一種全自動物料輸送升降臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機技術領域，特別涉及一種全自動物料輸送升降臺。
【背景技術】
[0002]升降臺廣泛應用于生產車間、倉庫、物流等場所，現(xiàn)有的升降臺種類很多，其中剪叉式升降臺是最常見的一種，它的剪叉式機械結構使得升降臺在起升后具有較高的穩(wěn)定性和較大的承載能力。而在工業(yè)生產中，由于受生產線布置和車間空間的限制或者是在物流輸送過程中由于倉位間隔設置，所以產品或者物料的輸送往往是間斷的，因此出現(xiàn)了帶有軌道的升降臺，這種升降臺可以在軌道上平移運動，這樣就可以在指定地點利用升降臺進行物料輸送，但是現(xiàn)有的帶有軌道式的升降臺由于采用人工手動控制，存在操作繁瑣費力，移動位置不夠精確的缺點，無法實現(xiàn)自動化操作。例如申請?zhí)枮閆L2014107483370的發(fā)明專利提供了一種自行走軌道升降平臺，涉及升降機技術領域，用于解決現(xiàn)有的移動剪叉式升降機不能跨越較高的高度，并且在固定軌道上進行移動的問題，其提供的自行走軌道升降平臺，升降部分包括底座、成“X”形設置的第一支撐桿和第二支撐桿以及設置在兩支撐桿上部的頂板，在底座的底部設有支腿，在支腿的下部設有軌道輪，軌道輪可在鋪設于地面上的軌道上滾動以帶動升降部分的移動，在底座上設有電機及傳動機構，以將電機的旋轉運動傳遞給軌道輪。這個方案雖然提供了一種可以實現(xiàn)自行走式的升降臺，但是依然存在無法精確行走至指定倉位的問題，可能會導致需要不斷調整位置才能將物料準確輸送至倉位的麻煩。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠實現(xiàn)自動化操作的物料輸送升降臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:一種全自動物料輸送升降臺，包括底座，所述底座下方設置有軌道，所述底座上設置有X形支撐桿以及驅動X形支撐桿做升降運動的升降驅動裝置，所述X形支撐桿上部設置有臺面，所述底座上設置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設置有控制器，所述底座上設置有能夠驅動底座在軌道上運動的行走驅動裝置，所述遙控器通過控制器與升降驅動裝置以及行走驅動裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述底座上設置有多個與控制器連接的倉位定位接近開關。
[0006]優(yōu)選的，所述升降驅動裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機，所述上升電機與控制器連接。
[0007]優(yōu)選的，所述行走驅動裝置包括行走電機，所述行走電機與控制器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底座上在沿著軌道長度方向的兩個側面上分別設置有行程開關。
[0009]優(yōu)選的，所述底座的一側設置有故障警報裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述遙控器上設置有與所述多個倉位定位接近開關相對應的倉位按鈕。
[0011]優(yōu)選的，所述遙控器上設置有緊急停機按鈕。
[0012]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點，本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺實現(xiàn)了物流自動化，可遙控升降臺沿著軌道行走，到指定地點后自動升降從而把貨物送到指定倉位，更進一步的，還可以在控制器中設定程序，自動運行，全程自動的把貨物送到指定倉位。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺不含軌道的右視圖；
圖2為本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺不含軌道的左視圖；
圖3為本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺工作時的正視圖；
圖4為本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺的遙控器的結構示意圖。
[0014]圖中:1、底座；2、X形支撐桿；3、臺面；4、物料；5、遙控器；6、控制箱；7、軌道；8、倉位定位接近開關；9、油缸；10、上升電機；11、行走電機；12、行程開關；13、故障警報裝置；14、倉位按鈕；15、緊急停機按鈕。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]如圖1至圖4所示，一種全自動物料輸送升降臺，包括底座，底座下方設置有軌道，底座上設置有X形支撐桿以及驅動X形支撐桿做升降運動的升降驅動裝置，X形支撐桿上部設置有臺面，底座上設置有遙控器以及控制箱，控制箱中設置有控制器(附圖中未畫出控制器)，底座上設置有能夠驅動底座在軌道上運動的行走驅動裝置，遙控器通過控制器與升降驅動裝置以及行走驅動裝置連接。
[0017]本發(fā)明的全自動物料輸送升降臺實現(xiàn)了物流自動化，可遙控升降臺沿著軌道行走，到指定地點后自動升降從而把貨物送到指定倉位，更進一步的，還可以在控制器中設定程序，自動運行，全程自動的把貨物送到指定倉位。
[0018]其中在底座上設置有多個與控制器連接的倉位定位接近開關，倉位定位接近開關用于檢測升降臺與倉位之間的距離，當升降臺運行至指定的倉位前時，該倉位定位接近開關便會發(fā)送信號給控制器，控制器關閉行走電機，這樣升降臺便會精確的停在倉位前，相比較現(xiàn)有技術中人工推送升降臺，本發(fā)明實現(xiàn)了操作全自動化，更加省力而且精確。
[0019]升降驅動裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機，上升電機與控制器連接。油缸與上升電機的配合可以實現(xiàn)X形支撐桿升降的自動化控制。
[0020]行走驅動裝置包括行走電機，行走電機與控制器連接。行走電機設置在底座上，軌道與底座之間的連接方式為現(xiàn)有技術，本實施例不做贅述。
[0021]為了防止底座在軌道上運行時會直接與軌道的邊界磕碰，本實施例的底座上在沿著軌道長度方向的兩個側面上分別設置有行程開關，底座在運動時，如果與任一個行程開關發(fā)生接觸，行程開關便會立即運行，使得行走電機停止運行。
[0022]在底座的一側設置有故障警報裝置。故障報警裝置包括蜂鳴器，當升降臺在運行時發(fā)生故障時，便會發(fā)出警報聲。例如行走電機和上升電機發(fā)生故障時，可以設定警示燈的顏色來區(qū)別。
[0023]參照圖4，遙控器上設置有與多個倉位定位接近開關相對應的倉位按鈕。倉位按鈕可以供操作人員選擇，在使用時非常方便。
[0024]遙控器上設置有緊急停機按鈕，緊急停機按鈕的設置是為了杜絕意外情況的發(fā)生，為升降臺提供了安全保障。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動物料輸送升降臺，包括底座，所述底座下方設置有軌道，所述底座上設置有X形支撐桿以及驅動X形支撐桿做升降運動的升降驅動裝置，所述X形支撐桿上部設置有臺面，其特征在于:所述底座上設置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設置有控制器，所述底座上設置有能夠驅動底座在軌道上運動的行走驅動裝置，所述遙控器通過控制器與升降驅動裝置以及行走驅動裝置連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述底座上設置有多個與控制器連接的倉位定位接近開關。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述升降驅動裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機，所述上升電機與控制器連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述行走驅動裝置包括行走電機，所述行走電機與控制器連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述底座上在沿著軌道長度方向的兩個側面上分別設置有行程開關。6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述底座的一側設置有故障警報裝置。7.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述遙控器上設置有與所述多個倉位定位接近開關相對應的倉位按鈕。8.根據(jù)權利要求7所述的一種全自動物料輸送升降臺，其特征在于:所述遙控器上設置有緊急停機按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動物料輸送升降臺。本發(fā)明的技術方案是：一種全自動物料輸送升降臺，包括底座，所述底座下方設置有軌道，所述底座上設置有X形支撐桿以及驅動X形支撐桿做升降運動的升降驅動裝置，所述X形支撐桿上部設置有臺面，所述底座上設置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設置有控制器，所述底座上設置有能夠驅動底座在軌道上運動的行走驅動裝置，所述遙控器通過控制器與升降驅動裝置以及行走驅動裝置連接。本發(fā)明提供的全自動物料輸送升降臺可遙控升降臺沿著軌道行走，到指定地點后自動升降從而把貨物送到指定倉位，實現(xiàn)了物流自動化。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105383882
【申請?zhí)枴緾N201510999749
【發(fā)明人】董敏
【申請人】董敏
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月28日