一種低沖擊鎖緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖緊機構領域，尤其涉及一種沖擊較小的鎖緊機構。
【背景技術】
[0002]鎖緊機構應用非常廣泛，尤其在自動選擇物件的物料艙中，在選擇物件時，需要將選定物件準確停留在預定位置，由于輸送裝置的質量慣性較大，在鎖緊輸送傳動部件時很容易產(chǎn)生沖擊，造成設備的損壞。因此，需要設計一種能夠降低沖擊，并且具有較高定位精度的鎖緊機構。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種低沖擊鎖緊機構，以彌補傳統(tǒng)鎖緊機構造成劇烈沖擊的缺點。
[0004]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種低沖擊鎖緊機構，裝置包括鎖緊銷、電器驅動器和杠桿機構，所述電磁驅動器驅使所述杠桿構件往復擺動，所述杠桿構件的往復擺動驅使所述鎖緊銷伸縮。
[0005]可選的，運動單元上固接有導向板，所述導向板上設有定位孔，所述鎖緊銷伸出并插入至所述定位孔內，實現(xiàn)鎖緊相應的所述運動單元，所述鎖緊銷縮回并脫離所述定位孔，實現(xiàn)解除鎖定。
[0006]可選的，所述鎖緊機構還包括滑塊，所述滑塊與所述鎖緊銷滑動連接，所述滑塊的兩側分別設置有擋板，所述擋板相對于所述軌道單元位置固定，各所述擋板和所述滑塊之間分別設置有緩沖塊，用于緩沖所述鎖緊銷在鎖緊所述運動單元時所受到的沖擊。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明低沖擊鎖緊機構的軸測視圖；
[0008]圖2為本發(fā)明低沖擊鎖緊機構的俯視圖(含剖視圖);
【具體實施方式】
[0009]參見圖1，該低沖擊鎖緊機構包括鎖緊銷5、電磁驅動器1和杠桿機構100，所述電磁驅動器1驅使所述杠桿機構100往復擺動，所述杠桿機構100的往復擺動驅使所述鎖緊銷5的伸縮，與之相對應的，參見圖2，運動單元在底座15的軌道中運動，且可以沿圖中指示箭頭雙向移動，所述運動單元14上固接有導向板13，所述導向板13上設有定位孔，所述鎖緊銷5伸出并插入至所述定位孔內，實現(xiàn)鎖緊相應的所述運動單元14，所述鎖緊銷5縮回并脫離定位孔，實現(xiàn)解除鎖定。所述電磁驅動器1(如電磁鐵)和上卡箍2等，所述杠桿機構100包括杠桿10和銷釘8等，具體而言，參見圖1鎖緊機構的動力源為電磁驅動器1 (如電磁鐵)，電磁驅動器1安裝在機構支架9上，經(jīng)杠桿10將動力傳遞至鎖緊銷5，上卡箍2和下卡箍3將電磁驅動器1抱緊，下卡箍3以螺紋連接的方式固定在機構支架9上，杠桿10通過銷釘12連接電磁驅動器1的伸縮頭，銷釘11將杠桿10銷在機構支架9上，銷釘8連接杠桿10與鎖緊銷5，以此構成杠桿機構100。具體動作時:參見圖2，所述鎖緊機構鎖緊與所述運動單元的俯視圖，杠桿10處于實線位置時，鎖緊銷5處于縮回位置；電磁驅動器1伸出后，電磁驅動器1的推桿拉動杠桿10，杠桿10 —端鉸接在鎖緊銷5的尾部，鎖緊銷5安裝在箱體4中，鎖緊銷5伸出，插入運動單元14的定位孔，運動單元14被插銷在目標位置；鎖緊機構通過鎖緊單個運動單元14實現(xiàn)整個系統(tǒng)的鎖緊，定位鎖緊單元的運動單元14即為抓取輸送物的位置(目標位置)。電磁驅動器1收回時，鎖緊銷5從定位孔中拔出，杠桿10處于虛線位置。當運動單元14即將運動至鎖緊位置時，所述電磁驅動器1釋放伸縮頭后，在電器驅動器1在內部彈簧恢復力的作用下，所述伸縮頭伸出并且與所述導向板13滑動接觸，所述運動單元14繼續(xù)運動，當所述導向板13上的定位孔與所述鎖緊銷5對正時，所述鎖緊銷5插入所述導向板13的定位孔中，實現(xiàn)對運動單元14的鎖定，參見圖2中所述鎖緊銷5的虛線位置。
[0010]該方案中，采用電磁驅動器與杠桿配合的方式，驅動鎖緊銷5的伸縮以實現(xiàn)對運動單元14的鎖定和解鎖，具有快速、準確的優(yōu)點。為了使鎖緊銷在滑動方向上具有一定的柔性，以降低所述運動單元鎖定時的慣性沖擊，進一步設置為:所述鎖緊機構還包括滑塊6，所述滑塊6與所述鎖緊銷5滑動連接，鎖緊銷5穿過所述滑塊6中部的通孔；所述滑塊6的兩側分別設置有擋板7，所述擋板7安裝在箱體4的兩側，且相對于鎖緊機構位置固定，各所述擋板7和所述滑塊6之間分別設置有緩沖塊16，用于在鎖緊所述運動單元14時緩沖所述鎖緊銷5所受的沖擊。當鎖緊銷5鎖緊運動中的運動單元14時，鎖緊銷5插入所述運動單元14的導向板13的定位孔中，在物料艙中所有運動部件的慣性作用下，鎖緊銷5、滑塊
6、導向板13及運動單元14 一起運動，此時，滑塊6壓縮緩沖塊16，在彈性阻力的作用下，運動單元14減速，緩沖塊16壓縮后產(chǎn)生相應的恢復力，在恢復力的作用下，運動單元14被推回至預鎖定位置，從而，降低了運動單元14的慣性沖擊，且具有較高的定位精度。具體裝配時，鎖緊銷5與滑塊6滑動連接，滑塊6在箱體4中能夠在慣性沖擊的方向自由滑動，滑塊6兩側增加等厚的緩沖塊16，擋板7在箱體4的兩端將緩沖塊16壓緊；當鎖緊銷5受到慣性沖擊時，鎖緊銷5通過滑塊6壓縮緩沖塊16來緩沖。
[0011]本發(fā)明所提供的循環(huán)鏈條輸送裝置，具有如下優(yōu)勢:
[0012]鎖緊機構保證運動單元能夠準確停在目標位置，且鎖緊機構具有一定的緩沖能力，降低了物料艙的沖擊，同時能夠配合機械手抓取物件；
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，彌補了運動單元等運動部件定位精度差的缺陷；
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，采用電磁驅動器作為驅動，鎖緊機構響應速度快，定位可靠性高，且沖擊小；
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述鎖緊機構的結構緊湊、可靠性高，適用于重負載、高沖擊的場合。
[0016]以上所述僅為發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種低沖擊鎖緊機構，其特征在于，該裝置包括鎖緊銷、電磁驅動器、杠桿機構、滑塊及運動單元，所述電磁驅動器驅使所述杠桿構件往復擺動，所述杠桿構件的往復擺動驅使所述鎖緊銷伸縮。2.如權利1所述的低沖擊鎖緊機構，其特征在于，采用電磁驅動器(如電磁鐵)作為驅動器，響應速度快、鎖緊效率高。3.如權利1所述的低沖擊鎖緊機構，其特征在于，待鎖緊的所述運動單元上固接有導向板，所述導向板上設有定位孔，所述鎖緊銷伸出并插入至所述定位孔內，實現(xiàn)鎖緊相應的所述運動單元，所述鎖緊銷縮回并脫離所述定位孔，實現(xiàn)解除鎖定。4.如權利1所述的低沖擊鎖緊機構，其特征在于，所述鎖緊機構還包括滑塊，所述滑塊與所述鎖緊銷滑動連接，所述滑塊的兩側分別設置有擋板，所述擋板相對于所述軌道單元位置固定，各所述擋板和所述滑塊之間分別設置有彈性塊，用于緩沖所述鎖緊銷在鎖緊所述滑的塊單元時所受到?jīng)_擊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低沖擊鎖緊機構，適用于重載、高沖擊場合的定位鎖緊，該機構包括鎖緊銷、電磁驅動器、杠桿機構、運動單元、滑塊及緩沖塊，所述的電磁驅動器提供動力；所述電磁驅動器通過所述杠桿機構將動力傳遞至鎖緊銷，實現(xiàn)鎖緊銷的伸出和縮回；所述鎖緊銷與所述滑塊以滑動副的方式連接，所述滑塊兩側設置有緩沖塊，在所述鎖緊銷插入所述運動單元的插孔時，緩沖塊能夠減小鎖緊帶來的沖擊。采用電磁驅動器作為驅動，鎖緊機構響應速度快，定位精度高，且沖擊小。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105383879
【申請?zhí)枴緾N201510929966
【發(fā)明人】楊洋, 張雷雨, 李大寨, 宋言明, 蘇鵬
【申請人】北京航空航天大學
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月15日