的圓周速度，盡量避免紗 線必須在交叉卷繞筒和驅(qū)動滾筒之間的大摩擦下被拉動穿過，運降低紗線斷裂危險。
[0015] 人們優(yōu)選可W將根據(jù)本發(fā)明的由加速階段、減速階段和同步階段構(gòu)成的多個次序 前后緊密相繼，即整個操作過程由運些階段組成。但運不是必須的，因為或者運些階段也 只能偶然地例如在對于花紋重疊關(guān)鍵的交叉卷繞筒子直徑時投入使用，而在其它情況下該 驅(qū)動滾筒例如能W恒定的圓周速度來操作。運在某些情況下也可W得到尚可接受的防疊作 用。就像在EP0399243B1中那樣相應(yīng)地，所述階段的參數(shù)還可W依據(jù)交叉卷繞筒子的實際 直徑而變，即例如與直徑相關(guān)地選擇若干階段的持續(xù)時間W及其加速力或減速力。
[0016] 有利地，可W如此確定加速階段和同步階段的持續(xù)時間，即，該加速階段在驅(qū)動滾 筒圓周速度達到速度上限時所處的時刻被結(jié)束，并且該同步階段在驅(qū)動滾筒圓周速度達到 速度下限時所處的時刻被結(jié)束。運有W下優(yōu)點，能可靠避免驅(qū)動滾筒圓周速度的和進而交 叉卷繞筒子圓周速度的太大波動。
[0017] 當(dāng)該方法專用于驅(qū)動滾筒在加速階段中通過恒定的加速轉(zhuǎn)矩被加速、驅(qū)動滾筒在 減速階段中通過恒定的減速轉(zhuǎn)矩被減速并且該驅(qū)動滾筒在同步階段中未被施W轉(zhuǎn)矩時，得 到在減速階段和減速階段中的特別簡單的情況。
[0018] 最后，如此得到操作者能特別簡單地使用該方法，即如此確定加速轉(zhuǎn)矩，在由方 法使用者預(yù)定加速轉(zhuǎn)矩與減速轉(zhuǎn)矩之比的情況下得到由方法使用者預(yù)定的制動階段比 (Vu-Vbg) / (v"-v。)，其中，V。代表速度上限，V。代表速度下限，Vbg代表在從制動階段過渡至同 步階段時的驅(qū)動滾筒圓周速度。通過設(shè)定制動階段比，可W直接調(diào)節(jié)減速階段所占份額。制 動階段比越小，減速階段越短，該方法的能量需求越小。當(dāng)一下子選擇了極限速度時，應(yīng)該 從節(jié)能觀點考慮即在防疊尚可接受的情況下盡量小地選擇該制動階段比。
[0019]相對于預(yù)定的制動階段比BPV胃g確定加速轉(zhuǎn)矩抓g。,此時例如可W如此重復(fù)進行， 即人們從標(biāo)準(zhǔn)加速轉(zhuǎn)矩抓St開始并在抓St時測量制動階段比BPVSt。如果BPVst〉BPV?w，則 人們