膏狀物料裝藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥等)裝藥機(jī)，尤其涉及一種帶轉(zhuǎn)盤金屬絲封口機(jī)的裝藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后封口普遍采用成型卡扣裝卡，制作成本偏高，封口設(shè)備結(jié)構(gòu)偏復(fù)雜，如果成型卡扣有毛刺，容易卡死在設(shè)備中，需要停機(jī)處理。為了改善這種情況，申請人改用直線金屬絲(例如鋁絲、鐵絲或其他)現(xiàn)場自動裁剪、裝卡封成型并口，為此，需要特別設(shè)計(jì)一種能采用金屬絲裝卡封口的打卡機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種膏狀物料裝藥機(jī)，其封口設(shè)備能使用金屬絲代替成型卡扣(如長城卡)對膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后的塑膜筒狀物進(jìn)行封口并裁切分離，降低了炸藥的制作成本，且相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)得到了簡化。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種膏狀物料裝藥機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)盤式金屬絲封口機(jī)(以下簡稱為封口機(jī))，所述封口機(jī)包括機(jī)架、動力系統(tǒng)、立式主軸、轉(zhuǎn)盤和打卡機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤水平固定安裝在所述立式主軸的上端，所述動力系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上，所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)，所述打卡機(jī)構(gòu)借助機(jī)頭立板安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述打卡機(jī)構(gòu)包括頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子，所述頂桿在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動，所述頂桿、裁絲片和裁絲片擋板豎直方向設(shè)置、左右依次貼合且相鄰的兩者之間上下相對滑動連接，所述裁絲片擋板固定在所述機(jī)頭立板上(直接或間接固定在所述機(jī)頭立板上，下同)，所述頂桿的右側(cè)面上設(shè)有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽與所述鋼銷相配合，所述曲面截面通槽的下方固定設(shè)有向右外伸的銷釘，所述裁絲片的中央上部設(shè)有上下延伸的條形通孔，所述條形通孔與所述銷釘滑動配合，所述裁絲片上所述條形通孔的下方設(shè)有矩形孔，所述裁絲片的中央下部設(shè)有開口朝下、左右貫通的U形開口，該U形開口將所述裁絲片下部分成前后兩個側(cè)翼，每個所述側(cè)翼的底端面和內(nèi)側(cè)端面上沿端面延伸方向設(shè)有連續(xù)的溝槽，所述側(cè)翼的底端面為內(nèi)側(cè)高、外側(cè)低的斜面，所述側(cè)翼的底端面最低處的所述溝槽邊緣設(shè)有刃口，所述裁絲片擋板上設(shè)有矩形窗口，所述矩形窗口的高度與所述鋼銷的直徑相適應(yīng)，所述彈簧片下端固定在所述裁絲片擋板的右側(cè)面上，所述彈簧片的上部設(shè)有向左凸起的弧形段，所述彈簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述鉤子位于所述裁絲片擋板的下方，其中部鉸接在所述機(jī)頭立板上，所述鉤子的下部為向左彎的鉤頭，所述鉤子的上部設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸線前后水平延伸設(shè)置在所述裁絲片的右方，且所述滾輪在壓簧的作用下抵靠在所述裁絲片的右側(cè)面的下部，所述壓簧套在調(diào)整螺釘上，所述壓簧的兩端分別抵靠在所述調(diào)整螺釘和所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述調(diào)整螺釘安裝在所述機(jī)頭立板上，所述矩形孔的寬度大于所述滾輪的厚度，當(dāng)所述頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置時，所述鋼銷嵌在所述曲面截面通槽、所述裁絲片擋板的左側(cè)面和所述裁絲片的頂面之間，所述銷釘位于所述條形通孔的頂端，所述矩形孔所在位置高于所述滾輪，所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離等于所述滾輪中心至所述矩形孔的高度上中間位置的垂直距離，所述裁絲片的底端與所述鉤頭的端部豎直方向相對設(shè)置且分別位于金屬絲送絲通道的上方和下方，所述送絲通道前后延伸。
[0005]所述裁絲片左側(cè)面上前后中央位置設(shè)有上下延伸的直凹槽，所述頂桿的右部嵌在所述直凹槽中并與所述直凹槽滑動配合，由此實(shí)現(xiàn)所述頂桿與所述裁絲片的上下相對滑動連接。
[0006]所述溝槽偏向所述裁絲片的左側(cè)面設(shè)置，豎直方向正對所述直凹槽，所述溝槽的半徑與打卡用金屬絲的半徑相適應(yīng)。
[0007]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括位于所述鉤頭的下方前后兩側(cè)的平臺，所述平臺固定設(shè)置在所述機(jī)頭立板上，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面為同向傾斜的斜面，當(dāng)所述頂桿位于行程上起點(diǎn)位置時，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離不小于所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離，所述滾輪在所述壓簧作用下嵌入所述矩形孔時，所述裁絲片到達(dá)行程下終點(diǎn)位置。
[0008]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括凹模，所述凹模位于兩個所述平臺的下方中間位置，當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時，所述頂桿的底端向下超出所述裁絲片的底端的距離與所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離之和等于所述送絲通道與所述凹槽的槽面曲率中心間的垂直距離。
[0009]所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為打卡氣缸，所述打卡氣缸固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤的上面，所述打卡氣缸的氣缸桿向下穿過所述轉(zhuǎn)盤與所述頂桿的上部固定連接。
[0010]針對前述任意一種所述的膏狀物料裝藥機(jī)，所述封口機(jī)還優(yōu)選包括分別位于所述打卡機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的送絲機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、集束板和前擺臂，所述打卡氣缸的頂部安裝有夾緊氣缸固定座，所述夾緊氣缸的氣缸桿外伸端朝下設(shè)置，所述夾緊氣缸的頂部鉸接在所述夾緊氣缸固定座向所述打卡氣缸的右側(cè)伸出的懸伸部，所述夾緊氣缸的氣缸桿桿端與所述集束板的上部一側(cè)鉸接，所述前擺臂的一端與所述集束板的上部的另一側(cè)鉸接，所述前擺臂的另一端與所述機(jī)頭立板鉸接，所述集束板呈叉子形狀，叉子口朝下，所述送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪、壓緊輪、壓緊擺動支架、壓簧、調(diào)整螺釘和送絲管，所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)頭立板上，所述壓緊輪位于所述送絲輪的下方，其軸安裝在所述壓緊擺動支架上，所述送絲輪的輪面上沿圓周設(shè)有V型環(huán)槽，所述壓緊輪與所述V型環(huán)槽之間的徑向間隙構(gòu)成所述送絲通道的入口，所述送絲管沿所述送絲通道布置，靠近所述送絲輪的一端為所述送絲管的進(jìn)口端，所述壓緊擺動支架在所述壓簧的支撐下橫向懸伸，其后端鉸接在所述機(jī)頭立板上，前端為自由端，所述壓簧的上端抵靠在位于所述壓緊輪前側(cè)的壓緊擺動支架的下方，下端抵靠在所述調(diào)整螺釘上，所述調(diào)整螺釘旋接在所述機(jī)頭立板上的豎向螺孔中，所述送絲輪設(shè)有送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]同一套所述打卡機(jī)構(gòu)中所述頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子分別為兩套，且左右對稱設(shè)置，所述頂桿和鉤子分別位于內(nèi)側(cè)和外側(cè)，兩個所述頂桿固定連接在同一個所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述V型環(huán)槽有兩條，且平行間隔設(shè)置，與同一套所述打卡機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述壓緊輪和所述送絲管均有兩個，且分別與兩條所述V型環(huán)槽相對設(shè)置。
[0012]所述封口機(jī)還可以包括裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁刀和裁刀氣缸，所述裁刀由所述裁刀氣缸驅(qū)動在豎直平面內(nèi)直線往復(fù)移動，所述裁刀在前后方向上處于兩個所述頂桿中間，所述裁刀氣缸伸出到極限位置時所述裁刀刃部的高度位于當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時所述頂桿的底端所處的高度。
[0013]所述打卡機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)有若干套，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿不同徑向延伸的滑槽，每個滑槽處對應(yīng)安裝一套所述打卡機(jī)構(gòu)，所述打卡機(jī)構(gòu)在動力裝置的驅(qū)動下可沿所述滑槽滑動，所述立式主軸上水平設(shè)有第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述機(jī)架上固定設(shè)有分別與所述第一軌道、第二軌道和第三軌道相對應(yīng)的第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥，所述第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥動作分別控制所述夾緊氣缸、打卡氣缸和裁刀氣缸的氣缸桿伸出。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
封口設(shè)備選用優(yōu)質(zhì)鋁合金、不銹鋼材料制造，其主要零件及傳動部件采用不銹鋼和優(yōu)質(zhì)鋼材加工制造，由三相交流變頻電機(jī)和氣缸混合驅(qū)動，多種凸輪組合完成打卡功能，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動可靠。整機(jī)的綜合機(jī)械性能及耐腐蝕能力均能滿足生產(chǎn)的需要。打卡機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，動作及其調(diào)節(jié)方便靈活，相互間協(xié)調(diào)性好，可適應(yīng)于以多種不同直徑金屬絲作為膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后的塑膜筒狀物的結(jié)扎材料，執(zhí)行切斷、折彎、打扣、裁切分離等作業(yè)，從而取代了目前普遍采用的成型卡扣(如長城卡)打卡，避開了成型卡口打卡的缺陷，并由此降低了炸藥的包裝制作成本。
[0015]配套采用的