利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于核電設(shè)備安裝領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明設(shè)及一種利用核島環(huán)吊自動 化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前在進(jìn)行核反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器等核電主設(shè)備安裝時，基本上都是采 用環(huán)吊對主設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、吊裝就位。但現(xiàn)有的環(huán)吊在對主設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，通常采用人工 控制小車行走和人工控制起升機構(gòu)起升主設(shè)備的一端。運種采用人工控制的方式很容易造 成小車行走過快或過慢，導(dǎo)致起升機構(gòu)與主設(shè)備的吊耳不在同一重屯、線上，吊繩發(fā)生傾斜， 使得小車在移動過程中受到水平方向的拉力，小車在軌道上滑動不楊，導(dǎo)致主設(shè)備產(chǎn)生大 幅度晃動，存在一定的安全風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于：提供一種利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置及方法，控 制器根據(jù)小車的行走距離和主設(shè)備的起升距離來實時控制小車的行走速度，防止吊繩發(fā)生 傾斜，降低安全風(fēng)險。
[0004] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝 置，其包括環(huán)吊橋架、在環(huán)吊橋架上移動的小車、W及用于支撐主設(shè)備的下端并與主設(shè)備的 下端可轉(zhuǎn)動連接的翻轉(zhuǎn)支架，小車設(shè)有行走輪、起升機構(gòu)W及與起升機構(gòu)連接的吊繩；所述 小車上設(shè)有用于檢測小車行走距離的激光測距儀，環(huán)吊橋架端部設(shè)有與激光測距儀對應(yīng)的 激光反射板，起升機構(gòu)上設(shè)有用于檢測主設(shè)備上端起升距離的起升距離傳感器；所述裝置 還包括起升控制裝置和控制器，起升控制裝置用于控制起升機構(gòu)的起升速度，控制器分別 與起升控制裝置、激光測距儀、起升距離傳感器及小車的行走輪電連接，控制器用于在翻轉(zhuǎn) 主設(shè)備過程中根據(jù)起升速度、起升距離、行走距離和主設(shè)備長度數(shù)據(jù)控制小車的行走速度， W使得主設(shè)備翻轉(zhuǎn)過程中，吊繩方向保持與主設(shè)備重力方向相同。 陽〇化]作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，所述控制器安裝 于吊環(huán)支架內(nèi)。
[0006] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，所述小車可移動 設(shè)置于吊環(huán)支架上，吊環(huán)支架上設(shè)有供小車移動的軌道。
[0007] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，所述吊繩端部設(shè) 有吊環(huán)或吊鉤，主設(shè)備的上端設(shè)有供吊環(huán)或吊鉤掛設(shè)的吊耳。
[0008] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，所述小車包括相 互連接的第一小車和第二小車，第一小車設(shè)有第一起升機構(gòu)及第一吊繩，第二小車設(shè)有第 二起升機構(gòu)及第二吊繩，第一起升機構(gòu)上設(shè)有第一起升距離傳感器，第二起升機構(gòu)上設(shè)有 第二起升距離傳感器，第一起升距離傳感器和第二起升距離傳感器分別與控制器電連接， 第一小車、第二小車中的一個或兩個上設(shè)有激光測距儀。
[0009] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，所述控制器還連 接有供用戶輸入主設(shè)備長度數(shù)據(jù)的輸入設(shè)備，控制器內(nèi)還設(shè)有用于存儲主設(shè)備長度數(shù)據(jù)的 存儲模塊。
[0010] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的一種改進(jìn)，控制器為可編程 序邏輯控制器，其包括至少一個中央處理器W及與中央處理器電連接的濾波器和比較器。
[0011] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的 方法，其包括W下步驟：
[0012] 所述激光測距儀檢測小車行走距離，并將小車行走距離傳輸至控制器；
[0013] 所述起升距離傳感器檢測主設(shè)備上端的起升距離，并將主設(shè)備上端的起升距離傳 輸至控制器；
[0014] 所述控制器獲取起升機構(gòu)的起升速度及主設(shè)備長度數(shù)據(jù)，并根據(jù)主設(shè)備長度數(shù) 據(jù)、起升速度、行走距離和起升距離計算主設(shè)備位于所在位置處時小車的理論速度；
[0015] 控制器獲取小車的實際速度并比較實際速度與理論速度；
[0016] 若實際速度與理論速度相同，則保持小車按照實際速度或理論速度行走；若實際 速度與理論速度不同，則控制調(diào)節(jié)小車行走速度至理論速度。
[0017] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的方法的一種改進(jìn)，在激光測距儀檢 測小車行走距離之前，控制器接收并保存用戶輸入的主設(shè)備長度數(shù)據(jù)。
[0018] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的方法的一種改進(jìn)，所述主設(shè)備的下 端固設(shè)有與翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，主設(shè)備的上端設(shè)有吊耳，主設(shè)備長度數(shù)據(jù)采用轉(zhuǎn)軸 至吊耳的直線長度距離。
[0019] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的方法的一種改進(jìn)，所述小車包括相 互連接的第一小車和第二小車，第一小車和第二小車同時通過控制器進(jìn)行控制，并由控制 器輸出相同的行走速度控制第一小車和第二小車行走。
[0020] 作為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的方法的一種改進(jìn)，所述激光測距儀 檢測的是第一小車的行走距離，兩個小車各自設(shè)置的起升距離傳感器分別檢測主設(shè)備的第 一起升距離和第二起升距離，并同時將行走距離、第一起升距離和第二起升距離傳輸至控 制器；控制器根據(jù)主設(shè)備長度數(shù)據(jù)、起升速度、行走距離、第一起升距離、第二起升距離計算 出主設(shè)備位于所在位置處時第一小車和第二小車的理論速度。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用本發(fā)明的裝置時，將主設(shè)備下端與翻轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動連接，將 吊繩與主設(shè)備上端連接；然后通過起升控制裝置控制啟動起升機構(gòu)W-定的起升速度對主 設(shè)備上端進(jìn)行起升，此時起升距離傳感器開始實時檢測主設(shè)備上端的起升距離，同時控制 器開始控制小車在環(huán)吊橋架上行走，激光測距儀開始實時檢測小車行走距離。在小車行走 和起升主設(shè)備的過程中，激光測距儀將檢測到的小車行走距離W及起升距離傳感器檢測到 的主設(shè)備上端起升距離傳輸至控制器；控制器根據(jù)起升速度、起升距離、行走距離和主設(shè)備 長度數(shù)據(jù)控制小車行走速度，W使得翻轉(zhuǎn)主設(shè)備過程中保持吊繩方向與主設(shè)備重力方向相 同，吊繩不會發(fā)生傾斜，降低安全風(fēng)險。
【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝 置、方法及其有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023] 圖1為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的第一實施方式的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的第二實施方式的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0025] 圖3為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，W下結(jié)合附圖和具 體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方 式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并非為了限定本發(fā)明。
[0027] 請參閱圖1，圖1為本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置的第一實施方 式的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施方式中，利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置包括環(huán)吊橋架 1、在環(huán)吊橋架1上移動的小車4、W及用于支撐主設(shè)備11的下端并與主設(shè)備11的下端可轉(zhuǎn) 動連接的翻轉(zhuǎn)支架12。小車4設(shè)有行走輪2、起升機構(gòu)9、與起升機構(gòu)9連接的吊繩6W及 用于檢測小車4行走距離的激光測距儀7。環(huán)吊橋架1的一個端部設(shè)有與激光測距儀7對 應(yīng)的激光反射板8。起升機構(gòu)9上設(shè)有用于檢測主設(shè)備11上端的起升距離的起升距離傳感 器5。
[0028] 本發(fā)明利用核島環(huán)吊自動化翻轉(zhuǎn)主設(shè)備的裝置還包括起升控制裝置和控制器10。 起升控制裝置用于控制起升機構(gòu)9的起升速度；控制器10分別與起升控制裝置、激光測距 儀7、起升距離傳感器5及小車4的行走輪2電連接，控制器10用于在主設(shè)備11翻轉(zhuǎn)過程 中根據(jù)起升速度、起升距離、行走距離和主設(shè)備11長度數(shù)據(jù)控制小車4的行走速度，W使得 主設(shè)備11翻轉(zhuǎn)過程中保持吊繩6的方向與主設(shè)備11重力方向相同。
[0029] 具體地，控制器10為可編程序邏輯控制器，其包括至少一個中央處理器，控制器 10內(nèi)還設(shè)有與中央處理器電連接的濾波器和比較器。激光測距儀7通過ProfibusDP總線 與控制器10電連接，起升距離傳感器5通過ProfibusDP總線與控制器10電連接。
[0030] 使用本發(fā)明的裝置時，將主設(shè)備11的下端